(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222422610.3 (22)申请日 2022.09.14 (73)专利权人 台州市中豪机 械有限公司 地址 318057 浙江省台州市 路桥区蓬街 镇 四份头村 (72)发明人 程卫东　 (74)专利代理 机构 台州市南方商标专利代理有 限公司 3 3225 专利代理师 毕勇 (51)Int.Cl. B65G 47/256(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 27/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种快速上 料的陶瓷阀芯自动摆料机 (57)摘要 一种快速上料的陶瓷阀芯自动摆料机， 包括 用于托盘的间歇式输送机构、 依次设在托盘输送 路径上的动片上料机构、 涂油机构、 静片上料机 构， 静片上料机构与动片上料机构 的结构相同； 该陶瓷阀芯自动摆料机优化了动片上料机构， 通 过备料转盘进行预先快速备料， 以节约备料过程 中所花费的时间， 另外， 摆料机械手仅识别正面 的陶瓷阀芯动片， 反面的陶瓷阀芯动片由压缩空 气管吹出， 摆料机械手的动作也得到了简化， 摆 料机械手的抓取及释放的时间也得到进一步缩 减； 静片上料机构得到同样的优化， 该陶瓷阀芯 自动摆料机的整机效率大幅度提高。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217920107 U 2022.11.29 CN 217920107 U 1.一种快速上料的陶瓷阀芯自动摆料机， 包括用于托盘 （5） 的间歇式输送机构 （2） 、 依 次设在托盘 （5） 输送路径上的动片上料机构 （1） 、 涂油机构 （3） 、 静片上料机构 （4） ， 所述静片 上料机构 （4） 与所述动 片上料机构 （1） 的结构相同， 其特征在于： 所述动 片上料机构 （1） 包括 设在所述间歇式输送机构 （2） 一侧的振动盘 （11） 、 与所述振动盘 （11） 衔接的输送机 （12） 、 设 在所述输送机 （12） 的输出端的备料转盘 （15） 、 设在所述备料转盘 （15） 上方的视觉模块 （16） 及一与所述视觉模块 （16） 协同工作的摆 料机械手 （19） ， 所述备料转盘 （15） 包括可转动的主 盘体 （151） 及固定在所述主盘体 （151） 外圆周的围板 （152） ， 所述主盘体 （151） 的盘面上均匀 加工多道用于存放陶瓷 阀芯动片的料道 （1511） ， 所述围板 （152） 具有一缺口并在该缺口处 设有倾斜的出料滑道 （17） ， 所述主盘体 （151） 的上方设有压缩空气管， 所述压缩空气管的管 口与所述出料滑道 （17） 的位置对应； 经所述视觉模块 （16） 识别后， 所述摆料机械手 （19） 将 正面的陶瓷阀芯动 片抓取并置放在所述间歇式输送机构 （2） 上的托盘 （5） 内， 反面的陶瓷阀 芯动片随所述备料转盘 （15） 转动至与所述出料滑道 （17） 位置对正时， 由所述压缩空气管作 用自动吹出。 2.根据权利要求1所述的一种快速上料的陶瓷阀芯 自动摆料机， 其特征在于： 所述料道 （1511） 共有十六道， 所述备料转盘 （15） 下方连接有步进电机， 所述步进电机的步进角为二 十二点五度。 3.根据权利要求2所述的一种快速上料的陶瓷阀芯 自动摆料机， 其特征在于： 还包括设 在所述输送机 （12） 与所述备料转盘 （15） 之间的第一气缸拦截组件 （13） 、 设在所述备料转盘 （15） 上方的第二气缸拦截组件 （14） ， 所述第一气缸拦截组件 （13） 与所述第二气缸拦截组件 （14） 分别位于所述料道 （151 1） 的两端以起到拦截作用。 