(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222188032.1 (22)申请日 2022.08.19 (73)专利权人 深圳市中科誉明机 器人有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡街 道黄田杨贝工业区一期第1.3.4.5.7 栋 （第3栋1楼D区） (72)发明人 黄孝明　 (74)专利代理 机构 深圳国联专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 44465 专利代理师 李峰 (51)Int.Cl. B65G 47/248(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于组装类 机械横移翻转下 料机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于组装类机械横 移翻转下料机构， 包括两个立柱A以及安装在立 柱A顶部的无杆气缸安装座， 所述无杆气缸安装 座的顶部安装有无杆气缸， 所述无杆气缸的中部 滑动设置有气缸滑块固定板， 所述气缸滑块固定 板的顶部设置有升降气缸， 所述气缸滑块固定板 的底端外侧设置有导轨安装板， 所述升降气缸的 输出轴与导轨安装板相连接； 通过设计的无杆气 缸、 翻转下料手指、 旋转缸和升降气缸等结构， 能 够对组装的零部件和组装好的半成品零部件按 照一定的要求抓取到固定位置， 方便于下一工序 的生产， 相较于原来的下料方式， 提升了生产效 率， 提高了产品质量， 进 而提升了生产效益。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217946735 U 2022.12.02 CN 217946735 U 1.一种用于组装类机械横移翻转下料机构， 包括两个立柱A(10)以及安装在立柱A(10) 顶部的无杆气缸安装座(2)， 其特征在于： 所述无杆气缸安装座(2)的顶部安装有无杆气缸 (3)， 所述无杆气缸(3)的中部滑动设置有气缸滑块固定板(7)， 所述气缸滑块固定板(7)的 顶部设置有升降气缸(6)， 所述气缸滑 块固定板(7)的底端外侧设置有导轨安装板(8)， 所述 升降气缸(6)的输出轴与导轨安装板(8)相连接， 所述导轨安装板(8)的外表面设置有过渡 板(9)， 所述过渡板(9)的截面呈 “L”字型结构， 所述过渡板(9)的底部设置有旋转缸(5)， 所 述旋转缸(5)的一端连接有翻转下 料手指(4)。 2.根据权利要求1所述的一种用于组装类机械横移翻转下料机构， 其特征在于： 所述立 柱A(10)的底部设置有立柱B(11)， 所述立柱B(11)的内部贯穿开设有滑槽(1)， 所述立柱A (10)的底端嵌入到滑槽(1)的内部 。 3.根据权利要求2所述的一种用于组装类机械横移翻转下料机构， 其特征在于： 所述立 柱A(10)和滑槽(1)俯视的截面均为矩形， 所述 立柱A(10)与滑槽(1)的内壁相贴合。 4.根据权利要求2所述的一种用于组装类机械横移翻转下料机构， 其特征在于： 所述立 柱B(11)的顶端一侧开设有贯 穿孔(12)， 所述 贯穿孔(12)的内部贯 穿滑动设置有销杆(13)。 5.根据权利要求4所述的一种用于组装类机械横移翻转下料机构， 其特征在于： 所述立 柱A(10)靠近贯穿孔(12)的一侧等距离开设有多个销槽(14)， 所述销杆(13)的一端嵌入到 其中一个销槽(14)的内部 。 6.根据权利要求4所述的一种用于组装类机械横移翻转下料机构， 其特征在于： 所述销 杆(13)的外端固定有固定片(15)， 所述固定片(15)与立柱B(1 1)之间固定有弹簧。 7.根据权利要求6所述的一种用于组装类机械横移翻转下料机构， 其特征在于： 所述立 柱B(11)的表面相对于固定片(15)的底部固定有限制块(16)， 所述限制块(16)的顶部转动 连接有限位 块(17)。 8.根据权利要求2所述的一种用于组装类机械横移翻转下料机构， 其特征在于： 所述立 柱A(10)的底端两侧对称固定有防脱块(19)， 所述滑槽(1)的内壁开设有供防脱块(19)嵌入 的防脱槽(18)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217946735 U 2一种用于组装类机械横移翻转下 料机构 技术领域 [0001]本实用新型属于下料技术领域， 具体涉及一种用于组装类机械横移翻转下料机 构。 背景技术 [0002]组装类的产品越来越多， 需求逐渐增大， 要求不断提高， 在传统的人工组装 或半自 动组装中是由人工进 行单件的上料加工和下料， 加工效率低， 易出错， 所做出来的的零件一 致性差， 操作不方便， 因此， 传统的加工方式无法满足要求。 [0003]本申请设计出一种能满足上述要求的机械装置， 进行批量加工生产， 提高生产效 率和产品质量， 有利于实现生产线的自动化。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种用于组装类机械横移翻转下料机构， 以解决上述 背景技术中提出的现有的下 料方式效率低下， 操作不方便的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于组装类机械横移翻转 下料机构， 包括两个立柱A以及安装在立柱A顶部的无杆气缸安装座， 利用立柱A对 无杆气缸 安装座进 行支撑， 所述无杆气缸安装座的顶部安装有 无杆气缸， 用来进 行水平方向的搬运， 所述无杆气缸的中部滑动设置有气缸滑块固定板， 所述气缸滑块固定板的顶部 设置有升降 气缸， 用来进 行竖直方向的搬运， 所述气缸滑块固定板的底端外侧设置有导轨安装板， 所述 升降气缸 的输出轴与导轨安装板相连接， 所述导轨安装板的外表面设置有过渡板， 用来连 接旋转缸， 所述过渡板的截面呈 “L”字型结构， 所述过渡板的底部设置有旋转缸， 对翻转下 料手指进行旋转， 所述旋转缸的一端连接有翻转下 料手指， 用来拿取工件。 [0006]优选的， 所述立柱A的底部设置有立柱B， 所述立柱B的内部贯穿开设有滑槽， 所述 立柱A的底端嵌入到滑槽的内部， 可 让立柱A在滑槽的内部滑动以调节机构的高度。 [0007]优选的， 所述立柱A和滑槽俯视的截面均为矩形， 所述立柱A与滑槽的内壁相贴合， 避免立柱 A在滑槽的内部晃动。 [0008]优选的， 所述立柱B的顶端一侧开设有贯穿孔， 所述贯穿孔的内部贯穿滑动设置有 销杆， 销杆的一端用来 卡入到销槽的内部 。 [0009]优选的， 所述立柱A靠近贯穿孔的一侧等距离开设有多个销槽， 所述销杆的一端嵌 入到其中一个销槽的内部， 将立柱 A固定在滑槽的内部 。 [0010]优选的， 所述销杆的外端固定有固定片， 所述固定片与立柱B之间固定有弹簧， 利 用弹簧的弹力让销杆的一端能够稳定的卡入到销槽的内部 。 [0011]优选的， 所述立柱B的表面相对于固定片的底部固定有限制块， 起到防脱限制作 用， 所述限制块的顶部转动连接有限位块， 对固定片进行限制固定， 方便进行高度调节操 作。 [0012]优选的， 所述立柱A的底端两侧对称固定有防脱块， 所述滑槽的内壁开设有供防脱说　明　书 1/3 页 3 CN 217946735 U 3