(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222322860.X (22)申请日 2022.09.01 (73)专利权人 襄阳新兴联机 械有限公司 地址 441004 湖北省襄阳市湖北自贸区 （襄 阳片区） 新星路5号2幢 (72)发明人 李延斌　王敬云　吴凯　 (74)专利代理 机构 襄阳中天信诚知识产权事务 所 42218 专利代理师 刘婷 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种收板总成 (57)摘要 一种收板总成， 包括固化架堆垛移载系统、 固化架定位移载系统、 桁架机械手、 极板装载输 送系统及固化架 拆垛移载系统； 所述固化架堆垛 移载系统与固化架拆垛移载系统沿横向相对并 排设置； 所述固化架定位移载系统用于将固化架 拆垛移载系统拆垛下来的空的固化架定位运输 至极板码垛位码垛、 并在完成码垛后将装满极板 的固化架运输至固化架堆垛移载系统进行堆垛； 所述固化架定位移载系统沿纵向横跨在固化架 堆垛移载系统与固化架拆垛移载系统之间； 所述 桁架机械手沿横向设置在极板装载输送系统与 固化架定位移载系统之间， 所述 极板装载输送系 统沿横向延伸、 且位于固化架定位移载系统一 侧。 极板固化效果得以提升， 废品率有效降低。 权利要求书3页 说明书6页 附图11页 CN 217866846 U 2022.11.22 CN 217866846 U 1.一种收板总成， 其特征在于： 包括固化架堆垛移载系统(2)、 固化架定位移载系统 (3)、 桁架机 械手(4)、 极板装载输送系统(5)及固化架拆垛移载系统(6)； 所述固化架堆 垛移载系统(2)与固化架拆垛移载系统(6)沿横向相对并排设置； 所述固化架定位移载系 统(3)沿纵向横跨在固化架堆垛移载系统(2)与固化架拆垛移 载系统(6)之间； 所述桁架机械手(4)沿横向设置在极板装载输送系统(5)与固化架定位移载系统(3)之 间， 所述极板装载输送系统(5)沿横向延伸、 且位于固化架定位移载系统(3)一侧。 2.根据权利要求1所述的一种收板总成， 其特征在于： 所述固化架堆垛移载系统(2)包 括堆垛机架(201)、 堆垛提升机构； 堆垛提升机构为两组， 两组堆垛提升机构 并排装在堆垛 机架上； 所述固化架拆垛移载系统(6)包括拆垛机架(601)、 拆垛提升机构， 拆垛提升机构装在 拆垛机架(6 01)上； 堆垛机架(201)、 拆垛机架(601)底部均有用于输送固化架的固化架链条输送机(209)； 固化架链条输送机(209)两侧边外部并排设有对称的固化架限位板(210)， 固化架限位板 (210)两端部内侧面向外弯曲成弧面。 3.根据权利要求2所述的一种收板总成， 其特征在于： 堆垛提升机构、 拆垛提升机构均 包括两组抬板 机构(202)、 升降驱动机构； 两组抬板机构(202)对称设置， 每组抬 板机构包括提升架(203)、 两个抬 板组件(204)和 两个抬板驱动装置(20 5)； 两个抬板组件(204)并排设置在提升架(203)两端部， 抬板组件(204)包括拉杆(207)及 连接在拉杆(207)下端部的抬板(208)； 两个抬板驱动装置(205)位于两个抬板组件(204)之间， 抬板驱动装置(205)与两个抬 板组件(204)的拉杆(207)一 一对应连接； 抬板驱动装置(205)一端铰接在安装板(218)上， 另一端向外倾斜后与Y型接头(222)一 端连接， Y型接 头(222)另一端与对应的拉杆(207)固定连接； 抬板驱动装置(20 5)为液压缸或气缸。 4.根据权利要求2或3所述的一种收板总成， 其特征在于： 升降驱动机构包括桁架 (211)、 双输出电机(212)及两个螺 旋升降机(213)； 桁架(211)沿纵 向设在对应机架顶部； 双输出电机(212)装在桁架(211)中部， 两个螺旋 升降机(213)分装在桁架(21 1)两端部上； 双输出电机(212)两个输出轴末端分别经一个联轴器(214)与对应的螺旋升降机(213) 输入轴一端连接； 螺旋升降机(213)的输出丝杆(224)下端部铰接在驱动杆(215)上端， 驱动杆(215)下端 与对应的提升架(20 3)中部固定连接 。 5.