(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222023524.5 (22)申请日 2022.08.02 (73)专利权人 格力电器 （郑州） 有限公司 地址 450001 河南省郑州市高新 技术产业 开发区枫香 街6号 专利权人 珠海格力电器股份有限公司 (72)发明人 李嘉玉　周磊　刘旭阳　韩佳浩　 李中杰　杨满乐　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 专利代理师 康艳艳 (51)Int.Cl. B65G 43/08(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/248(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种工件平 移装置和搬运系统 (57)摘要 本实用新型涉及了一种工件平移装置和搬 运系统， 其中， 工件平移装置包括： 基座； 摆动机 构， 其可转动地设置在基座上； 驱动机构， 其与摆 动机构相连， 适于驱动摆动机构相对于基座摆 动； 旋转机构， 其与摆动机构相连； 夹取机构， 其 与旋转机构相连， 旋转机构适于控制夹取机构与 摆动机构进行等大反向的转动， 夹取机构适于平 移工件。 本实用新型的工件平移装置能够通过摆 动的方式对工件进行平移， 这使得工件平移装置 无需被设置在输送线的下方， 避免了因工件平移 装置并被设置在搬运系统的下方而增大搬运系 统在空间上和时间上的局限性， 以及主线输送线 和辅线输送线的高度不同， 能够 使工件平移装置 的结构更加简单， 在空间上和通用性上局限较 小。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 217650275 U 2022.10.25 CN 217650275 U 1.一种工件平 移装置， 其特 征在于， 包括： 基座(1)； 摆动机构， 其可转动地设置在所述基座(1)上； 驱动机构(3)， 其与所述摆动机构相连， 适于驱动所述摆动机构相对于所述基座(1)摆 动； 旋转机构(4)， 其与所述摆动机构相连； 夹取机构(5)， 其与所述旋转机构(4)相连， 所述旋转机构(4)适于控制所述夹取机构 (5)与所述摆动机构进行等大反向的转动， 所述夹取机构(5)适于平 移所述工件。 2.根据权利要求1所述的工件平 移装置， 其特 征在于， 所述旋转机构(4)包括： 支撑部(41)， 其固定设置在所述基座(1)上； 带轮(42)， 通过铰接轴(44)与所述摆动 机构相铰接， 所述夹取机构(5)固定设置在 所述 铰接轴(4 4)上； 连接带(43)， 其套设在所述支撑 部(41)和带轮(42)上。 3.根据权利要求2所述的工件平移装置， 其特征在于， 所述支撑部(41)为圆轮,且所述 圆轮和带轮(42)的直径相同。 4.根据权利要求1 ‑3中任一项所述的工件平移装置， 其特征在于， 所述摆动机构包括摇 臂(21)， 所述摇臂(21)与所述驱动机构(3)相连接 。 5.一种搬运系统， 其特 征在于， 包括： 进料输送线(20 0)； 如权利要求1 ‑4中任一项所述的工件平移装置(100)， 所述工件平移装置(100)的一侧 靠近所述进料输送线(20 0)的输出端设置； 出料输送线(300)， 其输入端靠近所述工件平移装置(100)的另一侧， 所述工件平移装 置(100)适于将所述进料输送线(20 0)上的工件平 移到所述出 料输送线(3 00)上。 6.根据权利要求5所述的搬运系统， 其特 征在于， 所述搬运系统还 包括： 第一检测机构(61)， 其设置在所述基座(1)或所述驱动机构(3)上， 适于检测所述摆动 机构是否处于位于竖直状态； 第二检测机构(62)， 其设置在所述夹取机构(5)上， 能够检测所述夹取机构(5)上是否 有工件； 控制模块， 其与所述第一检测机构(61)和第二检测机构(62)通信连接， 能够在所述第 一检测机构(61)检测 到所述摆动机构处于位于竖直状态且所述第二检测 机构(62)检测 到 所述夹取机构(5)上没有工件时控制所述驱动机构(3)驱动所述摆动机构朝向所述进料输 送线(200)摆动， 在所述第一检测机构(61)检测到所述摆动机构处于位于竖直状态且所述 第二检测机构(62)检测到所述夹取机构(5)上有工件时控制所述驱动机构驱动所述摆动机 构朝向所述出 料输送线(3 00)摆动。 7.根据权利要求6所述的搬运系统， 其特 征在于， 所述搬运系统还 包括： 第三检测机构(63)， 其设置在所述进料输送线(200)上， 能够在所述进料输送线(200) 的输出端 上有工件时检测到所述工件； 所述控制模块能够在所述第三检测机构(63)检测到 所述进料输送线(20 0)的输出端上有工件时控制所述进料输送线(20 0)停止运动。 8.根据权利要求6所述的搬运系统， 其特 征在于， 所述搬运系统还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217650275 U 2第四检测机构(64)， 其设置在所述出料输送线(300)上， 能够在所述出料输送线(300) 的输入端 上有工件时检测到所述工件； 所述控制模块能够在所述第四检测机构(64)检测到 所述出料输送线(300)的输入端 上有工件时控制所述 驱动机构(3)停止运动， 并控制所述夹 取机构(5)张开并释放所述工件。 9.根据权利 要求5所述的搬运系统， 其特征在于， 所述进料输送线(200)和/或所述出料 输送线(300)包括两条平行且间隔设置的输送部， 两条所述输送部之间形成适于所述夹取 机构(5)的夹爪通过的镂空部 。 10.根据权利要求5所述的搬运系统， 其特 征在于， 所述搬运系统为电路板 输送系统。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217650275 U 3