(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222149941.4 (22)申请日 2022.08.16 (73)专利权人 苏州佳祺仕信息科技有限公司 地址 215011 江苏省苏州市高新区昆仑山 路2号 (72)发明人 张永波　吕祥　任晓星　马明军　 王付伟　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 郑华洁 (51)Int.Cl. B65G 47/26(2006.01) B65G 47/88(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种料件定位装置 (57)摘要 本申请公开的料件定位装置包括支撑座、 料 件传送件、 限位导向机构、 限位挡板和第一驱动 机构； 料件传送件滑动连接于支撑座上， 料件传 送件上设置有料件载台； 限位导向机构固定设置 于支撑座上， 限位导向机构的朝向料件传送件的 一侧设置有限位导向槽， 限位导向槽内形成能够 容置目标料件的容置空间； 在第一驱动机构的带 动下， 料件传送件能够相对于支撑座在限位导向 槽内滑动； 限位挡板固定设置于支撑座上， 限位 挡板设置于料件传送件的运动方向的一侧， 朝向 料件载台设置。 本申请的料件定位装置， 能够实 现在运料过程中对目标料件的导向和限位， 从而 提高目标物料的输送精度和效率， 进而提高目标 物料的组装精度和效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 218023970 U 2022.12.13 CN 218023970 U 1.一种料件定位装置， 其特征在于， 包括支撑座(10)、 料件传送件(20)、 限位导向机构 (30)、 限位挡板(40)和第一驱动机构； 所述料件传送件(20)滑动连接于所述支撑座(10)上， 所述料件传送件(20)上设置有料 件载台(21)； 所述限位导向机构(30)固定设置于所述支撑座(10)上， 所述料件传送件(20)设置于所 述限位导向机构(30)和所述支撑座(10)之间， 所述限位导向机构(30)的朝向所述料件传送 件(20)的一侧设置有限位导向槽(31)， 所述限位导向槽(31)内形成能够容置目标料件的容 置空间； 所述料件传送件(20)和所述第一驱动机构传动连接， 在所述第一驱动机构的带动下， 所述料件传送件(20)能够相对于所述支撑座(10)在所述限位导向槽(31)内滑动， 以在上料 位置和下 料位置间往复运动； 所述限位挡板(40)固定设置于所述支撑座(10)上， 所述限位挡板(40)设置于所述料件 传送件(20)的运动方向的一侧， 朝向所述料件载台(21)设置 。 2.根据权利要求1所述的料件定位装置， 其特征在于， 还包括取料件(50)和第二驱动机 构， 所述取料件(50)和所述第二驱动机构传动连接， 所述取料件(50)设置于所述料件传送 件(20)的上 方。 3.根据权利要求2所述的料件定位装置， 其特征在于， 还包括限位导向件(60)， 所述限 位导向件(60)设置于所述取料件(50)的下方， 所述限位导向件(60)和所述支撑座(10)固定 连接； 所述限位导向件(60)设置有限位滑道(61 )， 所述限位滑道(61 )贯穿所述限位导向件 (60)； 在所述第二驱动机构的带动下， 所述取料件(50)能够协同所述目标料件穿过所述限位 滑道(61)。 4.根据权利要求3所述的料件定位装置， 其特征在于， 所述限位滑道(61)包括第一导向 部； 沿所述取料件(50)的远离所述料件传送件(20)的运动方向， 所述第一导向部的横截面 的面积逐渐减小， 至与所述目标 料件适配。 5.根据权利要求1所述的料件定位装置， 其特 征在于， 所述限位 导向槽(31)为台阶槽 。 6.根据权利要求1所述的料件定位装置， 其特征在于， 所述限位导向机构(30)包括第一 限位导向板(32)和第二限位导向板(33)， 所述第一限位导向板(32)和所述第二限位导向板 (33)配合。 7.根据权利要求6所述的料件定位装置， 其特征在于， 所述限位导向槽(31)包括第一限 位导向部(34)和第二限位 导向部(3 5)； 所述第一限位导向部(34)设置于所述第一限位导向板(32)的朝向所述料件传送件 (20)的一侧上， 所述第二限位导向部(35)设置于所述第二限位导向板(33)的朝向所述料件 传送件(20)的一侧上； 所述第一限位 导向部(34)和所述第二限位 导向部(3 5)间形成所述限位 导向槽(31)。 8.根据权利要求1所述的料件定位装置， 其特征在于， 所述限位导向槽(31)包括第二导 向部；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218023970 U 2沿所述料件传送件(20)由所述上料位置向所述下料位置的运动方向， 所述第二导向部 的横截面的面积逐渐减小， 至与所述目标 料件适配。 9.根据权利要求1所述的料件定位装置， 其特征在于， 所述料件载台的远离所述限位挡 板(40)的一 边设置有限位结构。 10.根据权利要求1所述的料件定位装置， 其特征在于， 还包括上料机构(70)， 在所述料 件传送件(20)相对于所述支撑座(10)滑动至所述上料位置的情况下， 所述上料机构(70)的 出料口(71)与所述料件载台(21)的位置相匹配。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218023970 U 3