(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222408806.7 (22)申请日 2022.09.09 (73)专利权人 中创新航科技股份有限公司 地址 213200 江苏省常州市金坛区江东大 道1号 (72)发明人 杨正科　汤文　李红举　项罗毅　 (74)专利代理 机构 北京正桓知识产权代理事务 所(普通合伙) 11979 专利代理师 李宁宁 (51)Int.Cl. B65G 47/24(2006.01) B65G 47/88(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种电池输送设备 (57)摘要 本申请涉及一种电池输送设备， 涉及电池处 置设备的领域， 其包括限位机构以及夹持工位， 所述限位机构限制穿过限位机构进入夹持工位 的电池的尺 寸； 所述限位机构与夹持工位之间沿 第一方向的间隙， 小于电池沿第一方向的尺寸； 第一方向为电池穿过限位机构向夹持工位移动 的方向。 本申请通过对抓取电池相邻的电池进行 限位， 具有使输送中的电池保持沿设定轨迹稳定 移动的效果。 权利要求书1页 说明书7页 附图3页 CN 217946724 U 2022.12.02 CN 217946724 U 1.一种电池输送设备， 其特征在于， 包括限位机构以及夹持工位， 所述限位机构用于限 制穿过所述限位机构进入所述夹持工位的电池的尺寸； 所述限位机构与所述夹持工位之间沿第一方向的间隙， 小于电池沿第一方向的尺寸； 所述第一方向为电池穿过 所述限位机构向所述夹持工位移动的方向。 2.根据权利要求1所述的 电池输送设备， 其特征在于， 还包括支撑件， 所述支撑件具有 用于支撑电池穿过限位机构进入夹持工位的工作面， 所述限位机构与所述支撑件沿第三方 向间隔设置， 所述第三方向为垂直于所述工作面的方向； 所述夹持工位 为电池从所述工作面上提 起的位置 。 3.根据权利要求2所述的电池输送设备， 其特征在于， 所述限位机构包括与 所述夹持工 位相对固定的连接组件， 以及与所述连接组件连接固定的限位件， 所述限位件与所述支撑 件沿第三方向间隔设置， 所述限位件用于限制电池沿第三方向的尺寸。 4.根据权利要求3所述的电池输送设备， 其特征在于， 所述限位件包括第 一限位件和第 二限位件， 所述第一限位件和所述第二限位件沿所述第一方向两侧间隔设置 。 5.根据权利要求4所述的电池输送设备， 其特征在于， 所述限位件与 所述连接组件之间 连接锁定的位置所述沿第三方向至少具有两个。 6.根据权利要求5所述的电池输送设备， 其特征在于， 所述限位件与 所述连接组件沿第 三方向滑动连接； 所述限位机构还包括锁紧件， 所述锁紧件将所述限位件与所述连接组件的沿第 三方向 的至少两个位置锁定 。 7.根据权利要求6所述的电池输送设备， 其特征在于， 所述连接组件上开设有容纳所述 限位件滑动的限位槽， 所述锁紧件将所述限位件锁紧于所述限位槽内。 8.根据权利要求3所述的 电池输送设备， 其特征在于， 所述 限位件上设置有导向面， 所 述导向面用于引导沿所述第一方向移动的电池进入所述限位机构。 9.根据权利要求1 ‑8中任一项所述的电池输送设备， 其特征在于， 还包括导向机构， 所 述导向机构用于限制电池沿第一方向两侧的端面 位置。 10.根据权利要求9所述的电池输送设备， 其特征在于， 所述导向机构包括至少两个限 位板， 至少两个所述限位板沿第一方向两侧间隔设置； 至少一所述限位板固定的位置沿所述第一方向两侧至少具有两个。 11.根据权利要求9所述的 电池输送设备， 其特征在于， 还包括输送带、 传感器、 警报系 统， 所述输送带用于带动电池沿所述第一方向移动， 所述传感器 设置于限位机构， 用于检测 所述输送带与所述限位机构之间的电池； 所述警报系统与所述传感器之间信号连接， 所述警报系统用于在传感器未检测到电池 时发出报警。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217946724 U 2一种电池 输送设备 技术领域 [0001]本申请涉及电池处置设备 领域， 尤其是 涉及一种电池输送设备。 背景技术 [0002]动力电池废弃后直接填埋会占用大量土地及金属资源， 因此一般对电池回收进行 拆解后分类处 理， 提高资源利用率， 减少环境污染。 [0003]大量动力电池收集后， 依次逐个放于输送带上， 输送带带动动力电池移动到设定 位置后， 使用夹爪将电池从输送带 上逐个抓取， 放入下道工序进行处 理。 [0004]输送带上的电池沿输送带运行方向依次定义为第二电池和第一电池； 第一电池进 入抓取位置后， 使用夹爪抓取第一电池， 此时第二电池与正在抓取 的第一电池侧 面相互接 触， 第一电池从输送带上提起时， 会出现带动第二电池移动提起， 影响第二电池于输送带上 的正常移动。 实用新型内容 [0005]本申请提供一种电池输送设备， 具有抓取电池时， 保持相邻电池的稳定 输送。 [0006]本申请提供了一种电池输送设备， 包括限位机构以及夹持工位， 所述限位机构限 制穿过限位机构进入夹持工位的电池的尺寸； 所述限位机构与夹持工位之 间沿第一方向的 间隙， 小于电池沿第一方向的尺寸； 第一方向为电池穿过限位机构向夹持工位移动的方向。 [0007]在上述技术方案中， 限位机构对电池尺寸进行限定， 使通过限位机构的电池满足 尺寸要求， 厚度超过限位机构的限制时， 电池不能穿过限位机构移动到夹持工位， 避免不合 规格的电池的流 转输送； [0008]为便于说明， 相邻两个电池沿第一方向依次定义为第二电池和第一电池， 由于限 位机构与夹持工位之间的间隙小于电池长度， 位于夹持工位的第一电池被抓取时， 第二电 池仍受到限位机构的限制， 阻挡第二电池被第一电池带起的情况发生， 保持第二电池沿设 定轨迹稳定输送。 附图说明 [0009]图1是一种实施例的整体结构示 意图； [0010]图2是一种实施例中显示限位机构以及夹持工位的结构示 意图； [0011]图3是图2中A处显示限位机构的放大示 意图。 [0012]1、 限位机构； 11、 连接组件； 111、 竖板； 112、 横板； 113、 限位槽； 12、 限位件； 121、 第 一限位件； 1211、 导向面； 122、 第二限位件； 123、 第三限位件； 2、 夹持工位； 21、 侧限位板； 22、 横限位板； 3、 导向机构； 31、 限位板； 32、 伸缩组件； 321、 调节杆； 322、 夹板； 4、 电池； 5、 输送机 构； 51、 输送带； 6、 传感器。说　明　书 1/7 页 3 CN 217946724 U 3