(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222314806.0 (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人 余姚市超成机 械制造有限公司 地址 315400 浙江省宁波市余 姚市黄家埠 镇回龙村后江桥24 号 (72)发明人 何汉超　何小成　 (74)专利代理 机构 杭州杭诚专利事务所有限公 司 33109 专利代理师 叶绍华 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B23P 23/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种灭火器整形组装机转 运结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种灭火器整形组装机 转运结构， 属于灭火器制造设备， 包括上料输送 线， 以及灭火器筒体转运结构， 灭火器筒体转运 结构包括转运 驱动装置、 转运座、 转运夹爪、 平移 导向座、 转向导向座， 所述转运夹爪安装在转运 座上， 转运座与转运驱动装置连接， 转运座上还 安装有导向结构， 所述导向结构 包括位于平移导 向座内的平移导向部， 以及位于转向导向座内的 转向导向部， 使得转运夹爪运送灭火器筒体的同 时对其进行转向， 解决了现有技术中， 需要人工 将灭火器筒体从旋切设备上放置到整形组装设 备中， 人工成本高， 并且 存在安全隐患的问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 218144360 U 2022.12.27 CN 218144360 U 1.一种灭火器整形组装机转运结构， 其特征是， 包括与旋切设备相连的上料输送线， 以 及用于将灭火器筒体从上料输送线上转运到整形缩口结构中的灭火器筒体转运结构， 灭火 器筒体转运结构包括转运驱动装置、 转运座、 转运夹爪、 平移 导向座、 转向导向座， 所述转运 夹爪安装在转运座上， 转运座与转运驱动装置连接， 转运座上还安装有导向结构， 所述导向 结构包括 位于平移导向座内的平 移导向部， 以及位于转向导向座内的转向导向部 。 2.根据权利要求1所述的一种灭火器整形组装机转运结构， 其特征是， 导向结构包括固 定安装在运转座上 的固定套和转动连接在固定套内的转轴， 转轴的一端与转运夹爪连接， 另一端上安装有转向摇臂， 转向摇臂一端与所述的转轴连接， 另一端上安装有转向块。 3.根据权利要求2所述的一种灭火器整形组装机转运结构， 其特征是， 平移导向座中设 有平移导向槽， 转向导向座内设有转向导向槽， 转向导向槽包括与平移导向槽路径相同的 保持部， 以及弧形的转向部 。 4.根据权利要求3所述的一种灭火器整形组装机转运结构， 其特征是， 平移导向座上安 装有转运缓冲定位 块。 5.根据权利要求1所述的一种灭火器整形组装机转运结构， 其特征是， 还包括用于将 灭 火器筒体从整 形缩口结构处运送到组装结构处的内部转运台、 用于将灭火器筒体从整 形缩 口结构上下料到内部转运台上的整形缩口结构下料装置、 用于将灭火器筒体从 内部转运台 上料到组装结构上的组装结构转 运装置。 6.根据权利要求5所述的一种灭火器整形组装机转运结构， 其特征是， 整形缩口结构下 料装置包括下料导轨、 安装在下料导轨上的下料滑台、 安装在下料滑台上的下料转轴、 用于 带动下料滑台移动的下料驱动装置， 下料转轴 上安装有用于抓取灭火器筒体的下料抱爪， 下料转轴的一端安装有下料转向摆臂， 下料转向摆臂的一端安装有安装在下料转向槽中的 下料转向块。 7.根据权利要求5所述的一种灭火器整形组装机转运结构， 其特征是， 内部转运台从整 形缩口结构的一侧到组装结构的一侧高度逐渐降低， 内部转运台在朝向组装结构的一侧处 安装有挡板和上 料顶升结构。 8.