4.根据权利要求1所述的一种快速上料的陶瓷阀芯 自动摆料机， 其特征在于： 还包括输 送带 （18） ， 所述输送带 （18） 与所述出 料滑道 （17） 衔接， 以实现 反面的陶瓷阀芯动片的转移。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217920107 U 2一种快速上料的陶瓷 阀芯自动摆料 机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种快速上 料的陶瓷阀芯自动摆料机 。 背景技术 [0002]陶瓷阀芯自动摆料机是用于实现陶瓷阀芯的动片、 静片自动摆料及涂油的专用设 备， 因采用自动化装配代替了原始的手工操作， 使得装配效率大幅提高， 陶瓷阀芯自动摆料 机的具体结构及工作原理可参见申请号 为201910 609221.1所公开的授权发明专利。 [0003]在上述的陶瓷阀芯自动摆料机中， 参见图2， 陶瓷阀芯动片由陶瓷阀芯动片振动盘 2‑1供料至陶瓷 阀芯动片输送机2 ‑2， 再由瓷 阀芯动片推料气缸2 ‑3动作使得陶瓷阀芯动片 转运至备料台2 ‑4处， 后续由陶瓷阀芯动片摆 料机械手3 ‑1将符合要求的陶瓷阀芯动 片抓取 并置放在托盘的凹槽内； 在陶瓷阀芯动片摆 料机械手3 ‑1完成备料台2 ‑4上的一组瓷阀芯动 片的抓取置放后， 备料台2 ‑4需要二次备料， 存在一定的等待时间； 另外， 陶瓷阀芯动 片摆料 机械手3‑1需要将正面的陶瓷阀芯动片抓取并置放到托盘的凹槽内， 同时需要将反面的陶 瓷阀芯动片抓取并置放到托盘外其它位置， 也需要花费较多的时间； 陶瓷阀芯静片的上料 过程与陶瓷阀芯动片是相似的， 陶瓷阀芯自动摆料机整机的上 料效率不高， 辄待改进。 发明内容 [0004]针对上述问题中存在的不足之处， 本实用新型提供一种快速上料的陶瓷阀芯自动 摆料机。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供一种快速上料的陶瓷阀芯自动摆料机， 包括用 于托盘的间歇式输送机构、 依次设在托盘输送路径上的动片上料机构、 涂油机构、 静片上料 机构， 所述静片上料机构与所述动片上料机构的结构相同， 所述动片上料机构包括设在所 述间歇式输送机构一侧的振动盘、 与所述振动盘衔接的输送机、 设在所述输送机的输出端 的备料转盘、 设在所述备料转盘上方的视觉模块及一与所述视觉模块协同工作的摆料机械 手， 所述备料转盘包括可转动的主盘体及固定在所述主盘体外圆周的围板， 所述主盘体的 盘面上均匀加工多道用于存放陶瓷阀芯动 片的料道， 所述围板具有一缺口并在该缺口处设 有倾斜的出料滑道， 所述主盘体的上方设有压缩空气管， 所述压缩空气管 的管口与所述出 料滑道的位置对应； 经所述视觉模块识别后， 所述摆料机械手将正面的陶瓷阀芯动片抓取 并置放在所述间歇式输送机构上的托盘内， 反面的陶瓷阀芯动片随所述备料转盘转动至与 所述出料滑道位置对正时， 由所述压缩空气管作用自动吹出； [0006]通过备料转盘进行预先快速备料， 以节约备料过程中所花费的时间， 另外， 摆料机 械手仅识别正面的陶瓷阀芯动片， 反面的陶瓷阀芯动片由压缩空气管吹出， 摆料机械手的 动作也得到了简化， 摆料机械手的抓取及释放的时间也得到进一步缩减， 整机的上料速度 大幅度提高， 工作效率 提高。 [0007]作为方案 的进一步改进， 所述料道共有十六道， 所述备料转盘下方连接有步进电 机， 所述步进电机的步进角为 二十二点五度；说　明　书 1/4 页 3 CN 217920107 U 3