(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222368305.0 (22)申请日 2022.09.07 (73)专利权人 广东六缘智能装备 科技有限公司 地址 516000 广东省惠州市惠阳区镇隆镇 甘陂村地段厂房一 (72)发明人 熊青山　 (74)专利代理 机构 广州海心联合专利代理事务 所(普通合伙) 44295 专利代理师 成海波 (51)Int.Cl. B65G 43/08(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种电池上 料机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种电池 上料机构， 涉及 生产加工技术领域， 包括有固定在工作台上的变 距组件和支撑座， 所述变距组件的上方设有夹取 组件， 所述夹取组件的一侧设有移动组件， 所述 移动组件通过支撑座与工作台固定连接， 所述移 动组件可带动夹取组件夹取电池放置到变距组 件上。 所述变距组件沿Y轴方向的一侧设有流水 线， 所述流水线上设有流水线治具， 所述流水线 与变距组件之间设有正负极检测装置， 其远离正 负极检测装置的另一侧设有定位装置。 本实用新 型的电池上料机构用于实现电池的自动上料， 具 有在上料工序前的自动检测电池正负极功能， 机 械替代人工操作， 实现了通过上料机构对电池精 准上料的效果， 加快了电池上料的速度， 提高了 电池上料的效率， 降低企业用工成本 。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217995783 U 2022.12.09 CN 217995783 U 1.一种电池上料机构， 其特征在于： 包括有固定在工作台上的变距组件和 支撑座， 所述 变距组件的上方设有夹取组件， 所述夹取组件的一侧设有移动组件， 所述移动组件通过支 撑座与工作台 固定连接， 所述移动组件可 带动夹取组件夹取电池放置 到变距组件上。 2.根据权利要求1所述的电池上料机构， 其特征在于： 所述夹取组件包括有夹取连接 座、 夹取滑块和夹取固定块， 所述夹取连接座的底部 设有滑动凹槽， 所述夹取滑块通过滑动 凹槽与夹取连接座可滑动式连接， 其下端部与夹取固定块固定连接， 所述夹取固定块位于 夹取连接座下 方， 其通过夹取滑块与夹取 连接座可滑动式连接 。 3.根据权利要求2所述的电池上料机构， 其特征在于： 所述夹取固定块的底部设有若干 个夹取柱。 4.根据权利要求3所述的电池上料机构， 其特征在于： 所述夹取组件还包括有夹取驱动 器和夹取固定座， 所述夹取驱动器的下表面与夹取连接座固定连接， 其上表面与夹取固定 座的下表面固定连接， 所述夹取固定座的一侧通过固定座连接 板与移动组件连接 。 5.根据权利要求4所述的 电池上料机构， 其特征在于： 所述移动组件包括有Y轴滑轨滑 块结构、 Z轴滑轨滑 块结构、 安装座和电机， 所述安装座通过支撑座与工作台固定连接， 所述 安装座的下部与Y轴滑轨滑块结构的滑轨固定连接， 所述Y轴滑轨滑块结构的滑块通过连接 板与Z轴滑轨滑块结构的滑块连接， 并可 带动Z轴滑轨滑块结构沿着Y轴方向滑动。 6.根据权利要求5所述的 电池上料机构， 其特征在于： 所述Z轴滑轨滑块结构的滑轨与 夹取固定座上方的固定座连接板可滑动式连接， 所述夹取组件可通过Z轴滑轨滑块结构的 滑轨沿着Z轴方向滑动。 7.根据权利要求6所述的 电池上料机构， 其特征在于： 所述电机位于安装座远离Y轴滑 轨滑块结构的一侧， 所述Y轴滑轨滑块结构和Z轴滑轨滑块结构均由电机带动。 8.根据权利要求7所述的 电池上料机构， 其特征在于： 所述安装座上设有弧形槽、 转动 杆和滑动件， 所述转动杆 的一端设有转动孔， 所述转动杆通过转动孔采用连接件与电机的 输出端连接， 其另一端设有椭圆槽， 所述滑动件依次穿过弧形槽和椭圆槽， 并与Z轴滑轨滑 块结构的滑轨上部连接， 所述Z轴滑轨滑块结构可通过转动杆沿着弧形槽滑动0 ‑180°。 