(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222717459.6 (22)申请日 2022.10.17 (73)专利权人 内蒙古工业大 学 地址 010000 内蒙古自治区呼和浩特市新 城区爱民街 49号内蒙古工业大 学 (72)发明人 王禹寰　薛宇薇　 (74)专利代理 机构 成都博领众成知识产权代理 事务所(普通 合伙) 51340 专利代理师 宋红宾 (51)Int.Cl. B25J 5/00(2006.01) B25J 9/14(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B25J 15/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种夹持推送上 料机械手 (57)摘要 本实用新型提供一种夹持推送上料机械手， 涉及现代机械技术领域， 包括安装板， 所述安装 板的前表 面固定连接有滑条， 所述滑条的外表面 滑动设置有滑动座和滑动块， 所述安装板的后表 面固定安装有驱动电机， 所述 驱动电机输出端滑 动贯穿安装板的外表面。 本实用新型中， 通过启 动机械臂 配合机械爪将物料提起后， 同时启动驱 动电机配合转轴带动转盘转动， 此时转盘顶部的 第一螺杆配合连杆和第二螺杆起到了带动滑动 块在滑条进行反复左右滑动的作用， 从而带动滑 动座进行左右反复左右运动， 起到了带动机械臂 将物料拿起后到达另一个位置再将物料放下， 反 复运动完成上料工作， 并且驱动方式简单， 减少 了驱动步骤， 降低了装置磨损， 提高了使用寿 命。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218170397 U 2022.12.30 CN 218170397 U 1.一种夹持推送上料机械手， 包括安装板 （22） ， 其特征在于： 所述安装板 （22） 的前表面 固定连接有滑条 （23） ， 所述滑条 （23） 的外表面滑动设置有滑动座 （3） 和滑动块 （33） ， 所述安 装板 （22） 的后表 面固定安装有驱动电机 （4） ， 所述 驱动电机 （4） 输出端滑动贯穿安装板 （22） 的外表面， 所述驱动电机 （4） 输出端固定连接有转轴 （41） ， 所述转轴 （41） 的前端固定连接有 转盘 （42） ， 所述转盘 （42） 的前表面排列开设有螺纹孔 （43） ， 其中一个所述螺纹孔 （43） 的内 部螺纹连接有第一螺杆 （44） ， 所述滑动块 （33） 的前表面螺纹连接有第二螺杆 （46） ， 所述第 一螺杆 （44） 的外表 面套设有 连杆 （45） ， 所述滑动座 （3） 的前表 面设置有机械臂 （31） ， 所述机 械臂 （31） 的前端设置有机 械爪 （32） 。 2.根据权利要求1所述的夹持推送上料机械手， 其特征在于： 所述滑动座 （3） 的外表面 与滑动块 （3 3） 的外表面呈固定连接， 所述第二螺杆 （46） 的外表面与连 杆 （45） 呈套设 设置。 3.根据权利要求1所述的夹持推送上料机械手， 其特征在于： 所述安装板 （22） 的底部固 定连接有升降板 （2） ， 所述升降板 （2） 的前后侧外表面对称开设有滑槽 （21） 。 4.根据权利要求3所述的夹持推送上料机械手， 其特征在于： 所述升降板 （2） 的底部中 心处固定连接有液压缸 （12） ， 所述液压缸 （12） 的底部固定连接有底座 （1） 。 5.根据权利要求4所述的夹持推送上料机械手， 其特征在于： 所述底座 （1） 的顶部固定 连接有外壳 （14） ， 所述外壳 （14） 的前后侧内表面对称固定连接有限位 块 （13） 。 6.根据权利要求5所述的夹持推送上料机械手， 其特征在于： 所述限位块 （13） 的外表面 与滑槽 （21） 的内表面呈滑动 设置， 所述底座 （1） 的底部靠近四个拐角的位置均固定安装有 移动轮 （1 1） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218170397 U 2一种夹持推送上料 机械手 技术领域 [0001]本实用新型 涉及现代机 械技术领域， 尤其涉及一种夹持推送上 料机械手。 背景技术 [0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能， 用以按固定程序抓取、 搬运物件 或操作工具 的自动操作装置。 特点是可以通过编程来完成各种 预期的作业， 构造和 性能上 兼有人和机 械手机器各自的优点。 [0003]现有技术中， 如中国专利公开号： CN215202032U， 公开了一种自动上料器机械手夹 持力调节装置， 它包括滑槽内侧滑动连接有工字卡块， 所述工字卡块顶部固定连接有紧固 螺栓， 所述工字卡块底部固定连接有滑块， 所述滑块右侧固定连接有弹性 弹簧， 所述 弹性弹 簧右侧固定连接有夹持装置， 所述夹持装置表面两端活动安装有连接件， 所述连接件底部 固定连接有夹臂。 本实用新型通过夹臂通过连接件和传动块左右活动， 在工作人员通过拉 动滑块， 在弹性弹簧的拉伸作用下， 传动块在旋转盘旋转作用下， 带动夹臂左右活动， 进而 调整夹持的角度， 达到加大夹持力度， 保证加工过程的稳定性。 也减少了在夹持过程中零件 的偏位、 掉 落等情况的出现， 提高效率和质量。 [0004]虽然上述专利中的上料机械手可以减少在夹持过程中零件的偏位、 掉落等情况的 出现， 提高效率和质量， 但是， 上料机械手工作时将一个物料夹持移动到另一个位置时主要 依靠内部的驱动系统通过上下 活动后进 行“拿”， 然后在通过转动后在进 行再次上下活动后 进行“放”， 其驱动系统复杂， 并且多个驱动部 分反复转动会造成机械磨损， 降低寿命， 因此， 针对上述问题， 我们提出新型的一种夹持推送上 料机械手。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在上料机械手工作时将一个物料夹 持移动到另一个位置时主要依靠内部的驱动系统通过上下活动后进 行“拿”， 然后在通过转 动后在进行再次上下活动后进行 “放”， 其驱动系统复杂， 并且多个驱动部分反复转动会造 成机械磨损， 降低寿命的问题， 而提出的一种夹持推送上 料机械手。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种夹持推送上料机械手， 包括安装板， 所述安装板的前表面固定连接有滑条， 所述滑条的外表面滑动设置有滑动座 和滑动块， 所述安装板的后表面固定安装有驱动电机， 所述驱动电机输出端滑动贯穿安装 板的外表面， 所述驱动电机输出端固定连接有转轴， 所述转轴的前端固定连接有转盘， 所述 转盘的前表面排列开设有螺纹孔， 其中一个所述螺纹孔的内部螺纹连接有第一螺杆， 所述 滑动块的前表面螺纹连接有第二螺杆， 所述第一螺杆的外表面套设有连杆， 所述滑动座的 前表面设置有机 械臂， 所述机 械臂的前端设置有机 械爪。 [0007]优选的， 所述滑动座的外表面与滑动块的外表面呈固定连接， 所述第二螺杆的外 表面与连 杆呈套设设置。 [0008]优选的， 所述安装板 的底部固定连接有升降板， 所述升降板 的前后侧外表面对称说　明　书 1/3 页 3 CN 218170397 U 3