(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222169715.2 (22)申请日 2022.08.18 (73)专利权人 武汉市物新智道科技有限公司 地址 430070 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区常家山路以东， 花城大道以北武 汉软件新城1.2期1号楼6层 （1） 厂房 (72)发明人 汤晓华　王亚龙　胡凯　刘贵虎　 孙秀孔　刘俊伟　梁长鑫　 (74)专利代理 机构 武汉泰山北斗专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 42250 专利代理师 董佳佳 (51)Int.Cl. B65G 60/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 59/02(2006.01)B65G 57/03(2006.01) (54)实用新型名称 一种物料 上下料机械手工装 (57)摘要 本实用新型属于机械设备领域， 提供了一种 物料上下料机械手工装， 所述机械手工装包括工 作台， 所述工作台中间位置设有多关节机械手 臂， 所述工作台内关于机械手臂对称设有结构相 同的上料下料的输送机构， 所述输送机构包括导 向杆， 所述导向杆底部共设有支撑板， 所述支撑 板顶面设有滑轨， 所述滑轨匹配设有直线电机， 所述直线电机上安装有 载板， 所述导向杆上且位 于支撑板上方还安装具有槽口的滑板， 所述输送 机构还包括用于驱动滑板沿导向杆上下移动的 驱动装置。 本实用新型解决了一种物料上下料机 械手工装不能成摞自动上料和下料、 工作效率低 的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217920367 U 2022.11.29 CN 217920367 U 1.一种物料上下料机械手工装， 其特征在于： 所述机械手工装包括工作台， 所述工作台 中间位置设有多关节机械手臂， 所述工作台内关于机械手臂对称设有 结构相同的上料下料 的输送机构， 所述输送机构包括导向杆， 所述导向杆底部共设有支撑板， 所述支撑板顶面设 有滑轨， 所述滑轨匹配 设有直线电机， 所述直线电机上安装有载板， 所述导向杆上且位于支 撑板上方还安装具有槽口的滑板， 所述输送机构还包括用于驱动滑板沿导向杆上下移动的 驱动装置 。 2.如权利要求1所述一种物料上下料机械手工装， 其特征在于： 所述驱动装置包括安装 在支撑板底面的电机， 所述工作台顶 面对应电机设有限位套， 所述电机的输出轴为丝杆， 且 丝杆穿过支撑 板至限位套内， 所述丝杆 上还设有丝杆套， 且滑板位于 丝杆套上。 3.如权利要求1所述一种物料上下料机械手工装， 其特征在于： 所述机械手臂末端设有 吸盘和视 觉装置， 所述视 觉装置包括 安装架， 所述 安装架上设有工业相机、 补光灯。 4.如权利要求1所述一种物料上下料机械手工装， 其特征在于： 其中上料输送机构中的 电机和下 料输送机构中的电机的驱动方向相反。 5.如权利要求1所述一种物料上下料机械手工装， 其特征在于： 所述工作台顶部还有若 干分拣口， 所述工作台底部还有与分拣口一 一对应的物料抽屉。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217920367 U 2一种物料上下 料机械手工装 技术领域 [0001]本实用新型属于 机械设备领域， 尤其涉及一种物料 上下料机械手工装。 背景技术 [0002]随着自动化技术突飞猛进的发展， 自动化设备已广泛应用在工业生产 中， 并且工 人在生产活动中许多简单而重复的工作已被自动化设备 所替代。 [0003]在人工劳动成本逐渐增加的当今时代， 物料上下料机械手工装凭借着诸多优势受 到各界越来越多关注。 而现有的物料上下料机械手工装主要通过上下料运输装置将单个物 料盘运输至工作台上进 行分拣， 分拣完成后， 再将单个物料盘退出。 现有的物料上下料机械 手工装只能实现单个物料盘的上 下料， 工作效率较低。 实用新型内容 [0004]鉴于上述问题， 本实用新型的目的在于解决了一种物料上下料机械手工装不能成 摞自动上 料和下料、 工作效率低问题。 [0005]本实用新型采用如下技术方案： 所述机械手工装包括工作台， 所述工作 台中间位 置设有多关节机械手臂， 所述工作台内关于机械手臂对称设有结构相同的上料下料的输送 机构， 所述输送机构包括导向杆， 所述导向杆底部共设有支撑板， 所述支撑板顶面设有滑 轨， 所述滑轨匹配设有直线电机， 所述直线电机上安装有载板， 所述导向杆上且位于支撑板 上方还安装具有槽口的滑板， 所述输送机构还包括用于驱动滑板沿导向杆上下移动的驱动 装置。 [0006]进一步的， 所述驱动装置包括安装在支撑板底面的电机， 所述工作台顶面对应电 机设有限位套， 所述电机的输出轴为丝杆， 且丝杆穿过支撑板至限位套内， 所述丝杆上还设 有丝杆套， 且滑板位于 丝杆套上。 [0007]进一步的， 所述机械手臂末端 设有吸盘和视觉装置， 所述视觉装置包括安装架， 所 述安装架上设有工业相机、 补光灯。 [0008]进一步的， 其中上料输送机构中的电机和下料输送机构中的电机的驱动方向相 反。 [0009]进一步的， 所述工作 台顶部还有若干分拣口， 所述工作 台底部还有与分拣口一一 对应的物料抽屉。 [0010]本实用新型的有益效果是： 本装置一种物料上下料机械手工装可以实现物料的自 动上料和下料以及物料 的分拣工作， 可以一次性完成一摞物料盘上料， 下料也是成摞将物 料盘输出， 工作效率高， 减少劳动力的使用； 本装置主要通过直线电机将物料盘带动至滑板 上方， 之后滑板在驱动装置的带动下滑动至工作台上， 经视觉装置识别后分拣， 分拣完成后 将空物料盘移至位于下 料装置处的滑板上， 完成空物料盘的回收。说　明　书 1/3 页 3 CN 217920367 U 3