(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222239499.4 (22)申请日 2022.08.25 (73)专利权人 广州粤研智能装备股份有限公司 地址 510000 广东省广州市番禺区南村镇 官堂村华南新城路2号厂房 (72)发明人 陈建国　陈文科　罗康品　李多青　 韦江涛　 (74)专利代理 机构 佛山市君创知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44675 专利代理师 罗伟富 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种核电站设备密封圈的搬运装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种核电站设备密封圈 的搬运装置， 包括搬运机构和移动装置； 所述搬 运机构包括容纳框架以及设置在所述容纳框架 上的抓取机构； 所述容纳框架的下端设置有容纳 槽； 所述抓取机构用于将密封圈抓取到所述容纳 框架的容纳槽内， 该抓取机构为多组， 多组抓取 机构沿着所述容纳框架的圆周方向等距排布， 每 组抓取机构包括抓取件以及用于驱动所述抓取 件竖向运动的升降机构； 所述抓取件包括安装件 和柔性挂件， 所述柔性挂件的两侧分别活动连接 在所述安装件的两侧； 所述升降机构用于驱动所 述安装件竖向运动。 本实用新型的搬运装置可以 自动地将密封圈搬运到核电发电机中的待安装 位置处， 不仅节省人力， 而且搬运效率和搬运精 度高。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 218057417 U 2022.12.16 CN 218057417 U 1.一种核电站设备密封圈的搬运装置， 其特征在于， 包括搬运机构以及用于带动所述 搬运机构运动到待安装位置的移动装置， 其中， 所述搬运机构包括容纳框架以及设置在所 述容纳框架上的抓取机构， 其中， 所述容纳框架的下端设置有容纳槽； 所述抓取机构用于将 密封圈抓取到所述容纳框架的容纳槽内， 该抓取机构为多组， 多组抓取机构沿着所述容纳 框架的圆周方向等距排布， 每组抓取机构包括抓取件以及用于驱动所述抓取件竖向运动的 升降机构； 其中， 所述抓取件包括安装件和柔性挂件， 其中， 所述柔性挂件的两侧分别活动 连接在所述 安装件的两侧； 所述升降机构用于驱动所述 安装件竖向运动。 2.根据权利要求1所述的核电站设备密封圈的搬运装置， 其特征在于， 所述安装件包括 升降块以及设置在所述升降块两侧的圆柱销， 其中， 所述圆柱销水平设置； 所述升降块两侧 的圆柱销的轴线重合。 3.根据权利要求2所述的核电站设备密封圈的搬运装置， 其特征在于， 所述柔性挂件为 山字形， 该柔性挂件的两侧设置有挂钩， 当将所述柔性挂件安装在所述安装件上时， 所述柔 性挂件两侧的挂钩分别悬挂在所述升降块两侧的圆柱销上。 4.根据权利要求3所述的核电站设备密封圈的搬运装置， 其特征在于， 所述容纳框架的 下端还设置有托板， 所述托板的两侧分别与所述容纳框架之间通过可拆卸 结构连接， 用于 将所述密封圈密封在所述 容纳框架的容纳槽内。 5.根据权利要求4所述的核电站设备密封圈的搬运装置， 其特征在于， 所述容纳框架的 上方设置有护罩， 所述护罩的两侧分别与所述 容纳框架之间通过活动连接结构连接 。 6.根据权利要求5所述的核电站设备密封圈的搬运装置， 其特征在于， 所述可拆卸连接 结构和所述活动连接结构均为扣锁。 7.根据权利要求6所述的核电站设备密封圈的搬运装置， 其特征在于， 所述升降机构包 括升降气缸， 所述升降气缸安装在所述容纳框架上， 该升降气缸 的伸缩杆与所述升降块连 接。 8.根据权利要求7所述的核电站设备密封圈的搬运装置， 其特征在于， 所述升降机构还 包括升降导向机构， 所述升降导向机构包括设置在所述容纳框架上的导向座以及两组导 杆， 其中， 所述导向座上设置有两组安装孔， 每组安装孔上均安装有导套； 两组导杆分别与 两组导套配合； 其中， 两组导杆的上端通过连接座连接， 所述连接座与所述升降气缸的活塞 杆连接； 两组导杆的下端分别竖直穿过所述导向座以及所述容纳框架后与所述升降块连 接。 