(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222797416.3 (22)申请日 2022.10.24 (73)专利权人 汕头市俊丰智能科技有限公司 地址 515000 广东省汕头市金平区潮阳路 二围工业区之三 (72)发明人 陈俊宏　 (74)专利代理 机构 深圳市查策知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44527 专利代理师 林少建 (51)Int.Cl. B65G 15/30(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种梳片夹持双轨 输送装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种梳片夹持双轨输送 装置。 其包括转动夹持机构、 双轨放料送料机构 和梳片放片部， 双轨放料送料机构 对称设置在转 动夹持机构的两侧， 梳片放片部设置在转动夹持 机构的放片前端， 转动夹持机构 包括转动驱动部 和梳片夹持部， 双轨放料送料机构 包括由送料驱 动部驱动的放料输送部， 所述放料输送部的出料 端设有梳片挡料板， 所述梳片挡料板上设有梳片 感应部。 本实用新型的增益效果是： 本实用新型 通过采用输送带结合可调式的梳片摆料限位结 构， 有效的提高了梳片 的摆片送片效率， 使本装 置适用于不同规格的梳片的放片送片加工， 提供 了更优秀的加工适配度， 适用范围更广。 本实用 新型具有更稳的夹片效果及更高的夹取容 错率。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 218087302 U 2022.12.20 CN 218087302 U 1.一种梳片夹持双轨输送装置， 其特征在于， 包括设置在安装板面上的转动夹持机构 (1)、 双轨放料送料机构(2)和梳片放片部(3)， 所述双轨放料送料机构(2)对称设置在所述转动 夹持机构(1)的两侧， 所述梳片放片部 (3)设置在所述 转动夹持机构(1)的放片前端， 所述转动 夹持机构(1)包括转动驱动 部(4)和梳片夹持部(5)， 所述梳片夹持部(5)通过 转动连接部(6)与所述转动驱动部(4)的转动端连接， 所述双轨放料送料机构(2)包括由送 料驱动部(71)驱动的放料输送部(7)， 所述放料输送部(7)的出料端设有梳片挡料板(8)， 所 述梳片挡料板(8)上设有梳片感应部(9)。 2.根据权利要求1所述的一种梳片夹持双轨输送装置， 其特征在于， 所述梳片夹持部 (5)包括安装在所述转动连接部(6)上的升降取料驱动气缸(51)， 安装在所述升降取料驱动 气缸(51)的伸缩 杆的夹持驱动气缸(52)， 所述夹持驱动气缸(52)通过升降滑杆(53)滑动安 装在所述 转动连接 部(6)上， 对称安装在夹持 驱动气缸(52)下 方的梳片夹持爪(54)。 3.根据权利要求2所述的一种梳片夹持双轨输送装置， 其特征在于， 所述梳片夹持爪 (54)的内侧设有夹持限位凹槽(5 5)。 4.根据权利要求1所述的一种梳片夹持双轨输送装置， 其特征在于， 所述放料输送部 (7)包括送料架(72)， 安装在送料架(72)中间的输送带(73)， 所述输送带(73)上设有放料限 位凸起(74)， 相邻两个所述 放料限位凸起(74)设有放料限位槽(75)。 5.根据权利要求4所述的一种梳片夹持双轨输送装置， 其特征在于， 所述送料架(72)上 端位于所述输送带(73)外侧对称设有梳片 宽度限位片(76)， 所述梳片宽度限位片(76)上方 设有安装调节槽(77)， 所述梳片宽度限位片(76)通过所述安装调节槽(77)滑动调节 安装在 送料架(72)上端。 6.