(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222412600.1 (22)申请日 2022.09.13 (73)专利权人 江苏三里盛 鑫工程技术有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区郭巷街 道东环南路9 99号2幢2516室 (72)发明人 韩中永　李朝旭　 (74)专利代理 机构 苏州谨和知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32295 专利代理师 许冬莹 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B22D 17/20(2006.01) (54)实用新型名称 一种用以夹持车身的抓手 (57)摘要 本申请涉及一种用以夹持车身的抓手， 通过 多组夹爪组件配合出去车身压铸件的筋位和车 身， 从而实现稳定抓取压铸件， 通过采用PI耐高 温塑料制作的夹齿夹持车身， PI耐高温塑料的硬 度小于车身压铸件， 有效避免了夹齿与车身压铸 件硬碰硬从而使车身变形或刮花。 此外， 通过45 ° 弯管法兰 连接抓手与机械手， 简化了机械手抓取 车身压铸件的动作， 提高了 工作效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217971546 U 2022.12.06 CN 217971546 U 1.一种用以夹持车身的抓手， 其特 征在于， 包括： 机械手连接臂， 与机器人 连接； 夹爪连接 板， 连接在机 械手连接臂上； 若干夹爪组件， 设置在所述夹爪连接 板的底部， 所述夹爪组件夹持压铸件； 若干传感器， 设置在所述夹爪连接 板的底部， 所述传感器 检测压铸件的完整性； 及 控制阀岛； 安装在所述夹爪连接 板上， 控制所述传感器和夹爪组件工作； 其中， 所述机 械手连接臂为 45°弯管法兰， 所述弯管法兰的弯管处设置有 若干加强块； 所述夹爪组件包括连接臂、 夹爪气缸和两个夹手， 所述连接臂连接在所述夹爪连接板 上， 所述夹爪气缸安装在连接臂的端部， 两个所述夹手安装在夹爪气缸的输出轴上， 所述夹 爪气缸驱动两个所述夹手相对移动以夹紧或松开压铸件， 所述夹手包括夹手基座和夹齿， 所述夹手基座为L形块， 所述夹手基座安装在所述输出轴上， 所述夹齿 可拆卸地安装在夹手 基座上， 所述夹齿 上设置有齿锯面， 所述夹手包括筋 位夹手和车身夹手， 所述筋 位夹手的两 个夹手基座贴合时组成T字形， 两个所述两个夹手基座的竖直方向的一端向端部逐渐缩小， 所述筋位夹手的两个夹齿贴合时组成箭头形； 所述车身夹手的两个夹手基座贴合时组成门 字形， 所述车身夹手的夹齿为PI耐高温块。 2.如权利要求1所述的用以夹持车身的抓手， 其特征在于， 所述PI耐高温块为梯形块， 所述梯形块的上表面与所述夹手 基座紧贴配合， 所述梯形块的下表面 为锯齿面。 3.如权利要求2所述的用以夹持车身的抓手， 其特征在于， 所述夹爪连接板与 所述机械 手连接臂之间设置有连接座， 所述连接座两端分别连接两条长条加强筋， 所述长条加强筋 底部连接在所述夹爪连接 板上表面。 4.如权利要求3所述的用以夹持车身的抓手， 其特征在于， 所述控制阀岛包括电动控制 阀岛和气动控制阀岛， 所述连接座的两端的侧面分别与两条长条加强筋及夹爪连接板围设 形成安装腔， 其中一个所述安装腔 内容设电动控制阀岛， 另一个所述安装腔 内容设气动控 制阀岛， 所述电动控制阀岛控制传感器检测压铸件， 所述气动控制阀岛控制所述夹爪气缸 驱动两个所述夹手夹紧或松开压铸件。 5.如权利要求4所述的用以夹持车身的抓手， 其特征在于， 所述安装腔套设防护罩， 所 述电动控制阀岛上的防护罩上开设有快插接 头， 所述快插接 头与电动控制阀岛电连接 。 6.如权利要求3所述的用以夹持车身的抓手， 其特征在于， 所述夹爪连接板和连接座上 设置有若干圆形镂空孔。 7.如权利要求3所述的用以夹持车身的抓手， 其特征在于， 所述传感器通过传感器安装 板安装在夹爪连接 板上， 所述传感器外套设有传感器防护罩。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217971546 U 2一种用以夹持车身的抓手 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种用以夹持车身的抓手， 属于自动化制造技 术领域。 背景技术 [0002]随着科技进步， 在现代汽车制造业中， 整体压铸成型车身技术能极大的简化部件 及工艺流程， 极大 的提高生产效率， 因此开始被广泛的应用于生产中。 在自动生产线中， 现 有技术都是通过机械手的抓手夹持车身压铸件上的加强筋以运送车身压铸件， 但由于车身 压铸件的有些部位的加强筋的筋位较小， 普通的抓手无法抓取， 因此为了保证压铸件抓取 的稳定性， 通常都是采用夹手直接夹持车身， 但是 由于压铸机中取出 的车身压铸件温度较 高， 现有的金属 抓手会刮伤车身， 甚至导致车身变形， 而塑料抓手不耐高温， 易融化沾粘在 车身压铸件上， 从而影响车身压铸件的后续加工。 此外， 传统抓手与机械手的连接臂为直 臂， 在机械手使用此类抓手伸入压铸机内时， 机械手需要弯折一定角度以使抓手与车身压 铸件抓取位置对准， 从而抓取 车身压铸件， 导 致机械手抓取 车身压铸件动作繁琐， 效率低。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种用以夹持车身的抓手， 其不会损伤车身， 同时简 化了机械手抓取动作。 [0004]为达到上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用以夹持车身的抓手， 包 括： [0005]机械手连接臂， 与机器人 连接； [0006]夹爪连接 板， 连接在机 械手连接臂上； [0007]若干夹爪组件， 设置在所述夹爪连接 板的底部， 所述夹爪组件夹持压铸件； [0008]若干传感器， 设置在所述夹爪连接 板的底部， 所述传感器 检测压铸件的完整性； 及 [0009]控制阀岛； 安装在所述夹爪连接 板上， 控制所述传感器和夹爪组件工作； [0010]其中， 所述机械手连接臂为45 °弯管法兰， 所述弯管法兰的弯 管处设置有若干加强 块； [0011]所述夹爪组件包括连接臂、 夹爪气缸和两个夹手， 所述连接臂连接在所述夹爪连 接板上， 所述夹爪气缸安装在连接臂的端部， 两个所述夹手安装在夹爪气缸的输出轴上， 所 述夹爪气缸驱动两个所述夹手相对移动以夹紧或松 开压铸件， 所述夹手包括夹手基座和夹 齿， 所述夹手基座为L形块， 所述夹手基座安装在所述输出轴 上， 所述夹齿可拆卸地安装在 夹手基座上， 所述夹齿的上设置有齿锯面， 所述夹手包括筋 位夹手和车身夹手， 所述筋 位夹 手的两个夹手基座贴合时组成T字形， 两个所述两个夹手基座的竖直方向的一端向端部逐 渐缩小， 所述筋位夹手的两个夹齿贴合时组成箭头形； 所述车身夹手的两个夹手基座贴合 时组成门字形， 所述车身夹手的夹齿为PI耐高温块。 [0012]进一步地， 所述PI耐高温块为梯形块， 所述梯形块的上表面与所述夹手基座紧贴 配合， 所述梯形块的下表面 为锯齿面。说　明　书 1/4 页 3 CN 217971546 U 3