(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222166794.1 (22)申请日 2022.08.17 (73)专利权人 深圳市金而 泰电子有限公司 地址 518172 广东省深圳市龙岗区龙城街 道嶂背社区嶂背创业一路7号金泰瀛 厂房301 (72)发明人 蔡金林　蔡伟强　 (74)专利代理 机构 广州浩泰知识产权代理有限 公司 44476 专利代理师 陈明月 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/80(2006.01) (54)实用新型名称 一种带有自动上料装置的编码器自动化生 产线 (57)摘要 本实用新型涉及一种带有自动上料装置的 编码器自动化生产线， 包括旋转机械台、 上料台 和机械手， 所述旋转机械台包括伺服电机、 转轴 和转盘， 所述伺服电机通过所述转轴连接所述转 盘， 所述转盘上设有N个材料放置座， 所述上料台 设置在所述材料放置座的旁边， 所述材料放置座 与所述上料台之间设有所述机械手， 所述机械手 包括抓取机构、 检测位置机构和移动机构， 所述 检测位置机构安装在所述抓取机构上， 所述抓取 机构安装在所述移动机构上， 所述抓取机构由三 只硅胶爪、 爪盘、 拉杆和液压推 拉器， 所述硅胶爪 活动安装在所述爪盘上， 所述爪盘的上方设有液 压推拉器， 所述液压推 拉器的输出轴通过所述拉 杆连接所述硅胶爪。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218087776 U 2022.12.20 CN 218087776 U 1.一种带有自动上料装置的编码器自动 化生产线， 其特征在于： 包括旋转机械 台、 上料 台和机械手， 所述旋转机械台包括伺服电机、 转轴和转盘， 所述伺服电机通过所述转轴连接 所述转盘， 所述转盘上设有N个材料放置座， 所述上料台设置在所述材料放置座的旁边， 所 述材料放置座与所述上料台之间设有所述机械手， 所述机械手包括抓取机构、 检测 位置机 构和移动机构， 所述检测位置机构安装在所述抓取机构上， 所述抓取机构安装在所述移动 机构上， 所述抓取机构由三只硅胶爪、 爪盘、 拉杆和液压推拉器， 所述硅胶爪活动安装在所 述爪盘上， 所述爪盘的上方设有液压推拉器， 所述液压推拉器的输出轴通过所述拉杆连接 所述硅胶爪， 所述检测位置机构包括红外线检测孔和红外线接 收检测装置， 所述材料放置 座上设有三个红外线发射器， 所述红外线接 收检测装置连接所述移动机构， 所述移动机构 包括机架、 旋转电机、 安装座和液压装置， 所述机架固定在地面上， 所述机架上安装所述旋 转电机， 所述旋转电机的输出轴上安装 所述安装座， 所述安装座的下方设有所述液压装置， 所述液压装置连接所述 抓取机构。 2.如权利要求1所述的带有自动上料装置的编码器自动 化生产线， 其特征在于： 所述材 料放置座上设有固定零件的凹槽 。 3.如权利要求1所述的带有自动上料装置的编码器自动 化生产线， 其特征在于： 所述材 料放置座的底部设有吸管， 所述吸管的下 方连接吸风机 。 4.如权利要求1所述的带有自动上料装置的编码器自动 化生产线， 其特征在于： 所述旋 转机械台内设有编码器， 所述编码器通过控制器连接所述伺服电机， 所述伺服电机与所述 转轴之间设有提高输出 扭矩的齿轮组。 5.如权利要求1所述的带有自动上料装置的编码器自动 化生产线， 其特征在于： 所述硅 胶爪的表面设有凸起。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218087776 U 2一种带有自动上料装 置的编码器自动化生产线 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种移动机械装置， 具体涉及一种带有自动上料装置的编码器自 动化生产线。 背景技术 [0002]编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据 进行编制、 转换为可用以通讯、 传 输 和存储的信号形式的设备。 编码 器把角位移或直线位移转换成电信号， 编 码器由机械接口、 码轮、 光电接收器、 电气接口等几个零部件组成。 [0003]在生产制造过程中需要对编码器各个零部件进行组合安装， 传统的工厂多采用全 人工或者半自动化的方式进行组合安装， 这个过程中， 需要通过人工方式将零部件放到机 器中， 这个过程中效率较低， 而且人工放置方式容易导致错误， 从而导致产品的成品率较 低。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处， 提供一种带有自动上料装置的 编码器自动化 生产线， 以达 到自动上 料， 从而提高生产效率和生产成品率的目的。 [0005]实现本实用新型 所述带有自动上 料装置的编码器自动化 生产线的技 术方案是： [0006]一种带有自动上料装置 的编码器自动化生产线， 包括旋转机械台、 上料台和机械 手， 所述旋转机械台包括伺服电机、 转轴和转盘， 所述伺服电机通过所述转轴连接所述转 盘， 所述转盘上设有N个材料放置座， 所述上料台设置在所述材料放置座的旁边， 所述材料 放置座与所述上料台之间设有所述机械手， 所述机械手包括抓取机构、 检测 位置机构和移 动机构， 所述检测位置机构安装在所述抓取机构上， 所述抓取机构安装在所述移动机构上， 所述抓取机构由三只硅胶爪、 爪盘、 拉杆和液压推拉器， 所述硅胶爪活动安装在所述爪盘 上， 所述爪盘的上方设有液压推拉器， 所述液压推拉器的输出轴通过所述拉杆连接所述硅 胶爪， 所述检测位置机构包括红外线检测孔和红外线接 收检测装置， 所述材料放置座上设 有三个红外线发射器， 所述红外线接 收检测装置连接所述移动机构， 所述移动机构包括机 架、 旋转电机、 安装座和液压装置， 所述机架固定在地面上， 所述机架上安装所述旋转电机， 所述旋转电机的输出轴 上安装所述安装座， 所述安装座的下方设有所述液压装置， 所述液 压装置连接所述 抓取机构。 [0007]进一步地， 所述材 料放置座上设有固定零件的凹槽 。 [0008]进一步地， 所述材料放置座的底部设有吸管， 所述吸管的下方连接吸风机， 通过所 述吸风机固定放置在所述材 料放置座上的零部件。 [0009]进一步地， 所述旋转机械台内设有编码器， 所述编码器通过控制器连接所述伺服 电机， 所述伺服电机与所述转轴之 间设有提高输出扭矩的齿轮组。 伺服电机通过编码 器(旋 转检测器)检测出旋转位置， 并将编码器检测到的信息 反馈给控制器来控制位置， 因此能够 实现高精度停止， 即使是在旋转过程中停止， 如果 位置有偏差也能返回原来的位置 。说　明　书 1/3 页 3 CN 218087776 U 3