9.根据权利要求8所述的 电池上料机构， 其特征在于： 所述变距组件包括有X轴滑轨滑 块结构、 底座、 气缸、 第一电池套筒和第二电池套筒， 所述X轴滑轨滑块结构、 第一电池套筒 和第二电池套筒均安装在底座上方， 所述X轴滑轨滑块结构的滑轨一端与气缸 的输出端连 接， 其另一端与 底座上方的第一电池套筒的安装座连接， 所述X轴滑轨滑块结构的滑块与第 二电池套 筒的安装座可滑动式连接 。 10.根据权利要求9所述的电池上料机构， 其特征在于： 所述变距 组件沿Y轴方向的一侧 设有流水线， 所述流水线上设有流水线治具， 所述流水线与变距组件之间设有正负极检测 装置， 其远离正负极检测装置的另一侧设有定位装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217995783 U 2一种电池 上料机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及生产加工技 术领域， 具体为 一种电池上 料机构。 背景技术 [0002]随着科学技术的进步， 极大地拉动了工业链产业的发展， 工业产品的市场需求越 来越大， 从而促使 各地的制造工厂越来越多， 以满足日益增长的市场需求， 而且 科学技术的 不断进步对于电池生产制 造业的影响也十分巨大。 在电池的生产加工中， 大多数 的上料过 程一般是由人工手持检测机将流水线治具上的电池进 行初步检测良品， 然后再由人工将电 池从流水线治 具上取出， 并上料至对应的工位上。 然而， 这种上料方式效率低、 花费时间长、 消耗的大量的人力， 工人工作激情不高， 容易犯困， 而且检测及上料的准确率难以得到保 证， 也常有电池从手中滑落、 掉地上报废的情况， 外界环境对操作人员的干扰等主观因素影 响较大。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种电池上料机构， 该电池上料机构用于实现电池的自 动上料， 并具有在上料工序前的自动检测功能， 机械替代人工操作， 实现了通过上料机构对 电池精准上料的效果， 加快了电池上料的速度， 提高了电池上料的效率， 降低企业用工成 本。 [0004]为了达到上述目的， 本实用新型通过以下技 术方案来实现： [0005]一种电池上料机构， 包括有固定在工作台上的变距组件和支撑座， 所述变距组件 的上方设有夹取组件， 所述夹取组件的一侧设有移动组件， 所述移动组件通过支撑座与工 作台固定连接， 所述移动组件可 带动夹取组件夹取电池放置 到变距组件上。 [0006]进一步地， 所述夹取组件包括有夹取连接座、 夹取滑块和夹取固定块， 所述夹取连 接座的底部设有滑动凹槽， 所述夹取滑块通过滑动凹槽与夹取连接座可滑动式连接， 其下 端部与夹取固定块固定连接， 所述夹取固定块位于夹取连接座下方， 其通过夹取滑块与夹 取连接座可滑动式连接 。 所述夹取固定块可通过夹取滑块在滑动凹槽内滑动。 [0007]进一步地， 所述夹取固定块的底部设有若干个夹取柱。 所述夹取柱便于将抓取电 池后并夹取电池。 [0008]需要说明的是， 本实施例的夹取柱从Y轴方向上可以分为左夹取柱和右夹取柱， 当 右夹取柱位于流水线治具上方时， 左夹取柱则位于变距组件上方； 当右夹取柱位于变距组 件上方时， 左夹取柱则位于下一 生产流水线 治具上方。 [0009]进一步地， 所述夹取组件还包括有夹取驱动器和夹取固定座， 所述夹取驱动器的 下表面与夹取连接座固定连接， 其上表面与夹取固定座的下表面固定连接， 所述夹取固定 座的一侧通过固定座连接板与 移动组件连接。 所述夹取驱动器可带动夹取柱和夹取固定块 通过夹取滑块在滑动凹槽内滑动， 以实现对电池的夹取和放置 。 [0010]进一步地， 所述移动组件包括有Y轴滑轨滑块结构、 Z轴滑轨滑块结构、 安装座和电说　明　书 1/4 页 3 CN 217995783 U 3