(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222477961.4 (22)申请日 2022.09.20 (73)专利权人 常青智能科技 （天津） 有限公司 地址 300450 天津市滨 海新区天津自贸试 验区 （空港经济区） 中环南路9 9号 (72)发明人 孙峰　刘川　薛斐　李冬喆　 魏鑫磊　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种夹紧 式自动抓手 (57)摘要 本实用新型公开了一种夹紧式自动抓手， 包 括： 安装板、 升降气缸、 压块、 夹块以及夹块旋转 组件， 所述安装板水平设置， 所述升降气缸位于 所述安装板的上方， 所述升降气缸的气缸杆竖直 向下延伸且与所述安装板连接， 一个压块和一个 夹块构成一组夹爪， 若干组夹爪对称安装在所述 安装板底部， 所述夹块的水平位置比压块靠下， 所述压块的底面与夹块的顶面之间的高度差等 于工件压板的厚度， 所述夹块旋转组件安装在安 装板上， 且与所述夹块连接； 该结构只需在上、 下 料工位安装， 结构简单， 操作方便， 成本低， 占用 空间小。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217971548 U 2022.12.06 CN 217971548 U 1.一种夹紧式自动抓手， 其特征在于， 包括： 安装板 （1） 、 升降气缸 （2） 、 压块 （3） 、 夹块 （4） 以及夹块旋转组件 （5） ， 所述安装板 （1） 水平设置， 所述升降气缸 （2） 位于所述安装板 （1） 的上方， 所述升降气缸 （2） 的气缸杆竖直向下延伸且与所述安装板 （1） 连接， 一个压块 （3） 和 一个夹块 （4） 构成一组夹爪， 若干组夹爪对称安装在所述安装板 （1） 底部， 所述夹块 （4） 的水 平位置比压块 （3） 靠下， 所述压块 （3） 的底面与夹块 （4） 的顶面之间的高度差等于工件压板 的厚度， 所述夹块旋转组件 （5） 安装在安装板 （1） 上， 且与所述夹块 （4） 连接 。 2.根据权利要求1所述的一种夹紧式自动抓手， 其特征在于， 所述夹块旋转组件 （5） 包 括： 旋转气缸 （51） 、 锁紧连杆 （52） 、 转销连接板 （53） 和转销 （54） ， 所述旋转气缸 （51） 安装在 所述安装板 （1） 的顶 面， 所述旋转气缸 （51） 的头部连接锁紧连杆 （52） ， 所述锁紧连杆 （52） 的 两端分别连接两个转销连接板 （53） ， 相邻的两个夹块 （4） 上端各自连接一个转销 （54） ， 两个 转销 （54） 竖直 穿过所述安装板 （1） 后分别与两个转销连接 板 （53） 连接。 3.根据权利要求2所述的一种夹紧式自动抓手， 其特征在于， 每个转销连接板 （53） 的侧 方均设置一组旋转限位组件 （6） ， 所述旋转限位组件 （6） 包括接近传感器 （61） 和限位螺钉 （62） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217971548 U 2一种夹紧式自动抓手 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化加工领域， 尤其涉及一种夹紧 式自动抓手。 背景技术 [0002]在汽车内饰件加工时， 通常需要将待加工 的工件放置在仿形胎具上， 并使用压板 将工件稳定压紧后再进行机械加工， 因此， 在上、 下料工位需要解决压板抬起和下压的问 题， 传统方式通常是配备一整套 更换压板的设备， 设备结构复杂， 造价昂贵， 占用空间大， 基 于上述问题， 本次设计了一种夹紧式自动抓手， 用于实现压板的升降搬取， 该结构只需在 上、 下料工位安装， 结构 简单， 成本低， 占用空间小。 实用新型内容 [0003]为了实现上述目的， 本实用新型 是通过以下技 术方案实现的： [0004]一种夹紧式自动抓手， 包括： 安装板、 升降气缸、 压块、 夹块以及夹块旋转组件， 所 述安装板水平设置， 所述升降气缸位于所述安装板的上方， 所述升降气缸 的气缸杆竖直向 下延伸且与所述安装板连接， 一个压块和一个夹块构成一组夹爪， 若干组夹爪对称安装在 所述安装板底部， 所述夹块的水平位置比压块靠下， 所述压块的底面与夹块的顶面之间的 高度差等于 工件压板的厚度， 所述夹块旋转组件安装在安装板上， 且与所述夹块连接 。 [0005]其中， 所述夹块旋转组件包括： 旋转气缸、 锁紧连杆、 转销连接板和转销， 所述旋转 气缸安装在所述安装板的顶面， 所述旋转气缸 的头部连接锁紧连杆， 所述锁紧连杆 的两端 分别连接两个转销连接板， 相邻的两个夹块上端各自连接一个转销， 两个转销竖直穿过所 述安装板后分别与两个转销连接 板连接。 [0006]其中， 每个转销连接板 的侧方均设置一组旋转限位组， 所述旋转限位组件包括接 近传感器和限位螺钉。 [0007]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 本实用新型结构简单、 操作方便， 可 代替传统的更 换压板设备， 降低了生产设备成本， 且占用空间小， 节省空间。 附图说明 [0008]图1为本实用新型的整体结构示 意图； [0009]图2为本实用新型的局部结构示 意图一； [0010]图3为本实用新型的局部结构示 意图二； [0011]图4为本实用新型的局部结构示 意图三。 [0012]图中： 1‑安装板； 2 ‑升降气缸； 3 ‑压块； 4‑夹块； 5‑夹块旋转组件； 51 ‑旋转气缸； 52 ‑ 锁紧连杆； 53‑转销连接 板； 54‑转销； 6‑旋转限位组件； 61 ‑接近传感器； 62 ‑限位螺钉。 具体实施方式 [0013]为了使本实用新型的目的、 技术方案以及优点更加清楚、 明白， 以下结合附图及实说　明　书 1/3 页 3 CN 217971548 U 3