(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222114385.7 (22)申请日 2022.08.11 (73)专利权人 中井兴机 器人 （常州） 股份有限公 司 地址 213000 江苏省常州市经济开发区横 山桥镇芙蓉工业 集中区蓉湖路82号 (72)发明人 汪建斌　奚海滨　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 冯彬 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 47/26(2006.01) B65G 47/22(2006.01)B65G 35/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种桁架机 器人配套用链式料仓 (57)摘要 本申请涉及一种桁架机器人配套用链式料 仓， 属于料仓领域， 其包括机架和送料台， 送料台 设置在机架上， 送料台上设有用于输送工件的轨 道， 送料台上设有用于确定相邻两个工件距离的 定位组件。 本申请通过定位组件， 使得相邻的两 个移动座之间的保持在一定间距， 方便机械臂较 为精准地抓取工件， 从而提高了料仓的送料精 度。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 218144348 U 2022.12.27 CN 218144348 U 1.一种桁架机器人配套用链式料仓， 其特征在于： 包括机架(1)和送料台(2)， 所述送料 台(2)设置在机架(1)上， 所述送料台(2)上设有用于输送工件(5)的轨道(21)， 所述送料台 (2)上设有用于确定相邻两个工件(5)距离的定位组件(3)。 2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人配套用链式料仓， 其特征在于： 所述轨道(21) 上滑动连接有 若干移动座(4)， 每 个所述移动座(4)上均对应放置有一个工件(5)； 所述定位组件(3)包括定位器(31)和相对设置的检测器(32)， 所述定位器(31)和相对 设置的检测器(32)均设置在送料台(2)上， 若干所述移动座(4)上均设有与定位器(31)相配 合的定位板(42)， 若干所述移动座(4)均经 过相对设置的检测器(32)之间。 3.根据权利要求2所述的一种桁架机器人配套用链式料仓， 其特征在于： 所述移动座 (4)靠近送料台(2)的一侧滚动连接有 若干滚珠(41)， 所述滚珠(41)与送料台(2)相抵触。 4.根据权利要求2所述的一种桁架机器人配套用链式料仓， 其特征在于： 所述送料台 (2)上设有相对设置的导向板(23)， 相对设置的所述导向板(23)设置在导向环两侧， 所述定 位器(31)设置在导向板(23)上， 相对设置的所述检测器(32)分别设置在导向板(23)两侧。 5.根据权利要求2所述的一种桁架机器人配套用链式料仓， 其特征在于： 所述轨道(21) 设置为“凹”字型。 6.根据权利要求5所述的一种桁架机器人配套用链式料仓， 其特征在于： 所述送料台 (2)背离移动座(4)的一侧设有驱动组件(6)， 所述驱动组件(6)包括驱动电机(61)、 驱动齿 轮(62)、 驱动链(64)和若干从动齿轮(63)， 所述 驱动电机(61)设置在送料台(2)背离移动座 (4)的一侧， 所述 驱动齿轮(62)同轴固定在驱动电机(61)的输出端上， 若干从动齿轮(63)均 转动连接在送料台(2)背离移动座(4)的一侧， 若干所述 从动齿轮(63)分别设置在轨道(21) 的拐角处， 所述 驱动链(64)绕设在驱动齿轮(62)和若干从动齿轮(63)上并与驱动齿轮(62) 和若干从动齿轮(63)相啮合， 所述 驱动链(64)上设有若干连接杆(65)， 若干所述移动座(4) 上均对应连接杆(65)开设有 连接孔(43)， 所述连接杆(65)延伸至连接孔(43)中并与连接孔 (43)的内壁相抵紧。 7.根据权利要求4所述的一种 桁架机器人配套用链式料仓， 其特征在于： 若干所述移动 座(4)上均 设有用于固定工件(5)的夹紧结构(7)， 所述夹紧结构(7)包括第一转轴(71)、 第 二转轴(72)和一对夹爪(73)， 所述移动座(4)上开设有第一夹紧槽(44)和第二夹紧槽(45)， 所述第一转轴(71)转动连接在第一夹紧槽(44)中， 所述第二转轴(72)转动连接在第二夹紧 槽(45)中， 一对所述夹爪(73)分别固定在第一转轴(71)和第二转轴(72)上， 所述夹爪(73) 与工件(5)相适配； 所述移动座(4)上开设有让位槽(46)， 所述让位槽(46)中滑动连接有用于放置工件(5) 的承接座(47)， 所述第一转轴(71)上同轴固定有第一齿轮(711)， 所述第二转轴(72)上同轴 固定有第二齿轮(721)， 所述承接座(47)的两侧均 设有齿条(471)， 所述让位槽(46)与第一 夹紧槽(44)和第二夹紧槽(45)相连通， 所述齿条(471)延伸至第一夹紧槽(44)和第二夹紧 槽(45)中， 所述第一齿轮(71 1)和第二齿轮(721)均 与齿条(471)相啮合。 8.根据权利要求7所述的一种桁架机器人配套用链式料仓， 其特征在于： 所述导向板 (23)上设有用于分离夹爪(73)与工件(5)的拆卸组件(8)， 所述拆卸组件(8)包括安装板 (81)和第一拆卸板(82)， 所述安装板(81)靠近移动座(4)的一侧沿竖直方向开设有拆卸槽 (811)， 所述第一拆卸板(82)滑动连接在拆卸槽(811)中， 所述第一拆卸板( 82)与拆卸槽权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218144348 U 2(811)之间设有弹簧(812)， 所述第一转轴(71)延伸出移动座(4)并同轴固定有第二拆卸板 (83)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218144348 U 3