根据权利要求1所述的一种梳片夹持双轨输送装置， 其特征在于， 所述梳片挡料板 (8)内设有挡料槽(81)， 所述挡料槽(81)前端开有夹片开口(82)， 所述夹片开口(82)的宽度 大于所述梳片夹持爪(54)的宽度。 7.根据权利要求1或6所述的一种梳片夹持双轨输送装置， 其特征在于， 所述转动夹持 机构(1)设置在两侧所述梳片挡料板(8)的中间位置 。 8.根据权利要求6所述的一种梳片夹持双轨输送装置， 其特征在于， 所述梳片感应部 (9)设置所述挡料槽(81)外侧。 9.根据权利要求1所述的一种梳片夹持双轨输送装置， 其特征在于， 所述梳片放片部 (3)上设有放片槽(31)， 所述放片槽(31)两侧设有放片开口(32)， 所述放片开口(32)的宽度 大于梳片夹持爪(54)的宽度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218087302 U 2一种梳片夹持双轨输送装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及日用品装配设备技术领域， 更具体的， 尤其是涉及一种梳片夹持 双轨输送装置 。 背景技术 [0002]梳子是人们的生活整理仪容仪表的必需品之一， 不 同结构的梳子有不 同效果。 目 前最受欢迎的气 垫梳， 气垫梳都是组合式结构， 是由梳柄和带有梳毛柱的梳片组成。 气 垫梳 的在装配生产的时候需要通过将梳片取出后按压装配至梳柄内， 现有的气 垫梳的梳片送料 加工是采用插片式料架送料结构进行梳片的放置和输送， 插片式料架送料结构是通过梳片 竖直放入插片式料架送料结构的放片孔内， 由于放片孔的尺 寸较小， 装片难度大， 导致装片 效率低， 采用竖直插片的放料方式， 使得加工 设备在夹取梳片的时候受力面积小， 经常出现 梳片松脱或者夹取错位的问题， 并且当放置在 插片式料架送料结构内的梳片出现变形或者 边缘不规则扭曲的情况下， 加工设备无法对梳片进行准确 地夹持操作， 导致气垫梳的加工 生效率差 。 [0003]有鉴于此， 申请人提出一种新的能够提高梳片放料送料效率的技术方案， 以满足 现有气垫 梳生产加工需求， 提高气垫 梳的加工生产的良品率， 保障气垫 梳成品的质量。 发明内容 [0004]本实用新型的目的在于解决上述现有梳片放料输送技术存在的技术问题， 提供一 种能够稳定送片， 夹持放料 快速的梳片夹持双轨 输送装置 。 [0005]为了达到上述目的， 本实用新型采用如下的技 术方案： [0006]一种梳片夹持双轨输送装置， 包括设置在安装板面上的转动夹持机构、 双轨放料 送料机构和梳片放片部， 所述双轨放料送料机构对称设置在所述转动夹持机构的两侧， 所 述梳片放片部 设置在所述转动夹持机构的放片前端， 所述转动夹持机构包括转动驱动部和 梳片夹持部， 所述梳片夹持部通过转动连接部与所述转动 驱动部的转动端连接， 所述双轨 放料送料机构包括由送料驱动部驱动的放料输送部， 所述放料输送部的出料端设有梳片挡 料板， 所述梳片挡料板上设有梳片感应部 。 [0007]优选地， 所述梳片夹持部包括安装在所述转动连接部上的升降取料驱动气缸， 安 装在所述升降取料驱动气缸的伸缩杆的夹持驱动 气缸， 所述夹持驱动 气缸通过升降滑杆滑 动安装在所述 转动连接 部上， 对称安装在夹持 驱动气缸 下方的梳片夹持爪。 [0008]优选地， 所述梳片夹持爪的内侧 设有夹持限位凹槽， 所述夹持限位凹槽用于夹持 梳片两侧 边缘部分， 将梳片两侧 边缘部分卡设在夹持限位凹槽内， 使梳片夹持爪能够紧密 牢固地梳片夹起。 [0009]优选地， 所述放料输送部包括送料架， 安装在送料架中间的输送带， 所述输送带上 设有放料限位凸起， 相邻两个所述 放料限位凸起设有放料限位槽 。 [0010]优选地， 所述送料架上端位于所述输送带外侧对称设有梳片宽度限位片， 所述梳说　明　书 1/5 页 3 CN 218087302 U 3