(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222228784.6 (22)申请日 2022.08.23 (73)专利权人 宁保林 地址 030041 山西省太原市尖草 坪区西焉 乡西焉村北街灯山底3号 (72)发明人 宁保林　 (74)专利代理 机构 山西仲辰翰 淼知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 14127 专利代理师 周发军 (51)Int.Cl. B65G 65/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种物流 运输装卸装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种物 流运输装卸装置， 属于装卸装置技术领域。 一种物流运输装卸装 置， 包括定位基板， 所述箱体内部安装有转动机 构， 所述转动机构一端转动连接有调节机构， 所 述凹槽内部转动安装有正反螺杆， 所述正反螺杆 一端贯穿至固定架一侧且固定连接有第一伺服 电机， 所述第一伺服电机固定安装于固定架一 侧， 所述正反螺杆外壁螺纹安装有两个螺纹块， 两个所述螺纹块底部均固定安装有夹板， 通过对 不同尺寸的货物进行夹紧， 能够提高该装置使用 的灵活性， 同时避免了人工的搬运， 能够降低工 人的工作强度， 提高货物的搬运效率； 通过对不 同位置的货物进行夹紧， 能够 避免因空间的原因 导致无法对货物进行搬运， 能够提高该装置使用 的灵活性。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217780147 U 2022.11.11 CN 217780147 U 1.一种物流运输装卸装置， 包括定位基板(101)， 其特征在于， 所述定位基板(101)顶部 固定安装有箱体(102)， 所述箱体(102)内部安装有转动机构(200)， 所述转动机构(200)一 端转动连接有调节机构(300)， 所述调节机构(300)一端转动安装有连接座(103)， 所述连接 座(103)底部固定连接有固定架(104)， 所述固定架(104)底部开设有凹槽， 所述凹槽内部转 动安装有正反螺杆(105)， 所述正反螺杆(105)一端贯穿至固定架(104)一侧且固定连接有 第一伺服电机(106)， 所述第一伺服电机(106)固定安装于固定架(104)一侧， 所述正反螺杆 (105)外壁螺纹安装有两个螺纹块(107)， 两个所述螺纹块(107)底部均固定安装有夹板 (108)， 所述夹 板(108)一侧固定安装有防滑垫(109)。 2.根据权利要求1所述的一种物流运输装卸装置， 其特征在于， 所述转动机构(200)包 括第二伺服电机(201)， 所述第二伺服电机(201)固定安装于箱 体(102)内部， 所述第二伺服 电机(201)的输出轴端固定连接有第一锥齿轮(202)， 所述第一锥齿轮(202)一侧啮合有第 二锥齿轮(20 3)。 3.根据权利要求2所述的一种物流运输装卸装置， 其特征在于， 所述第二锥齿轮(203) 转动安装于箱体(102)底部内壁， 所述第二锥齿轮(203)一侧固定安装有第一转轴(204)， 所 述第一转轴(204)远离第二锥齿轮(203)一端固定连接有第一转动座(205)， 所述第一转动 座(205)内部转动安装有第一连 杆(206)。 4.根据权利要求3所述的一种物流运输装卸装置， 其特征在于， 所述第一连杆(206)外 壁固定安装有第二转动座(207)， 所述第二转动座(207)内部转动安装有电动推杆(208)， 所 述电动推杆(208)底部转动连接有第三转动座(209)， 所述第三转动座(209)底部固定安装 有限位块(210)， 所述箱体(102)顶部位于限位 块(210)安装处开设有限位槽 。 5.根据权利要求4所述的一种物流运输装卸装置， 其特征在于， 所述调节机构(300)包 括第三伺服电机(301)， 所述第三伺服电机(301)固定安装于第一连杆(206)一端外壁， 所述 第一连杆(206)远离第一转动座(205)一端内部开设有转动槽， 所述转动槽内部转动安装有 第二转轴(302)， 所述第二转轴(302)一端贯穿至第一连杆(206)一侧且与第二伺服电机 (201)固定连接 。 