9.根据权利要求8所述的核电站设备密封圈的搬运装置， 其特征在于， 所述升降机构还 包括用于防止所述连接座因所述升降气缸 的气压不足而下降的锁紧机构， 其中， 所述锁紧 机构为若干组， 每组锁紧机构包括设置在所述护罩上的铰接座以及设置在所述铰接座上的 限位件， 其中， 所述限位件位于两组导杆之间， 该限位件包括竖板、 设置在所述竖板的顶端 的限位板以及设置在所述竖板中部的支撑块， 其中， 所述竖板的底部铰接在所述铰接座上； 当所述限位件转动至两组导杆之间时， 所述支撑块中直径较小的端部内嵌在两组导杆之 间， 且该限位板的顶部 抵在所述连接座的底部 。 10.根据权利要求7所述的核电站设备密封圈的搬运装置， 其特征在于， 所述容纳框架 与所述移动装置之间还设置有支撑机构以及用于调节所述支撑机构的长度的支撑调节机 构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218057417 U 2一种核电站设 备密封圈的搬运装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种搬运装置， 具体为 一种核电站设备密封圈的搬运装置 。 背景技术 [0002]核电发电机密封装置是核电发电机整体气密边界的重要组成部分， 而密封圈则是 核电发电机密封装置的重要组件。 应用在核电发电机整体上 的密封圈不仅体积庞大， 而且 对制造及安装要求极高。 当需要 更换密封圈时， 需要将核电发电机上的旧密封圈取下， 然后 再将新的密封圈安装上去； 但是由于新的密封圈不仅体积庞大， 重量大， 而且柔软易变形， 因此传统的办法是多 人共同协作将密封圈搬运到核电发电机中的待安装位置处， 然后再将 密封圈安装在该位置。 然而上述的搬运方式不仅使得工作人员的劳动强度大， 而且搬运效 率低， 且搬运精度也 不高。 实用新型内容 [0003]本实用新型为了克服现有技术存在的不足， 提供了一种核电站设备密封圈的搬运 装置， 所述搬运装置可以自动将密封圈搬运到核电发电机中的待安装位置处， 不仅节省人 力支出， 而且搬运效率和搬运精度高。 [0004]本实用新型解决上述 技术问题的技 术方案是： [0005]一种核电站设备密封圈的搬运装置， 包括搬运机构以及用于带动所述搬运机构运 动到待安装位置的移动装置， 其中， 所述搬运机构包括容纳框架以及设置在所述容纳框架 上的抓取机构， 其中， 所述容纳框架的下端设置有容纳槽； 所述抓取机构用于将密封圈抓取 到所述容纳框架的容纳槽内， 该抓取机构为多组， 多组抓取机构沿着所述容纳框架的圆周 方向等距排布， 每组抓取机构包括抓取件以及用于驱动所述抓取件竖向运动的升降机构； 其中， 所述抓取件包括安装件和柔性挂件， 其中， 所述柔性挂件的两侧分别活动连接在所述 安装件的两侧； 所述升降机构用于驱动所述 安装件竖向运动。 [0006]优选的， 所述安装件包括升降块以及设置在所述升降块两侧的圆柱销， 其中， 所述 圆柱销水平设置； 所述升降块两侧的圆柱销的轴线重合。 [0007]优选的， 所述柔性挂件为山字形， 该柔性挂件的两侧设置有挂钩， 当将所述柔性挂 件安装在所述安装件上时， 所述柔性挂件两侧的挂钩分别悬挂在所述升降块两侧的圆柱销 上。 [0008]优选的， 所述容纳框架的下端还设置有托板， 所述托板 的两侧分别与所述容纳框 架之间通过 可拆卸结构连接， 用于将所述密封圈密封在所述 容纳框架的容纳槽内。 [0009]优选的， 所述容纳框架的上方设置有护罩， 所述护罩的两侧 分别与所述容纳框架 之间通过活动连接结构连接 。 [0010]优选的， 所述可拆卸连接结构和所述活动连接结构均可以采用扣锁。 [0011]优选的， 所述升降机构包括升降气缸， 所述升降气缸安装在所述容纳框架上， 该升 降气缸的伸缩杆与所述升降块连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 218057417 U 3