(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222014227.4 (22)申请日 2022.08.01 (73)专利权人 武汉星屹智能装备有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区流芳园横路3号东一产业园电子 装备车间一六楼602 （自贸区武汉片 区） (72)发明人 卫飞行　涂志志　胡峰　 (74)专利代理 机构 北京和联顺知识产权代理有 限公司 1 1621 专利代理师 姬强 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 35/06(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种托盘自动流 转及PCB自动下 料机 (57)摘要 本实用新型公开了一种托盘自动流转及PCB 自动下料机， 涉及PCB加工技术领域， 包括安装 架， 所述安装架的左侧设置有托盘下料线， 所述 安装架的右侧设置有下料位， 所述下料位和托盘 下料线的上方均设置有托盘体， 所述安装架的内 部固定有输送马达， 所述输送马达的输出端 连接 有丝杆， 所述丝杆的外表面连接有活动板， 所述 活动板的内部对称设置有两个导向杆， 所述活动 板的外壁对称安装有两个限位气缸。 该托盘自动 流转及PCB 自动下料机通过设置的限位气缸， 能 够带动限位杆移动， 插入至托盘体的内进行夹 持， 输送马达带动丝杆旋转， 从而驱动活动板进 行运动， 对托盘体进行水平移动， 使托盘体移动 至下料位上， 对托盘 体内放置的物料进行 下料。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218024112 U 2022.12.13 CN 218024112 U 1.一种托盘自动流 转， 其特征在于， 包括： 安装架(1)， 所述安装架(1)的左侧 设置有托盘下料线(2)， 所述安装架(1)的右侧 设置 有下料位(3)， 所述下料位(3)和托盘下料线(2)的上方均设置有托盘体(4)， 所述安装架(1) 的内部固定有输送马达(5)， 所述输送马达(5)的输出端连接有丝杆(6)， 所述丝杆(6)的外 表面连接有活动板(7)， 所述活动板(7)的内部对称设置有两个导向杆(8)， 所述活动板(7) 的外壁对称安装有两个限位气缸(9)， 两个所述限位气缸(9)的输出端均连接有限位杆 (10)； 平移架(11)， 其设置在 所述安装架(1)的上表面， 所述平移架(11)的上方设置有安装件 (12)， 所述安装件(12)的内部安装有行走马达(13)， 所述行走马达(13)的输出轴连接有行 走轮(14)， 所述行 走轮(14)的下表面连接有固定杆(15)。 2.根据权利 要求1所述的一种托盘自动流转， 其特征在于： 所述丝杆(6)与输送马达(5) 之间构成旋转结构， 且丝杆(6)贯穿于活动板(7)的内部， 并且限位气缸(9)与活动板(7)之 间为螺钉连接， 同时限位杆(10)与限位气缸(9)之间构成伸缩 结构， 所述限位杆(10)贯穿于 托盘体(4)的外壁。 3.根据权利要求1所述的一种托盘自动流转， 其特征在于： 所述平移架(11)与安装架 (1)之间为固定连接， 所述行走马达(13)与安装件(12)之间为螺钉连接， 且 行走轮(14)与行 走马达(13)之间构成旋转结构， 并且固定杆(15)的外壁与行 走轮(14)的内壁紧密贴合。 4.根据权利要求3所述的一种托盘自动流 转， 其特征在于： 所述 安装件(12)还设有： 调节气缸(16)， 其安装在所述安装件(12)的外壁， 所述调节气缸(16)的输出端连接有 安装板(17 )， 所述安装板(17 )的右侧对称设置有两个夹持气缸(18)， 两个所述夹持气缸 (18)的输出端均连接有夹持板(19)。 5.根据权利要求4所述的一种托盘自动流转， 其特征在于： 所述调 节气缸(16)与安装件 (12)之间为固定连接， 且安装板(17 )与调节气缸(16)之间构成伸缩结构， 并且夹持气缸 (18)与安装板(17)之间为螺钉连接， 同时夹持板(19)与夹持气缸(18)之间构成伸缩结构。 6.一种PCB自动下 料机， 其特 征在于， 包括： 驱动气缸(20)， 所述驱动气缸(20)的输出端连接有固定架(21)， 所述驱动气缸(20)的 右侧设置有四轴夹持机器人(2 2)。 7.根据权利要求6所述的一种PCB自动下料机， 其特征在于： 所述驱动气缸(20)与安装 架(1)之间为固定连接， 且托盘体(4)通过固定架(21)与驱动气缸(20)之间构成伸缩结构， 所述四轴夹持机器人(2 2)与安装架(1)之间为螺 栓连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218024112 U 2一种托盘自动流转及PCB自动下 料机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及PCB加工技 术领域， 具体为 一种托盘自动流 转及PCB自动下 料机。 背景技术 [0002]PCB板是印刷线路板， 是重要的电子部件， 是电子元器件的支撑体， 是电子元器件 电气连接的载体， 由于它是采用电子印刷术制作的， 所以得名印刷电路板， 印刷电路板在生 产制作时需要 进行上下料， 因而需要 使用到PCB下 料机。 [0003]现有的PCB板在进行加工时， 需要将PCB放置到托盘上进行运送， 大多数是通过人 工手动对托盘进行循环放置和取下， 较为 浪费人力， 针对上述情况， 在现有的下料机基础上 进行技术创新。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种托盘自动流转及PCB自动下料机， 以解决上述背 景技术中提出现有的PCB板在进行加工时， 需要将PCB放置到托盘上进行运送， 大多数是通 过人工手动对托盘进行循环放置和取 下， 较为浪费人力。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种托盘自动流转及PCB自动下 料机， 包括： [0006]安装架， 所述安装架的左侧设置有托盘下料线， 所述安装架的右侧设置有下料位， 所述下料位和 托盘下料线的上方均设置有托盘体， 所述安装架的内部固定有输送马达， 所 述输送马达的输出端连接有丝杆， 所述丝杆 的外表面连接有活动板， 所述活动板的内部对 称设置有两个导向杆， 所述活动板的外壁对称安装有两个限位气缸， 两个所述限位气缸 的 输出端均连接有限位杆； [0007]平移架， 其设置在所述安装架的上表面， 所述平移架的上方设置有安装件， 所述安 装件的内部安装有行走马达， 所述行走马达的输出轴连接有行走轮， 所述行走轮的下表面 连接有固定杆。 [0008]优选的， 所述丝杆与输送马达之间构成旋转结构， 且丝杆贯穿于活动板的内部， 并 且限位气缸与 活动板之间为螺钉连接， 同时限位杆与限位气缸之间构成伸缩结构， 所述限 位杆贯穿于托盘 体的外壁。 [0009]优选的， 所述平移架与安装架之间为固定连接， 所述行走马达与安装件之间为螺 钉连接， 且行走轮与行走马达之间构成旋转结构， 并且固定杆的外壁与行走轮的内壁紧密 贴合。 [0010]优选的， 所述 安装件还设有： [0011]调节气缸， 其安装在所述安装件的外壁， 所述调节气缸的输出端连接有安装板， 所 述安装板的右侧对称设置有两个夹持气缸， 两个所述夹持气缸的输出端均连接有夹持板 。 [0012]优选的， 所述述调节气缸与安装件之间为固定连接， 且安装板与调节气缸之间构 成伸缩结构， 并且夹持气缸与安装板之间为螺钉连接， 同时夹持板与夹持气缸之间构成伸说　明　书 1/4 页 3 CN 218024112 U 3