(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222616611.1 (22)申请日 2022.09.30 (73)专利权人 济南创泽 生物医药 科技有限公司 地址 250101 山东省济南市中国(山 东)自 由贸易试验区济南片区港源八路与港 兴二路交叉口磐升生物医药产业园1 号楼519室 (72)发明人 王泽南　崔存芳　苏克川　陈晓光　 王会超　韩棋　万宝振　陈玉强　 (74)专利代理 机构 济南诚智商标专利事务所有 限公司 3710 5 专利代理师 刘乃东 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于细胞培 养耗材瓶的多功能夹具 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于细胞培养耗材 瓶的多功能夹具， 包括夹爪本体， 所述夹爪本体 的一端设置有夹爪延长件， 所述夹爪延长件的数 量与夹爪本体的指数配合， 所述夹爪延长件包括 夹爪连接部、 第一夹持部、 第二夹持部、 第三夹持 部、 第四夹持部， 所述夹爪连接部连接夹爪本体。 本实用新型通过设置夹爪延长件， 在夹爪本体上 增设多组夹持部， 夹爪 连接部连接夹爪本体与夹 爪延长件， 可 以利用现有夹爪安装夹爪延长件， 无需更换夹爪， 降低设备更新成本， 通过设置在 夹爪延长件 上部的多组夹持部， 适配多种不同瓶 型、 规格、 姿态的耗材瓶， 避免夹爪更换与转换， 提高了加持 效率， 维护时仅需更换夹爪延长件维 护成本低。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 218144370 U 2022.12.27 CN 218144370 U 1.一种用于细胞培养耗材瓶的多功能夹具， 包括夹爪本体(1)， 所述夹爪本体(1)的一 端设置有夹爪延 长件(2)， 所述夹爪延长件(2)的数量与夹爪本体(1)的指数配合， 其特征在 于， 所述夹爪延长件(2)包括夹爪 连接部(21)、 第一夹持部(22)、 第二夹持部(23)、 第三夹持 部(24)、 第四夹持部(25)， 所述夹爪连接部(21)连接夹爪本体(1)， 所述夹爪连接部(21)的 下部设置有第一夹持部(22)， 所述第一夹持部(22)的两侧设置有第二夹持部(23)， 所述第 一夹持部(22)的下部 设置有第三夹持部(2 4)， 所述第三夹持部(24)的下部设置有第四夹持 部(25)。 2.如权利要求1所述的一种用于细胞培养耗材瓶的多功能夹具， 其特征是， 所述第 一夹 持部(22)为纵向V型槽 。 3.如权利要求2所述的一种用于细胞培养耗材瓶的多功能夹具， 其特征是， 所述第 二夹 持部(23)为横向V型槽 。 4.如权利要求3所述的一种用于细胞培养耗材瓶的多功能夹具， 其特征是， 所述第 三夹 持部(24)为横向U型槽 。 5.如权利要求4所述的一种用于细胞培养耗材瓶的多功能夹具， 其特征是， 所述第四夹 持部(25)为纵向V型槽， 所述第四夹持部(25)的夹持面与夹爪本体(1)中心轴线的距离大于 夹持槽夹持面与夹爪本体(1)中心轴线的距离 。 6.如权利要求1所述的一种用于细胞培养耗材瓶的多功能夹具， 其特征是， 所述夹爪连 接部(21)包括夹爪限位槽(211)， 所述夹爪限位槽(211)上设置有延长件 连接孔(212)， 所述 夹爪本体(1)上对应 设置有夹爪连接孔(11)， 所述夹爪 连接孔(11)与延长件 连接孔(212)配 合， 通过螺钉连接 夹爪本体(1)与夹爪延长件(2)。 7.如权利要求6所述的一种用于细胞培养耗材瓶的多功能夹具， 其特征是， 所述夹爪限 位槽(211)的尺寸与夹爪本体(1)一端尺寸配合， 所述夹爪连接孔(11)与延长件连接孔 (212)的数量均为两组。 8.如权利要求5所述的一种用于细胞培养耗材瓶的多功能夹具， 其特征是， 所述第 一夹 持部(22)、 第二夹持部(23)、 第三夹持部(24)、 第 四夹持部(25)的夹持面均设置有防滑件 (3)， 所述防滑件(3)为硅胶防滑垫 。 