(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222240031.7 (22)申请日 2022.08.25 (73)专利权人 浙江金瑞五金索具有限公司 地址 325000 浙江省温州市鹿城区轻工产 业园区盛发路58号 (72)发明人 夏建忠　 (74)专利代理 机构 温州金瓯专利事务所(普通 合伙) 33237 专利代理师 张利靖 (51)Int.Cl. B23P 19/00(2006.01) B23P 21/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/14(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种弹簧钩装钩机 (57)摘要 一种弹簧钩装钩机。 解决了 现有弹簧钩装配 费时费力的问题。 它包括架体和转盘， 所述的架 体上设有短节进料装置、 用于弹簧进料的弹簧进 料装置、 用于弹垫进料的弹垫进料装置和用于长 节进料装配的长节装配装置， 所述的转盘上设有 装钩夹具， 所述的短节进料装置、 弹簧进料装置、 弹垫进料装置和长节装配装置分别设于第一工 位、 第二工位、 第三工位、 第四工位上， 所述的转 盘可周向旋转的设于架体上并用于带动装钩夹 具依次从第一工位、 第二工位、 第三工位、 第四工 位经过并在该工位上完成加工。 本实用新型设置 了短节进料装置、 弹簧进料装置弹垫进料装置和 长节装配装置， 实现了弹簧钩的快速装配， 结构 简单， 装配方便可靠 。 权利要求书2页 说明书5页 附图20页 CN 218081286 U 2022.12.20 CN 218081286 U 1.一种弹簧钩装钩机， 包括架体 （1） 和转盘 （2） ， 其特征在于:所述的架体 （1） 上设有用 于短节进料的短节进料装置 （3） 、 用于弹簧进料的弹簧进料装置 （4） 、 用于弹垫进料的弹垫 进料装置 （5） 和用于长节进料装配的长节装配装置 （6） ， 所述的转盘 （2） 上设有装钩夹具 （7） ， 所述的短节进料装置 （3） 、 弹簧进料装置 （4） 、 弹垫进料装置 （5） 和长节装配装置 （6） 分 别设于第一工位、 第二工位、 第三工位、 第四工位上， 所述的转盘 （2） 可周向旋转的设于架体 （1） 上并用于带动装钩夹具 （7） 依次从第一工位、 第二工位、 第三工位、 第四工位经过并在该 工位上完成加工 。 2.根据权利要求1所述的一种弹簧钩装钩机， 其特征在于所述的长节装配装置 （6） 包括 长节进料机构 （61） 、 长节取料机构 （62） 和长节装配机构 （63） ， 所述的长节装配机构 （63） 包 括长节取料机械手 （631） 、 用于驱动长节取料机械手 （631） 周 向旋转的长节旋转驱动件 （632） 和用于驱动长节取料机械手 （631） 动作的长节驱动件 （633） ， 所述的长节驱动件 （633） 与长节取料机械手 （631） 相连接并用于驱动长节取料机械手 （631） 具有张开取料、 放料的第 一位置和抓取长节的第二 位置。 3.根据权利要求2所述的一种弹簧钩装钩机， 其特征在于所述的长节进料机构 （61） 包 括长节进料导轨 （611） 和长节挡料组件 （612） ， 所述的长节进料导轨 （611） 与长节震动盘相 连接， 所述的长节挡料组件 （612） 包括两块长节挡料板 （6121） ， 两块所述的长节挡料板 （6121） 相互配合使得长节进料导轨 （61 1） 逐一进料。 4.根据权利要求2所述的一种弹簧钩装钩机， 其特征在于所述的长节取料机构 （62） 包 括用于驱动长节取料机械手 （631） 竖直运动的长节竖直驱动件 （621） 和用于驱动长节取料 机械手 （631） 水平X向和/或Y向运动的长节水平驱动组件 （62 2） 。 5.根据权利要求1所述的一种弹簧钩装钩机， 其特征在于所述的短节进料装置 （3） 包括 短节机械手 （31） 和用于驱动短节机械手 （31） 动作的短节驱动组件 （32） ， 所述的短节驱动组 件 （32） 与短节机械手 （31） 相连接并用于控制短节机械手 （31） 取放短节以及水平X方向、 水 平Y方向和/或竖直方向运动。 6.根据权利要求1所述的一种弹簧钩装钩机， 其特征在于所述的弹簧进料装置 （4） 包括 弹簧震动盘、 弹簧导向块 （41） 和弹簧挡板 （42） ， 所述的弹簧导向块 （41） 上设有供弹簧穿过 的弹簧导向孔 （41 1） ， 所述的弹簧挡板 （42） 插 入弹簧导向孔 （41 1） 内并使得弹簧逐一进料。 7.根据权利要求1所述的一种弹簧钩装钩机， 其特征在于所述的弹垫进料装置 （5） 包括 震动盘、 第一弹垫取料机械手 （51） 和第二弹垫取料机械手 （52） ， 所述的第一弹垫取料机械 手 （51） 用于抓取震动盘出料口处的弹垫， 所述的第二 弹垫取料机械手 （52） 从第一 弹垫取料 机械手 （51） 处取 料并送至第三工位用于装配。 8.根据权利要求1所述的一种弹簧钩装钩机， 其特征在于所述的装钩夹具包括安装架 （71） ， 所述的安装架 （71） 上设有用于夹持弹簧钩短节的夹持机构 （72） 、 用于弹簧限位的第 一顶料机构 （73） 和用于弹垫限位的第二顶料机构 （74） ， 所述的夹持机构 （72） 包括夹持组件 （75） 和用于驱动夹持组件 （75） 动作的夹持驱动件 （76） ， 所述的夹持组件 （75） 具有用于夹持 弹簧钩短节的第一位置和张开便于弹簧钩短节进料、 出料 的第二位置， 所述的第一顶料机 构 （73） 包括第一顶杆 （731） 和第一驱动件 （732） ， 所述的第一顶杆 （731） 具有安装时的第一 位置和由第一驱动件 （732） 驱动顶出插入弹簧钩短节安装槽内用于弹簧限位的第二位置， 所述的第二顶料机构 （74） 包括第二顶杆 （741） 和第二驱动件 （742） ， 所述的第二顶杆 （741）权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218081286 U 2具有顶出的第一位置和回退的第二位置， 所述的第二顶杆 （741） 设于第一顶杆 （731） 的上 方。 9.根据权利要求8所述的一种弹簧钩装钩机， 其特征在于所述的安装架 （71） 上设有支 撑机构 （77） ， 所述的支撑机构 （77） 包括支撑块 （771） 和支撑驱动件 （772） ， 所述的支撑驱动 件 （772） 与支撑块 （771） 相连接并用于驱动支撑块 （771） 运动， 所述的支撑块 （771） 设于夹持 组件 （75） 的下方,  所述的支撑驱动件 （772） 通过滑动块 （773） 与支撑块 （771） 相连接， 所述 的支撑机构 （77） 包括滑套 （774） ， 所述的支撑块 （771） 具有伸出滑套 （774） 外用于支撑弹簧 钩短节的第一 位置和回缩时的第二 位置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218081286 U 3