(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222568000.4 (22)申请日 2022.09.28 (73)专利权人 长春航泰智联科技有限公司 地址 130000 吉林省长 春市高新 技术产业 开发区顺达路333号长春高新国际服 务外包产业园3层3 05室 (72)发明人 苏建洲　解植文　霍洪鑫　李闯　 刘伯愚　薄华龙　 (74)专利代理 机构 吉林市达利专利事务所 22102 专利代理师 陈传林 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B66F 7/16(2006.01)G01G 17/00(2006.01) G01G 23/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种悬挂式旋转机构 (57)摘要 本实用新型是一种悬挂式旋转机构， 悬挂式 旋转机构特点是： 它包括悬挂架和旋转组件， 所 述悬挂架的顶端与设备的机架顶端固连， 所述旋 转组件沿周设有悬挂臂， 旋转组件置于所述悬挂 架的下面并固连， 旋转组件的悬挂臂能够抓取对 应工序的工件或工位器具。 药品自动称量机用悬 挂式旋转机构特点是： 它包括悬挂架、 旋转组件 和承托组件， 所述悬挂架的顶端与药品自动称量 机的机架顶端固连， 所述旋转组件沿周设有悬挂 臂， 悬挂臂的端头设有固定药盂， 旋转组件置于 所述悬挂架的下面并固连， 所述承托组件置于所 述旋转组件的下方， 承托组件沿周设有承托臂， 承托组件下端与药品自动称量机的台面固连。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 218173628 U 2022.12.30 CN 218173628 U 1.一种悬挂式旋转机构， 其特征是： 它 包括悬挂架和旋转组件， 所述悬挂架置于环形设 置的若干工序的中间， 悬挂架的顶端与设备 的机架顶端固连， 所述旋转组件沿周设有与环 形工序数量相对应的悬挂臂， 旋转组件置于所述悬挂架的下面并固连， 旋转组件的悬挂臂 能够抓取对应工序的工件或工位器具， 从而通过旋转将对应工序的工件或工位器具转移到 下一个工序。 2.如权利要求1所述的悬挂式旋转机构， 其特征是： 所述旋转机构设置标识组件， 其结 构是： 在旋转组件的每一个悬挂臂都设置唯一的识别标识， 在至少一个工序上设置用于读 取的传感器， 用于识别旋转组件的不同位置 。 3.如权利要求1所述的悬挂式旋转机构， 其特征是： 所述旋转机构设置升降组件， 其结 构是： 所述升降组件置于悬挂架与旋转组件之 间， 升降组件的顶端与悬挂架的底端固连， 升 降组件的底端与旋转组件固连。 4.如权利要求3所述的悬挂式旋转机构， 其特征是： 所述升降组件包括上连接板、 下连 接板和升降气缸， 所述上连接板置于悬挂架的底端并固连， 所述下连接板置于所述旋转组 件的底端并固连， 所述升降气缸置于所述上连接板和所述下连接板之间， 升降气缸 的缸体 与上连接板固连、 顶杆与下 连接板固连。 5.如权利要求1所述的悬挂式旋转机构， 其特征是： 所述旋转组件包括吊装架、 回转盘、 旋转平台、 悬挂臂和抓取部件， 所述吊装架置于所述悬挂架的底面或升降组件底面并固连， 所述回转盘沿周设置与环形工序数量相对应的所述悬挂臂， 回转盘置于所述吊装架的下 面， 所述旋转平台置于所述吊装架与所述回转盘之 间， 旋转平台上端与吊装架固连、 下端与 回转盘固连， 所述 抓取部件置 于所述悬挂臂的端头并固连。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218173628 U 2一种悬挂式旋转机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及火炸药技术领域， 尤其涉及火炸药自动称量， 是一种悬挂式旋转 机构。 背景技术 [0002]药剂称量一致以来是火工品行业主要的生产工序， 传统方式多为人工进行称量， 但存在以下问题与缺 点： [0003]1 传统人工称量既需要大量的人力又耗费较多的时间， 且整个称量过程中天平稳 定时间较长导 致称量效率低； [0004]2 传统的人工称量方式单是靠人工进行称药， 由于人工对加药量的控制度低， 无 法精确进行加药量的控制， 从而导致药品称量精度低， 且人工判断称药量是否合格速度较 慢， 进一步导致称量效率低； [0005]3 传统的人工称量方式需要操作人员与药 品长时间直接接触， 由于药品易燃易爆 性高、 毒性强， 在人工进行操作过程中， 需要十分的小心谨慎， 且由于人工操作时对药品药 量的把握度低， 进行倒药、 补药时对倒药速度掌握度不高易产生电火花使人工称量存在较 大风险， 从而对人员的安全造成较大的威胁。 [0006]由以上问题， 需要提供一种药品自动称量机， 以解决传统生产效率低、 称量精度低 的问题， 降低劳动者生产强度， 实现称量过程人机隔离， 提高火工品药剂自动称量的安全性 和可靠性。 但是， 在环形工序设置的自动称量设备中， 火工品药剂的称量需要若干工序才能 完成， 现有技术的工序流转多 数都是人工实现， 也有采用机械手进 行工序流转， 一是机械手 通常安装在设备台面上， 不仅占用设备空间， 使设备体积庞大， 而且不利于清洁打扫； 二是 通常设备安装的机械手数量有限导致效率低， 按工序安装机械手又增加了成本。 因此， 提供 一种悬挂式旋转机构及药品自动称量机用悬挂式旋转机构非常必要。 发明内容 [0007]本实用新型所要解决的技术问题是： 克服现有技术的缺点， 提供一种悬挂式旋转 机构， 采用悬挂式结构， 既能够满足工序流转的需要， 又能够利于清洁打扫， 还能够减少设 备体积， 降低成本， 提高工作效率。 [0008]本实用新型解决技术问题的方案是： 一种悬挂式旋转机构， 其特征是： 它包括悬挂 架和旋转组件， 所述悬挂架置于环形设置的若干工序的中间， 悬挂架的顶端与设备 的机架 顶端固连， 所述旋转组件沿周设有与环形工序数量相对应的悬挂臂， 旋转组件置于所述悬 挂架的下面并固连， 旋转组件的悬挂臂 能够抓取对应工序的工件或工位器具， 从而通过旋 转将对应工序的工件或工位器具转移到下一个工序。 [0009]所述旋转机构设置标识组件， 其结构是： 在旋转组件的每一个悬挂臂都设置唯一 的识别标识， 在至少一个工序上设置用于读取 的传感器， 用于识别不同旋转组件的不同位 置。说　明　书 1/4 页 3 CN 218173628 U 3