6.根据权利要求5所述的一种物流运输装卸装置， 其特征在于， 所述第二转轴(302)外 壁固定安装有第二连杆(303)， 所述第二连杆(303)远离第二转轴(302)一端与连接座(103) 转动连接 。 7.根据权利 要求6所述的一种物流运输装卸装置， 其特征在于， 所述第一转动座(205)、 第一连杆(206)、 第二转动座(207)、 电动推杆(2 08)、 第三转动座(209)、 第二连杆(303)与连 接座(103)内部均开设有通孔， 所述通孔内插接有销轴(110)， 所述销轴(110)两端外壁均螺 纹安装有锁紧螺母(111)， 所述锁紧螺母(111)一侧分别与第一转动座(205)、 第二转动座 (207)、 第三 转动座(209)、 连接座(10 3)一侧贴合设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217780147 U 2一种物流运输 装卸装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及装卸装置技 术领域， 尤其涉及一种物流 运输装卸装置 。 背景技术 [0002]物流运输技术主要包括运输设施和运输作业两大类， 前者属于运输硬技术， 后者 属于运输软技术。 运输硬技术主要包括运输基础设施， 如公路， 铁路， 海运， 运输车等基础设 施的完善， 运输软技术则包括管理方法， 物流技术， 物流人员素养等。 物流运输装卸装置是 对运输的物品进行装卸。 [0003]现有的装卸装置一般都是简单的推车， 其在使用时会与物流车等输送装置之间存 在一定的落差， 从而使 得工人们在 对货物转移时需要进 行多次的搬运， 耗时耗力， 增加了工 人们的劳动量。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中工人们在对货物转移时需要进行多次 的搬运， 耗时耗力， 增 加了工人们的劳动量的问题， 而提出的一种物流 运输装卸装置 。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种物流运输装卸装置， 包括定位基板， 所述定位基板顶部固定安装有箱体， 所述 箱体内部安装有转动机构， 所述转动机构一端转动连接有调节机构， 所述调节机构一端转 动安装有连接座， 所述连接座底部固定连接有固定架， 所述固定架底部开设有凹槽， 所述凹 槽内部转动安装有正反螺杆， 所述正反螺杆一端贯穿至固定架 一侧且固定连接有第一伺服 电机， 所述第一伺服电机固定安装于固定架一侧， 所述正反螺杆外壁螺纹安装有两个螺纹 块， 两个所述螺纹块底部均固定安装有夹 板， 所述夹 板一侧固定安装有防滑垫 。 [0007]作为本申请优选 的技术方案， 所述转动机构包括第二伺服电机， 所述第二伺服电 机固定安装于箱体内部， 所述第二伺服电机的输出轴端固定连接有第一锥齿轮， 所述第一 锥齿轮一侧啮合有第二锥齿轮。 [0008]作为本申请优选 的技术方案， 所述第二锥齿轮转动安装于箱体底部内壁， 所述第 二锥齿轮一侧固定安装有第一转轴， 所述第一转轴远离第二锥齿轮一端固定连接有第一转 动座， 所述第一 转动座内部转动安装有第一连 杆。 [0009]作为本申请优选 的技术方案， 所述第一连杆外壁固定安装有第二转动座， 所述第 二转动座内部转动安装有电动推杆， 所述电动推杆底部转动连接有第三转动座， 所述第三 转动座底部固定安装有限位 块， 所述箱体顶部位于限位 块安装处开设有限位槽 。 [0010]作为本申请优选 的技术方案， 所述调节机构包括第三伺服电机， 所述第三伺服电 机固定安装于第一连杆一端外壁， 所述第一连杆远离第一转动座一端内部开设有转动槽， 所述转动槽内部转动安装有第二转轴， 所述第二转轴一端贯穿至第一连杆一侧且与第二伺 服电机固定连接 。 [0011]作为本申请优选 的技术方案， 所述第二转轴外壁固定安装有第二连杆， 所述第二说　明　书 1/4 页 3 CN 217780147 U 3