根据权利要求5所述的一种灭火器整形组装机转运结构， 其特征是， 组装结构转运装 置包括组装结构转 运升降气缸、 组装结构上 料爪和组装结构下 料爪。 9.根据权利要求8所述的一种灭火器整形组装机转运结构， 其特征是， 组装结构上料爪 包括电磁铁， 组装结构下料爪包括筒盖夹爪和筒底夹爪； 筒盖夹爪包括筒盖夹持部和筒体 夹持部， 筒底夹爪包括筒底夹持部和筒体夹持部 。 10.根据权利要求1 ‑9中任意一项所述的一种灭火器整形组装机转运结构， 其特征是， 上料输送线上设有上料输送防堵结构， 上料输送防堵结构包括分别安装在上料输送皮带中 部两侧的防堵推料气缸和防堵下料滑台， 防堵推料气缸的一侧安装有朝向上料输送皮带上 部灭火器筒体位置的防堵检测元件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218144360 U 2一种灭火器整形组装机转运 结构 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种灭火器制造设备， 尤其是涉及一种灭火器整形组装机转运结 构。 背景技术 [0002]灭火器钢管从制管机出来以后通过旋切设备将钢管切割成等份的灭火器筒体， 切 割完的灭火器筒体需要对其两端进行加工， 并分别与筒盖和筒底组装在一起， 现有技术中， 旋切后的钢 管需要人工搬运到整形组装设备中， 自动化程度较低， 增加了人工成本， 因此， 需要一种自动化的转运结构， 可以将旋切设备中加工完成的灭火器筒体， 自动转运到整形 组装机中进行整形组装。 [0003]例如， 在中国专利文献上公开的 “一种全自动推车式灭火器筒体压边缩口设备 ”， 其公告号为CN211539254U， 包括控制台、 油箱、 第一油缸、 滑座、 齿轮箱、 支撑箱体、 电机、 固 定模具、 活动压边模 具、 第二油缸、 传送带、 下料装置、 机架、 滑轨和送料装置， 所述控制台一 侧旁设置油箱， 在油箱旁设置机架， 在机架上设置滑轨， 所述滑轨左右两侧上分别设置滑 座， 在滑座上分别设置齿轮箱与 支撑箱体， 所述滑座下分别设置第一油缸于机架上， 在齿轮 箱顶部设置电机， 所述支撑箱体设置于齿轮箱 一侧旁， 在支撑箱体靠内侧设置固定模具， 该 实用新型结构简单， 工作效率高， 且压边缩口的质量可达到所需产品加工要求， 同时该设备 压边缩口的安全性较好， 避免生产事故的发生， 大大降低工作人员的劳动强度； 该专利的不 足之处在于， 缺少一种将灭火器筒体从旋切设备上自动转运上料 的结构， 需要通过人工将 灭火器筒体放置到传送带上， 不仅增加了人工成本， 而且， 由于人工放置的区域内存在 会高 速转动的结构， 也增 加了安全隐患。 实用新型内容 [0004]本实用新型是为了克服现有技术中， 需要人工将灭火器筒体从旋切设备上放置到 整形组装设备中， 人工成本高， 并且存在安全隐患的问题， 提供一种灭火器整 形组装机转运 结构， 可以自动 将旋切设备中加工完成的灭火器转运到整形 组装设备中， 并且， 在转运的过 程中， 通过 单个驱动装置同时实现灭火器的平 移和转向， 降低了设备成本 。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用以下技 术方案： [0006]本实用新型， 一种 灭火器整形组装机转运结构， 包括与旋切 设备相连的上料输送 线， 以及用于将灭火器筒体从上料输送线上转运到整形缩口结构中的灭火器筒体转运结 构， 灭火器筒体转运结构包括转运驱动装置、 转运座、 转运夹爪、 平移导向座、 转向导向座， 所述转运夹爪安装在转运座上， 转运座与转运 驱动装置连接， 转运座上还安装有导向结构， 所述导向结构包括位于平移导向座内的平移导向部， 以及位于转向导向座内的转向导向 部。 [0007]在灭火器筒体的加工过程中， 灭火器筒体在从旋切设备出料时以其轴向为方向移 动， 而由于灭火器筒体端部加工过程中， 需要横向将灭火器筒体放入加工位置， 因此， 在转说　明　书 1/5 页 3 CN 218144360 U 3