(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222407255.2 (22)申请日 2022.09.09 (73)专利权人 中创新航科技股份有限公司 地址 213200 江苏省常州市金坛区江东大 道1号 (72)发明人 项罗毅　袁牧　李红举　杨正科　 (74)专利代理 机构 北京正桓知识产权代理事务 所(普通合伙) 11979 专利代理师 李宁宁 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B25J 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种电池转移设备 (57)摘要 本申请涉及一种电池转移设备， 涉及电池处 置装置的领域， 其包括限制电池位置的限位机 构， 以及抓取电池的夹爪机构； 所述夹爪机构包 括第一夹爪和第二夹爪， 第一夹爪和第二夹爪均 至少包括两个夹爪指； 所述限位机构包括两个限 位件， 两个限位件分别沿第一方向两侧间隔设 置， 所述第一方向为电池移动进入限位机构的方 向； 限位件上均开设有多个夹爪槽， 多个所述夹 爪槽至少分别与夹爪指一一对应， 夹爪槽容纳所 述夹爪指伸入移动抓取电池。 本申请通过设置多 个夹爪指， 以及分别一一容纳夹爪的夹爪槽， 具 有保证夹爪指 对电池的稳定抓取的同时， 减少电 池移动时卡在夹爪槽内的效果。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 217946850 U 2022.12.02 CN 217946850 U 1.一种电池转移设备， 其特征在于， 包括限制电池位置的限位机构， 以及抓取电池的夹 爪机构； 所述夹爪机构包括第 一夹爪和第 二夹爪， 所述第 一夹爪和所述第 二夹爪均至少包括两 个夹爪指； 所述限位机构包括两个限位件， 两个所述 限位件分别沿第一方向两侧间隔设置， 所述 第一方向为电池移动进入所述限位机构的方向； 两个所述限位件上均开设有多个夹爪槽， 多个所述夹爪槽至少分别与 所述夹爪指一一 对应， 所述夹爪槽用于容纳所述夹爪指伸入移动抓取电池。 2.根据权利要求1所述的电池转移设备， 其特征在于， 所述限位机构还包括限制电池沿 所述第一方向移动的限位组件， 所述限位组件与所述限位件沿所述第一方向相对固定 。 3.根据权利要求1所述的电池转移设备， 其特征在于， 所述夹爪槽侧壁设置有第 一引导 面， 所述第一引导 面引导电池沿所述第一方向移动。 4.根据权利要求1所述的电池转移设备， 其特征在于， 多个所述夹爪指于所述第 一方向 的两侧对称设置 。 5.根据权利要求1 ‑4中任一所述的电池转移设备， 其特征在于， 还包括用于支撑电池沿 第一方向移动的支撑件； 所述夹爪机构上设置有压块， 所述压块用于与电池背向支撑件的表面抵 压。 6.根据权利要求5所述的电池转移设备， 其特征在于， 所述夹爪指用于与电池夹紧时处 于第一位置， 所述夹爪指处于所述第一位置时， 所述压块与电池抵压， 所述夹爪指与所述支 撑件之间存在间隙。 7.根据权利要求6所述的电池转移设备， 其特征在于， 所述压块可锁紧在所述夹爪机构 上至少两个不同的位置， 所述压块至少两个不同的位置 到所述支撑件的距离不同。 8.根据权利要求5所述的电池转移设备， 其特征在于， 所述夹爪指上固设有用于夹 紧电 池的弹性件。 9.根据权利要求8所述的电池转移设备， 其特征在于， 所述压块上设置有容纳弹性件伸 入的避让槽， 所述弹性件可固定在避让槽的至少两个不同的位置， 所述弹性件的至少 两个 不同的位置 到所述支撑件的距离不同。 10.根据权利要求5所述的电池转移设备， 其特征在于， 所述压块上设置有用于引导所 述电池与所述压块压紧的第二引导 面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217946850 U 2一种电池转移设 备 技术领域 [0001]本申请涉及电池处置装置的领域， 尤其是 涉及一种电池转移设备。 背景技术 [0002]电池回收系统中， 对电池进行处理时， 需要将电池移动到不同的工位进行处理， 电 池移动时一般通过输送带移动以及夹爪机构抓取后转移到指定位置 。 [0003]在使用夹爪机构将电池抓取后转移到其它工位时， 一方面需要保证电池的位置准 确， 以便于夹爪机构抓取到电池； 另一方面， 需要夹爪机构稳定的抓取电池， 保持夹爪机构 带动电池转移过程中， 电池与夹爪机构间的稳定 夹持。 实用新型内容 [0004]本申请提供一种电池转移设备， 能准确稳定的抓取输送带 上的电池后移动电池。 [0005]本申请提供了一种电池转移设备， 包括限制电池位置 的限位机构， 以及抓取电池 的夹爪机构； 所述夹爪机构包括第一夹爪和第二夹爪， 第一夹爪和第二夹爪均至少包括两 个夹爪指； 所述限位机构包括两个限位件， 两个限位件分别沿第一方向两侧间隔设置， 所述 第一方向为电池移动进入限位机构的方向； 限位件上均开设有多个夹爪槽， 多个所述夹爪 槽至少分别与夹爪指一 一对应， 夹爪槽容纳所述夹爪指伸入移动抓取电池。 [0006]在上述技术方案中， 限位机构限制电池沿设定轨迹移动， 便于控制夹爪机构移动 到限位机构抓取电池， 第一夹爪和第二夹爪上 的多个夹爪指均分别伸入夹爪槽内， 夹爪指 在夹爪槽内移动与电池的两个侧面夹紧， 实现对电池的稳定抓取， 夹爪机构并带动电池转 移到下道工序； 由于夹爪槽仅需要容纳单个夹爪指， 夹爪槽沿第一方向的宽度小， 电池沿第 一方向移动时不易卡在夹爪槽内， 便于电池按设定轨迹持续稳定的移动； 多个夹爪指的设 置， 提高夹爪机构与电池夹紧的接触面积， 提高夹爪机构夹紧电池带动电池转移 时的稳定 性。 附图说明 [0007]图1是一种实施例的整体结构示 意图； [0008]图2是一种实施例中限位机构的结构示 意图； [0009]图3是一种实施例中夹爪机构抓取电池的结构示 意图； [0010]图4是一种实施例中夹爪机构的结构示 意图。 [0011]1、 限位机构； 11、 限位件； 12、 夹爪槽； 13、 限位组件； 131、 限位挡板； 2、 夹爪机构； 21、 第一夹爪； 211、 爪指连接座； 212、 夹爪指； 22、 第二夹爪； 23、 双向作动气缸； 24、 弹性件； 3、 压块； 4、 输送机构； 41、 输送带。 具体实施方式 [0012]下面通过附图和实施例对本申请进一步详细说明。 通过这些说明， 本申请的特点说　明　书 1/6 页 3 CN 217946850 U 3