(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222074413.7 (22)申请日 2022.08.08 (73)专利权人 武汉锐科光纤激光 技术股份有限 公司 地址 430073 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区高新大道 999号 专利权人 湖南奥创普科技有限公司 (72)发明人 魏秀强　叶杨椿　彭琪　谢宇全　 王珲荣　晁阳升　 (74)专利代理 机构 北京易捷胜知识产权代理有 限公司 1 1613 专利代理师 岑海梅 (51)Int.Cl. B65G 49/07(2006.01) B65G 47/90(2006.01)B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于存放芯片盒的立式料仓 (57)摘要 本实用新型涉及芯片盒的转运技术领域， 具 体涉及一种用于存放芯片盒的立式料仓， 立式料 仓包括料仓、 移载机构和激光传感器。 料仓能够 用于存放水平 放置的芯片盒； 移载机构与料仓连 接， 移载机构能够驱动料仓移动； 激光传感器设 置于料仓 上， 激光传感器能够检测到料仓中未摆 放到位的芯片盒的位置。 料仓的仓位为横插式仓 位， 芯片盒无需翻转就能够直接插入料仓。 既节 省了工时， 也有效地保护了芯片盒内的芯片。 移 载机构使得料仓能够做往复直线运动， 以适应芯 片盒的取放料过程， 并起到行程补正的作用。 激 光传感器用于检测料仓中未摆放到位的芯片盒 的位置， 并由机械手进行校正， 从而有效地避免 了芯片盒的掉 落风险， 保护了芯片盒内的芯片。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217946889 U 2022.12.02 CN 217946889 U 1.一种用于存放芯片盒的立式料仓， 其特 征在于， 所述 立式料仓包括： 料仓(1)， 所述料仓(1)能够用于存放水平放置的芯片盒； 移载机构(2)， 所述移载机构(2)与所述料仓(1)连接， 所述移载机构(2)能够驱动所述 料仓(1)移动； 激光传感器(3)， 所述激光传感器(3)设置于所述料仓(1)上， 所述激光传感器(3)能够 检测到所述料仓(1)中未摆放到位的芯片盒的位置 。 2.根据权利要求1所述的用于存放芯片盒的立式料仓， 其特征在于， 所述料仓(1)包括 顶板(11)、 侧板(12)、 底板(13)和多个支架组件(14)； 所述顶板(11)与所述底板(13)平行设 置， 并通过所述侧板(12)连接， 所述侧板(12)垂直于所述底板(13)； 所述支架组件(14)垂直 设置于所述顶板(11)和所述底板(13)， 所述顶板(11)、 所述侧板(12)和所述底板(13)围成 有一凹槽， 多个所述支架组件(14)阵列设置于所述凹槽内， 所述芯片盒能够水平摆放于相 邻的两个所述支 架组件(14)之间。 3.根据权利要求2所述的用于存放芯片盒的立式料仓， 其特征在于， 所述支架组件(14) 包括支架(141)和限位块(142)； 所述支架(141)设置于 所述顶板(11)和所述底板(13)之间； 所述支架(141)垂直于所述侧板(12)的两侧端面均阵列开设有多个芯片盒卡槽(1411)， 以 使芯片能够水平放置于相邻的所述支架(141)之间； 所述 限位块(142)与所述侧板(12)连 接， 所述限位 块(142)能够与芯片抵 接。 4.根据权利要求3所述的用于存放芯片盒的立式料仓， 其特征在于， 所述限位块(142) 朝向芯片的一端设置为斜面， 芯片能够卡入相邻的所述限位块(142)的斜面之间， 并与所述 侧板(12)抵 接。 5.根据权利要求2所述的用于存放芯片盒的立式料仓， 其特征在于， 所述激光传感器 (3)设置于所述底板(13)上， 并设置 于远离所述侧板(12)的一侧。 6.