根据权利要求1或2所述的一种收板总成， 其特征在于： 固化架定位移载系统(3)包括 固定在底 架(301)上的伸缩货叉(3 02)及固化架定位装置； 伸缩货叉(302)沿纵向横跨在所述固化架堆垛移载系 统(2)与所述固化架拆垛移载系 统(6)之间； 固化架定位装置为两组， 两组固化架定位装置并排均布在底架(301)上， 每组固化架定权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 217866846 U 2位装置包括定位气缸(303)、 定位固定块(304)， 定位气缸(303)、 定位固定块(304)分别固定 在两个对应的定位立架(305)顶端， 两个对应的定位立架(305)对称立在伸缩货叉(302)两 侧的底架(301)上。 6.根据权利要求1所述的一种收板总成， 其特征在于： 所述桁架机械手(4)包括支撑框 架， 装于支撑框架上的X轴行走梁， Y轴行走梁， Z轴行走柱， 可沿X轴行走梁、 Y轴行走梁、 Z轴 行走柱自由位移的机 械手， 机械手端部装收板 夹具总成； 收板夹具总成包括钩爪基板 （401） ， 收板伺服电机 （4027） ， 装于钩爪基板下部的两钩爪 （4020） 、 用于带动两钩爪同步位移的同步传动机构； 两钩爪 （4020） 经滑块 （403） 滑动装于钩 爪基板 （401） 底面的滑轨处， 同步传动机构包括主动轮 （4013） 、 同步带 （4012） 、 两从动轮 （4015） 、 张紧轮一 （409） 、 张紧轮二 （4010） ， 主动轮 （4013） 与收板伺 服电机 （4027） 的电机轴 连接， 同步带一端绕装于一 从动轮 （4015） 上， 同步带 （4012） 另一端绕装于另一 从动轮上， 同 步带 （4012） 中部绕装于主动轮 （4013） 上， 主动轮 （4013） 左右两侧的同步带经张紧轮一 （409） 、 张紧轮二 （4010） 张紧； 从动轮 （4015） 与张紧轮一 （409） 之间、 从动轮 （4015） 与张紧轮二 （4010） 之间均有两段 同步带段， 两段同步带段为同步带段上、 同步带段下， 一钩爪固定于同步带段上处， 另一钩 爪固定于同步带 段下处。 7.根据权利 要求6所述的一种收板总成， 其特征在于： 两钩爪沿两从动 轮 （4015） 中心连 线的中点呈旋转对称； 一钩爪 （4020） 固定于一钩爪安装板 （4023） 下面， 钩爪安装板 （4023） 连接滑块 （403） 下部的滑 块安装板 （4024） ； 所述钩爪 （4020） 包括两钩爪板， 各钩爪的两钩爪 板与钩爪安装板 （4023） 固定， 钩爪安装板 （4023） 前后两侧经两滑 块安装板 （4024） 装于滑块 （403） 下部； 钩爪板包括两横杆、 连于两横杆尾部的竖杆， 位于上端的横杆与钩爪安装板 （4023） 固定， 位于下端的横杆头 部倒圆角 （402 2） ； 两张紧轮经张紧轮座 （408） 对称装于钩爪基板 （401） 下部 。 8.根据权利要求1所述的一种收板总成， 其特征在于： 所述极板装载输送系统(5)包括 输送基座(501)， 输送基座(501)上装传动链机构(505)， 传动链机构(505)包括至少一组传 送链组， 每传送链组包括至少两条传送链， 输送基座(501)前端为上料位， 上料位处设有上 料平台垫板(515)、 位于上料平台垫板(515)侧面的用于人工磕料的人工上料平台垫板 (511)、 上料顶起机构(5 07)； 上料顶起机构(507)包括放料托板支架(5072)、 用于带动放料托板支架(5072)升降的 放料顶起气缸(5071)， 放料托板支架(5072)上面有立有至少两个支板， 各支板与各传送链 交错设置， 各放料托板(5073)置于各支板上， 放料顶起气缸(5071)的活塞杆与放料托板支 架(5072)下面连接， 放料托板(5073)上端有两个以上限位凸台(5074)； 所述上料位处还设 有上料定位机构， 所述上料定位机构包括侧 推定位板(520)、 侧 推气缸， 侧 推气缸的活塞杆 与侧推定位板(520)连接； 侧推定位板(520)位于人工上料平台垫板(511)内侧， 侧推气缸装 于输送基座(5 01)侧面。 9.根据权利要求8所述的一种收板总成， 其特征在于： 所述输送基座(501)后端为取料 区， 取料区与上料位之间为缓存区， 缓存 区有缓存顶起机构(506)， 取料区有收板顶起机构 (504)， 缓存顶起机构(506)、 收板顶起机构(504)均包括托板支架(5062)、 用于推动托板支 架升降的顶升气缸(5061)， 托板支架(5062)上面有立有至少两个立板， 各立板与各传送链权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 217866846 U 3