9.如权利要求8所述的一种用于细胞培养耗材瓶的多功能夹具， 其特征是， 所述第 二夹 持部(23)与第四夹持部(25)的上部、 下部均设置有倒角。 10.如权利要求9所述的一种用于细胞培养耗材瓶的多功能夹具， 其特征是， 所述夹爪 延长件(2)的形状为纵向Z字型， 所述夹爪本体(1)为两指夹爪。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218144370 U 2一种用于细胞培养耗材瓶 的多功能 夹具 技术领域 [0001]本实用新型涉及夹具技术领域,尤其涉及一种用于细胞培养耗材瓶的多功能夹 具。 背景技术 [0002]夹具在自动化加工及生产中有无可替代的作用， 主要用于定位及夹紧。 由于在细 胞自动化培养的过程中需要用到多种耗材瓶， 如T175培养瓶、 50ml  离心管、 250ml离心管、 用于离心的适配器、 装有培养基的直口瓶等。 现实中多采用快换夹爪来实现对多种耗材瓶 的夹持， 但快换夹爪整体结构复杂， 使用、 维护成本高， 单一夹爪功能较为单一， 难以实现用 一种夹爪来实现多种瓶型的夹持， 更 换或转换夹爪耗时长效率低下。 实用新型内容 [0003]本实用新型就是为了克服上述现有技术存在的缺点， 提供一种用于细胞培养耗材 瓶的多功能夹具。 本实用新型实现了对多种规格、 姿态耗材瓶的高效夹取， 且使用、 维护成 本低的效果。 [0004]本实用新型解决其 技术问题所采取的技 术方案是： [0005]一种用于细胞培养耗材瓶的多功能夹具， 包括夹爪本体， 所述夹爪本体的一端设 置有夹爪延长件， 所述夹爪延长件的数量与夹爪本体的指数配合， 所述夹爪延长件包括夹 爪连接部、 第一夹持部、 第二夹持部、 第三夹持部、 第四夹持部， 所述夹爪 连接部连接夹爪本 体， 所述夹爪连接部的下部 设置有第一夹持部， 所述第一夹持部的两侧设置有第二夹持部， 所述第一夹持部的下部设置有第三夹持部， 所述第三夹持部的下部设置有第四夹持部 。 [0006]作为本实用新型的一种优选技 术方案， 所述第一夹持部为纵向V型槽 。 [0007]作为本实用新型的一种优选技 术方案， 所述第二夹持部为横向V型槽 。 [0008]作为本实用新型的一种优选技 术方案， 所述第三夹持部为横向U型槽 。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述第四夹持部为纵向V 型槽， 所述第四夹 持部的夹持面与夹爪本体中心轴线的距离大于 夹持槽夹持面与夹爪本体中心轴线的距离 。 [0010]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述夹爪连接部包括夹爪限位槽， 所述夹 爪限位槽上设置有延长件连接孔， 所述夹爪本体上对应设置有夹爪连接孔， 所述夹爪连接 孔与延长件连接孔配合， 通过螺钉连接 夹爪本体与夹爪延长件。 [0011]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述夹爪限位槽的尺寸与夹爪本体一端尺 寸配合， 所述夹爪连接孔与延长件连接孔的数量均为两组。 [0012]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述第一夹持部、 第二夹持部、 第三夹持 部、 第四夹持部的夹持面均设置有防滑件， 所述防滑件为硅胶防滑垫 。 [0013]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述第二夹持部与第四夹持部 的上部、 下 部均设置有倒角。 [0014]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述夹爪延长件的形状为纵向Z  字型， 所说　明　书 1/4 页 3 CN 218144370 U 3