(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222631085.6 (22)申请日 2022.10.08 (73)专利权人 江苏三里盛 鑫工程技术有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区郭巷街 道东环南路9 99号2幢2516室 (72)发明人 韩中永　李朝旭　 (74)专利代理 机构 苏州谨和知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32295 专利代理师 吕超 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 47/92(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种多功能产品抓取装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种多功能产品抓取装 置， 包括： 装置主体； 第一抓取组件， 位于装置主 体上， 第一抓取组件包括三爪气缸； 第二抓取组 件， 位于装置主体上， 第二抓取组件包括负压发 生件和与负压发生件相连的吸盘； 第三抓取组 件， 位于装置主体上， 第三抓取组件包括安装板 和位于安装板上的夹持单元， 夹持单元包括驱动 件、 与驱动件的输出端转动连接的夹持件以及分 别连接安装板和夹持件的连杆； 驱动件 带动夹持 件的一端沿第一方向移动， 夹持件的另一端沿第 二方向移动， 第一方向和第二方向方向相反； 通 过设置三种不同的抓取组件， 使得在压铸的过程 中， 即使所夹取的部件结构各不相同， 或者需要 夹取不同产品， 也无需不断更换夹具， 提高了工 作效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218057462 U 2022.12.16 CN 218057462 U 1.一种多功能产品抓取装置， 其特 征在于， 包括： 装置主体； 第一抓取组件， 位于所述装置主体上， 所述第一 抓取组件 包括三爪气缸； 第二抓取组件， 位于所述装置主体上， 所述第二抓取组件包括负压发生件和与所述负 压发生件相连的吸盘； 第三抓取组件， 位于所述装置主体上， 所述第三抓取组件包括安装板和位于所述安装 板上的夹持单元， 所述夹持单元包括驱动件、 与所述驱动件的输出端转动连接的夹持件以 及分别连接所述安装板和所述夹持件的连杆； 所述驱动件带动所述夹持件的一端沿第一方 向移动， 所述夹持件的另一端沿第二方向移动， 所述第一方向和所述第二方向方向相反。 2.如权利要求1所述的多功能产品抓取装置， 其特征在于， 所述夹持件包括主体部和与 所述主体部相连的夹持部， 所述连 杆与所述主体部转动连接 。 3.如权利要求2所述的多功能产品抓取装置， 其特征在于， 所述夹持部上设有压块， 所 述安装板上设有垫块， 当所述夹持单 元夹紧待夹持件时， 所述压块和所述垫块相对。 4.如权利要求3所述的多功能产品抓取装置， 其特征在于， 所述安装板上设有定位柱， 当所述夹持单 元夹紧所述待夹持件时， 所述定位柱插 入至所述待夹持件的定位槽内。 5.如权利要求4所述的多功能产品抓取装置， 其特征在于， 所述安装板上设有感应件， 所述感应件用于感应所述待夹持件的位置 。 6.如权利要求1所述的多功能产品抓取装置， 其特征在于， 所述夹持单元具有若干个， 若干个所述夹持单 元均匀分布于所述 安装板上。 7.如权利要求6所述的多功能产品抓取装置， 其特 征在于， 所述夹持单 元具有三个。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218057462 U 2一种多功能产品抓取装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种多功能产品抓取装置， 属于模具注塑技 术领域。 背景技术 [0002]随着生产的自动化， 在压铸的过程中， 大都采用机械臂夹取镶件、 料柄、 产品等。 由 于所夹取 的部件结构各不相同， 或者同一个机械臂需要夹取不同产品， 因此需要使用对应 的夹具夹取， 进 而需要不断更 换夹具， 导 致工作效率低下。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种多功能产品抓取装置， 可以解决传统的夹取方式 需要不断更 换夹具， 导 致工作效率低下的问题。 [0004]为达到上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]一种多功能产品抓取装置， 包括： [0006]装置主体； [0007]第一抓取组件， 位于所述装置主体上， 所述第一 抓取组件 包括三爪气缸； [0008]第二抓取组件， 位于所述装置主体上， 所述第二抓取组件包括负压发生件和与所 述负压发生件相连的吸盘； [0009]第三抓取组件， 位于所述装置主体上， 所述第三抓取组件包括安装板和位于所述 安装板上 的夹持单元， 所述夹持单元包括驱动件、 与所述驱动件的输出端转动连接的夹持 件以及分别连接所述安装板和所述夹持件的连杆； 所述驱动件带动所述夹持件的一端沿第 一方向移动， 所述夹持件的另一端沿第二方向移动， 所述第一方向和所述第二方向方向相 反。 [0010]可选地， 所述夹持件包括主体部和与所述主体部相连的夹持部， 所述连杆与所述 主体部转动连接 。 [0011]可选地， 所述夹持部上设有压块， 所述安装板上设有垫块， 当所述夹持单元夹紧待 夹持件时， 所述压块和所述垫块相对。 [0012]可选地， 所述安装板上设有定位柱， 当所述夹持单元夹紧所述待夹持件时， 所述定 位柱插入至所述待夹持件的定位槽内。 [0013]可选地， 所述 安装板上设有感应件， 所述感应件用于感应所述待夹持件的位置 。 [0014]可选地， 所述夹持单元具有若干个， 若干个所述夹持单元均匀 分布于所述安装板 上。 [0015]可选地， 所述夹持单 元具有三个。 [0016]本实用新型的有益效果在于： 提供了一种多功能产品抓取装置， 包括设置在装置 主体上的第一抓取 组件、 第二抓取组件和第三抓取组件， 第一抓取组件包括三爪气缸， 第二 抓取组件包括吸盘， 第三抓取 组件包括夹持单元， 夹持单元包括驱动件、 与驱动件的输出端 转动连接的夹持件以及分别连接安装板和夹持件的连杆， 通过设置三种不同的抓取组件，说　明　书 1/4 页 3 CN 218057462 U 3