(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222240082.X (22)申请日 2022.08.25 (73)专利权人 上海隶创科技有限公司 地址 201613 上海市松江区中创路68号1 1 幢201室-1 (72)发明人 张志刚　康怀志　郑锦永　何礼鹏　 (74)专利代理 机构 上海骁象知识产权代理有限 公司 31315 专利代理师 赵峰 (51)Int.Cl. B65G 47/52(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于转换载玻片架的装置 (57)摘要 一种用于转换载玻片架的装置， 包括一个基 座， 基座上设置有第一放置架和第二放置架， 第 一放置架上设置有第一传输带， 第二放置架上设 置有第二传输带， 基座上垂直设置有一个竖向支 架， 竖向支架上沿横向设置有一个横向支架， 竖 向支架上固定设置有一个竖向驱动机构， 横向支 架上设置有一个滑块， 横向支架上设置有一个横 向驱动机构， 滑块下侧设置有至少一个提取机 构， 第一传输带和第二传输带中各自包括有驱动 装置， 第一传输带上方和第二传输带上方分别设 置有一个传感器。 本实用新型的有益效果是载 玻 片架的转换过程实现自动化， 大大提高了转移过 程的准确性和转移的效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217866718 U 2022.11.22 CN 217866718 U 1.一种用于转换载玻片架的装置， 包括一个基座 （1） ， 所述的基座 （1） 上设置有第一放 置架 （2） 和第二放置架 （3） ， 其特征在于： 所述的第一放置架 （2） 上设置有第一传输带 （4） ， 所 述的第二放置架 （3） 上设置有第二传输带 （5） ， 所述的第一传输带 （4） 和所述的第二传输带 （5） 的传动方向平行设置， 所述的基座 （1） 上垂直设置有一个竖向支架 （6） ， 所述的竖向支架 （6） 设置在所述的第一放置架 （2） 和所述的第二放置架 （3） 之间， 所述的竖向支架 （6） 上沿横 向设置有一个横向支架 （7） ， 所述的横向支架 （7） 与所述的竖向支架 （6） 设置为垂直于所述 的基座 （1） 平面运动的滑动副， 所述的竖向支架 （6） 上固定设置有一个竖向驱动机构， 所述 的竖向驱动机构与所述的横向支架 （7） 连接， 所述的横向支架 （7） 的两端分别设置在所述的 第一传输带 （4） 和所述的第二传输带 （5） 的上方， 所述的横向支架 （7） 上设置有一个滑块 （8） ， 所述的滑 块 （8） 与所述的横向支架 （7） 设置为 沿水平方向运动的滑动副， 所述的横向支 架 （7） 上设置有一个横向驱动机构， 所述的横向驱动机构与所述的滑块 （8） 连接， 所述的滑 块 （8） 下侧设置有至少一个提取机构 （9） ， 所述的提取机构 （9） 是载玻片夹爪或载玻片吸盘， 所述的第一传输带 （4） 和所述的第二传输带 （5） 中各自包括有驱动装置， 所述的第一传输带 （4） 上方和所述的第二传输带 （5） 上方分别设置有一个传感器， 两个传感器的输出端分别和 一个控制 器的输入端电性相连， 所述的驱动装置、 横向驱动机构和竖向驱动机构的控制端 分别和所述的控制器的输出端电性相连。 2.根据权利要求1所述的一种用于转换载玻片架的装置， 其特征在于： 所述的滑块 （8） 的下侧通过连杆并列设置有两个提取机构 （9） ， 其中一个所述的提取机构 （9） 是载玻片夹 爪， 另一个所述的提取机构 （9） 是 载玻片吸盘。 3.根据权利要求1所述的一种用于转换载玻片架的装置， 其特征在于： 所述的第 一传输 带 （4） 和所述的第二传输带 （5） 的侧面各自设置有一个夹持机构， 所述的夹持机构分别与所 述的第一 放置架 （2） 和所述的第二 放置架 （3） 连接 。 4.根据权利要求1所述的一种用于转换载玻片架的装置， 其特征在于： 横向驱动机构和 竖向驱动机构均采用由电机驱动的丝杠螺母传动机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217866718 U 2一种用于转换载玻片架的装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及人类生活用品， 尤其涉及医疗器械， 特别是一种用于转换载玻片 架的装置 。 背景技术 [0002]病理切片是医疗过程中常常需要观察的检材， 但放置载玻片的架子外形尺寸各不 相同， 在两种不同的设备之间使用时， 需要将载玻片从一种 载玻片架取出后重新装入另一 种载玻片架， 再将新的载玻片架 放入新的设备配合使用， 这一过程如果使用人工进 行操作， 很容易出错且效率很低。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种用于转换载玻片架的装置， 所述的这种用于转换 载玻片架的装置， 要解决现有技 术中人工更 换载玻片架效率低且容 易出错的技 术问题。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]一种用于转换载玻片架的装置， 包括一个基座， 所述的基座上设置有第一放置架 和第二放置架， 所述的第一放置架上设置有第一传输带， 所述的第二放置架上设置有第二 传输带， 所述的第一传输带和所述的第二传输带 的传动方向平行设置， 所述的基座上垂直 设置有一个竖向支架， 所述的竖向支架设置在所述的第一放置架和所述的第二放置架之 间， 所述的竖向支架上沿横向设置有一个横向支架， 所述的横向支架与所述的竖向支架设 置为垂直于所述的基座平面运动的滑动副， 所述的竖向支架上固定 设置有一个竖向驱动机 构， 所述的竖向驱动机构与所述的横向支架连接， 所述的横向支架的两端分别设置在所述 的第一传输带和所述的第二传输带 的上方， 所述的横向支架上设置有一个滑块， 所述的滑 块与所述的横向支架设置为沿水平方向运动的滑动副， 所述的横向支架上设置有一个横向 驱动机构， 所述的横向驱动机构与所述的滑块连接， 所述的滑块下侧设置有至少一个提取 机构， 所述的提取机构是载玻片夹爪或载玻片吸盘， 所述的第一传输带和所述的第二传输 带中各自包括有驱动装置， 所述的第一传输带上方和所述的第二传输带上方分别设置有一 个传感器， 两个传感器的输出端分别和一个控制器的输入端电性相连， 所述的驱动装置、 横 向驱动机构和竖向驱动机构的控制端分别和所述的控制器的输出端电性相连。 [0006]进一步的， 所述的滑块的下侧通过连杆并列设置有两个提取机构， 其中一个所述 的提取机构是载玻片夹爪， 另一个所述的提取机构是载玻片吸盘， 根据载玻片的具体情况 选择使用载玻片夹爪或者载玻片吸盘， 控制所述的滑块的停止位置可将载玻片 夹爪或者载 玻片吸盘定位在所述的第一传输带和所述的第二传输带的上 方。 [0007]进一步的， 所述的第一传输带和所述的第二传输带的侧面各自设置有一个夹持机 构， 所述的夹持机构分别与所述的第一 放置架和所述的第二 放置架连接 。 [0008]进一步的， 横向驱动机构和竖向驱动机构均采用由电机驱动的丝杠螺母传动机 构。说　明　书 1/3 页 3 CN 217866718 U 3