(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222088544.0 (22)申请日 2022.08.09 (73)专利权人 厦门航天思尔特机 器人系统股份 公司 地址 361023 福建省厦门市集美区灌口中 路1616号1 1楼 (72)发明人 杨冬云　宋荔城　余协　林杰城　 祝志明　 (74)专利代理 机构 厦门智慧呈 睿知识产权代理 事务所(普通 合伙) 35222 专利代理师 杨贵能 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/047(2006.01) B65G 35/00(2006.01)B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于起重 机转台的自动化焊 接生产线 (57)摘要 本实用新型提供了一种用 于起重机转台的 自动化焊接生产线， 涉及组装及焊接技术领域， 包括沿生产线的传输方向依次布设的第一焊接 工位、 第一组对工位、 第二焊接工位第二组对工 位、 以及第三焊接工位； 其中， 所述转台包含底 板、 座圈、 侧墙板以及安装件； 所述第一焊接工位 用于对底板和座圈实施拼装及焊接， 所述第一组 对工位用于将侧墙板安装固定在底板和座圈所 形成的座体上， 所述第二焊接工位用于对侧墙板 和座体实施焊接操作， 所述第二组对工位用于将 安装件对应组装在座体和侧墙板中以组合成起 重机转台， 所述第三焊接工位用于对组装后的起 重机转台实施焊 接操作。 权利要求书2页 说明书6页 附图12页 CN 218081132 U 2022.12.20 CN 218081132 U 1.一种用于起重机转台的自动化焊接生产线， 其特征在于， 包括第 一焊接工位、 第 一组 对工位、 第二焊接工位第二组对工位、 以及第三焊接工位； 其中， 所述转台包含底板、 座圈、 侧墙板以及安装 件； 所述第一焊接工位用于对底板和座圈实施拼装及焊接， 所述第 一组对工位用于将侧墙 板安装固定在底板和座圈所形成的座体上， 所述第二焊接工位用于对侧墙板和座体实施焊 接操作， 所述第二组对工位用于将安装件对应组装在座体和侧墙板中以组合成起重机转 台， 所述第三焊接 工位用于对组装后的起重 机转台实施焊接操作； 其中， 所述第一焊接 工位包括： 搬运机构， 其沿生产线同向延伸设有导轨以及可滑动地配置在导轨上的抓取机器人； 放置机构， 用以暂存搬运夹具， 所述搬运夹具能够在对接至抓取机器人后适于可操作 地装夹底板和座圈； 托盘机构， 包 含用于存放限定底板的第一 托盘和用于存放限定座圈的第二 托盘； 第一焊接机构， 具有焊接台和焊接机器人； 所述抓取机器人在对接搬运夹具后将放置 于第一托盘的底板和放置于第二托盘的座圈先后移 转至焊接台上， 以供焊接机器人进 行座 圈在底板上的焊接 。 2.根据权利要求1所述的用于起重机转台的自动 化焊接生产线， 其特征在于， 所述第 一 托盘的台面上设有适于将底板限制在被装夹位置处的限位柱， 所述第二托盘的台面上设有 适于将座圈限制在被装夹位置处的基准柱； 且所述焊接台上设有用于底板的支撑垫片和液 压夹具组件。 3.根据权利要求1所述的用于起重机转台的自动 化焊接生产线， 其特征在于， 所述焊接 机器人、 焊接台、 以及第一托盘、 第二托盘和放置机构依次规则环绕在导轨的左半侧区域， 且所述第一托盘位于导轨的左侧位置处， 所述第二托盘和 放置机构配置在导轨的下方侧， 所述焊接 机器人和多个 焊接台配置在导轨的上 方侧。 4.根据权利要求1所述的用于起重机转台的自动 化焊接生产线， 其特征在于， 所述焊接 机器人配置成R轴倒挂机器人， 所述抓取机器人设有激光传感器； 以及， 所述搬运机构还包 括用于传输物料至第一焊接 工位的AGV 物流车。 5.根据权利要求1所述的用于起重机转台的自动 化焊接生产线， 其特征在于， 还包括配 置在所述第一焊接工位和 第一组对工位之 间的组装工位； 所述组装工位与第一焊接工位共 用同一所述搬运机构， 且所述组装工位包含第三托盘、 翻转平台以及焊接变位机； 其中， 多 个所述第三托盘用于存放不同零部件， 所述翻转平台能够对移转而来的座体实施翻转操 作， 所述焊接变位机 设有限位开关， 以触发其所配属的夹具对座体进 行夹持限位， 且在焊接 变位机上能够对座体及其 零部件进一 步实施焊接操作。 6.根据权利要求5所述的用于起重机转台的自动 化焊接生产线， 其特征在于， 所述组装 工位还包括用于零部件的重力定位架以及用于复核识别零部件的相 机组件； 其中， 所述组 装工位与第一焊接工位对置 设置在导轨的右半侧区域， 且所述翻转平台、 焊接变位机、 相机 组件以及重力定位架规则环绕在导轨 外周侧。 7.根据权利要求1所述的用于起重机转台的自动 化焊接生产线， 其特征在于， 所述第 一 组对工位包含料台、 悬臂吊机以及组装台； 所述料台用于平 放多个待组装的侧墙板， 所述悬权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218081132 U 2臂吊机用于将料台上 的侧墙板吊装至组装台上， 所述组装台具有顶紧组件以及定位组件， 所述顶紧组件和定位组件相互协作以将座体限位固定在组装台上。 8.根据权利要求1所述的用于起重机转台的自动 化焊接生产线， 其特征在于， 所述第 二 焊接工位包含一焊接工作站， 所述焊接工作站具有两个用于起重机转台的变位机、 以及横 置在两个变位机上 的悬梁架， 从而将焊接工作站构造为龙门式工作站； 所述悬梁架上滑触 配置有与变位机相配合的焊接设备， 所述变位机包含具有支撑条 的支撑台、 以及配置在支 撑台上的导 正销、 以及操作开关； 其中， 所述第三焊接工位包含另一焊接工作站， 且第三焊接工位和第三焊接工位其各 自所属的焊接 工作站相一 致。 9.根据权利要求1所述的用于起重机转台的自动 化焊接生产线， 其特征在于， 所述第 二 组对工位包含物料盘、 夹具放置盘、 移转机构以及第二焊接机构； 其中， 所述物料盘用于存 放限定安装件， 所述移转机构设有一能够接合于夹具 的机械手， 所述机械手用于在对接夹 具后将安装 件移转至焊接 机构上， 从而 进行安装 件在转台上的组装及焊接 。 10.根据权利要求1所述的用于起重机转台的自动化焊接生产线， 其特征在于， 沿生产 线的其中一端对置设有两个第一焊接工位， 且两者共用同一生产线， 多个所述第一组对工 位、 多个第二焊接 工位及第三焊接 工位、 和第二组对工位沿生产线的两侧依次排 开布设。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218081132 U 3