根据权利要求2所述的用于存放芯片盒的立式料仓， 其特征在于， 所述顶板(11)上开 设有避空槽(1 11)， 所述避空槽(1 11)位于芯片盒的上 方。 7.根据权利要求2 ‑6中任意一项所述的用于存放芯片盒的立式料仓， 其特征在于， 所述 移载机构(2)包括 驱动单元(21)和滑台(22)； 所述滑台(22)与所述 驱动单元(21)连接， 所述 驱动单元(21)能够驱动所述滑台(2 2)移动； 所述料仓(1)设置 于所述滑台(2 2)上。 8.根据权利要求7所述的用于存放芯片盒的立式料仓， 其特征在于， 所述底板(13)与所 述滑台(22)之间还设置有金属吸板(4)和电磁铁(5)， 所述金属吸板(4)设置于所述底板 (13)的下方， 所述电磁铁(5)对应设置于所述滑台(22)的上方， 以使所述料仓(1)与所述滑 台(22)能够通过磁力可拆卸连接 。 9.根据权利要求7所述的用于存放芯片盒的立式料仓， 其特征在于， 所述滑台(22)上还 设置有定位销(2 21)， 所述底板(13)的对应设置有限位 孔。 10.根据权利要求7所述的用于存放芯片盒的立式料仓， 其特征在于， 所述驱动单元 (21)上设置有挡块(23)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217946889 U 2一种用于存 放芯片盒的立式料仓 技术领域 [0001]本实用新型涉及芯片的转运技术领域， 具体涉及一种用于存放芯片盒的立式料 仓。 背景技术 [0002]目前， 激光芯片在生产完成之后， 为了防止环境对芯面产生污染， 所以将芯片封存 在芯片盒内， 而芯片盒存放在定制的摆放料仓上， 目前市面上出现较多的摆放料仓为竖插 式料仓。 [0003]竖插式料仓需要将芯片盒翻转之后， 才能竖直地将芯片盒放置在料仓中。 在将芯 片盒翻转的过程中， 芯片盒内的芯片容易 发生侧翻， 甚至 芯片盒中的芯片发生错位， 导致芯 片被损坏。 并且竖装式芯片料仓对于芯片盒的翻转精度要求较高， 在摆放时如果出现一点 偏差， 很容 易使得芯片盒与料仓发生碰撞， 从而损坏芯片的内部结构。 实用新型内容 [0004](一)要解决的技 术问题 [0005]鉴于现有技术的上述缺点和不足， 本实用新型提供一种用于存放芯片盒的立式料 仓， 其解决了芯片盒放入料仓时易发生侧翻的技 术问题。 [0006](二)技术方案 [0007]为了达到上述目的， 本实用新型的用于存放芯片盒的立式料仓包括： [0008]料仓， 所述料仓能够用于存放水平放置的芯片盒； [0009]移载机构， 所述移载机构与所述料仓连接， 所述移载机构能够驱动所述料仓移动； [0010]激光传感器， 所述激光传感器设置于所述料仓上， 所述激光传感器能够检测到所 述料仓中未摆放到位的芯片盒的位置 。 [0011]可选地， 所述料仓包括顶板、 侧板、 底板和多个支架组件； 所述顶板与所述底板平 行设置， 并通过所述侧板连接， 所述侧板垂直于所述底板； 所述支架组件垂 直设置于所述顶 板和所述底板， 所述顶板、 所述侧板和所述底板围成有一凹槽， 多个所述支架组件阵列设置 于所述凹槽内， 所述芯片盒能够水平摆放于相邻的两个所述支 架组件之间。 [0012]可选地， 所述支架组件包括支架和限位块； 所述支架设置于所述顶板和所述底板 之间； 所述支架垂直于所述侧板的两侧端面均阵列开设有多个芯片盒卡槽， 以使芯片能够 水平放置于相邻的所述支架之间； 所述限位块与所述侧板连接， 所述限位块能够与芯片抵 接。 [0013]可选地， 所述限位块朝向芯片的一端设置为斜面， 芯片能够卡入相邻的所述限位 块的斜面之间， 并与所述侧板 抵接。 [0014]可选地， 所述激光传感器设置 于所述底板上， 并设置 于远离所述侧板的一侧。 [0015]可选地， 所述顶板上开设有 避空槽， 所述避空槽位于芯片盒的上 方。 [0016]可选地， 所述移载机构包括驱动单元和滑台； 所述滑台与所述驱动单元连接， 所述说　明　书 1/4 页 3 CN 217946889 U 3