(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222336469.5 (22)申请日 2022.09.02 (73)专利权人 楚能新能源股份有限公司 地址 430000 湖北省武汉市汉阳区龙 阳三 路1号 (72)发明人 陈肖肖　 (74)专利代理 机构 武汉开元知识产权代理有限 公司 42104 专利代理师 周俊　冯超 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B65G 15/30(2006.01) (54)实用新型名称 一种电芯翻转装置 (57)摘要 本实用新型公开一种电芯翻转装置， 电芯翻 转装置包括： 主夹爪、 从夹爪和电芯传送带， 主夹 爪和从夹爪对立设置在电芯传送带的两侧； 还包 括夹紧机构、 旋转机构、 升降机构和推进机构， 夹 紧机构与主夹爪和从夹爪相连， 能够驱使主夹爪 和从夹爪夹紧电芯； 旋转机构与夹紧机构相连， 能够驱使夹紧机构在垂面上做旋转运动； 升降机 构与旋转机构相连， 能够驱使旋转机构和夹紧机 构一起沿垂向上升或下降； 推进机构与旋转机构 相连， 能够驱使旋转机构和夹紧机构一起沿电芯 传送带宽度方向前进或后退。 本实用新型解决了 现有传动结构繁琐、 不易布置、 传动和夹持稳定 性差， 易出现从夹爪倾斜从而夹不到电芯， 和电 芯翻转过程中两端受力不均电芯可能出现变形 破损的缺陷。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218114231 U 2022.12.23 CN 218114231 U 1.一种电芯翻转装置， 其特 征在于， 所述电芯翻转装置包括： 主夹爪(1)、 从夹爪(2)和电芯传送带(8)， 所述主夹爪(1)和所述从夹爪(2)对立设置在 所述电芯传送带(8)的两侧； 还包括夹紧机构(3)、 旋转机构(4)、 升降机构(5)和推进机构(6)， 所述夹紧机构(3)与 所述主夹爪(1)和所述 从夹爪(2)相连， 能够驱使所述主夹爪(1)和所述 从夹爪(2)夹紧所述 电芯(7)； 所述旋转机构(4)与所述夹紧机构(3)相连， 能够驱使所述夹紧机构(3)在垂面上 做旋转运动； 所述升降机构(5)与所述旋转机构(4)相连， 能够驱使所述旋转机构(4)和夹紧 机构(3)一起沿垂向上升或下降； 所述推进机构(6)与所述旋转机构(4)相连， 能够驱使所述 旋转机构(4)和夹紧机构(3)一 起沿所述电芯传送带(8)宽度方向前进或后退。 2.根据权利 要求1所述的电芯翻转装置， 其特征在于， 所述主夹爪(1)和所述从夹爪(2) 均由两个L形的夹持板(11)组成， 四个所述夹持板(11)之间形成用于夹持所述电芯(7)的夹 持空间， 所述夹持空间范围大小可调。 3.根据权利要求2所述的 电芯翻转装置， 其特征在于， 所述夹紧机构(3)包括两个夹紧 组件(30)， 所述两个夹紧组件(30)分别设置在所述主夹爪(1)和所述 从夹爪(2)远离电芯传 送带(8)的一侧， 所述两个夹紧组件(30)均包括夹紧气缸(31)以及与两个所述夹持板(11) 对应固定连接 两个滑块(32)， 所述夹紧气缸(31)的输出端与所述滑块(32)固定连接 。 4.根据权利要求3所述的 电芯翻转装置， 其特征在于， 所述旋转机构(4)包括两个旋转 组件(40)， 所述两个旋转组件(40)分别设置在两个所述夹紧组件(30)远离电芯传送带(8) 的一侧， 所述两个旋转组件(40)均包括旋转气缸(41)， 所述旋转气缸(41)的输出端上固定 连接有旋转轴(42)， 所述旋转轴(42)远离所述旋转气缸(4 1)的一端固定有夹紧组件安装板 (33)， 所述夹紧组件安装板(3 3)与所述夹紧气缸(31)固定连接 。 5.根据权利要求4所述的 电芯翻转装置， 其特征在于， 所述推进机构(6)包括两个推进 组件(60)， 所述两个推进组件分别设置于所述夹紧机构(3)底部， 所述两个推进组件(60)均 包括推进气缸(61)、 固定座(62)和滑动座(63)， 所述推进气缸(61)固定于所述固定座(62) 上， 所述推进气缸(61)的输出端上固定连接有驱动杆(64)， 所述驱动杆(64)的另一端与所 述滑动座(6 3)固定连接， 所述滑动座(6 3)设置于所述固定座(62)顶部并与之滑动连接 。 6.根据权利要求5所述的电芯翻转装置， 其特征在于， 所述滑动座(63)底部设置有滑条 (67)， 所述固定座(62)顶部设置有与所述滑条(67)相适配的滑轨(66)， 所述滑条(67)嵌置 于所述滑轨(6 6)内部。 7.根据权利要求5所述的 电芯翻转装置， 其特征在于， 所述升降机构(5)包括两个升降 组件(50)， 所述两个升降组件(50)分别设置于所述两个推进组件(60)的底部， 每个所述升 降组件(50)包括升降气缸(51)， 所述升降气缸(51)固定于所述滑动座(63)底部， 所述升降 气缸(51)的输出端固定连接有传动杆， 所述滑动座(63)上开设有供所述传动杆穿过的通槽 (65)， 所述传动杆上端与旋转组件安装板(43)固定连接， 所述旋转组件安装板(43)与所述 旋转气缸(41)固定连接 。 8.根据权利要求7所述的电芯翻转装置， 其特征在于， 所述旋转组件安装板(43)包括L 形安装板(4 4)， 所述安装板(4 4)的内角处固定有加劲板(45)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218114231 U 2一种电芯翻转装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于电芯加工装置技 术领域， 尤其是一种电芯翻转装置 。 背景技术 [0002]电芯在清洗涂胶的过程中为了正反两面都能进行操作运用了翻转机构， 目前的翻 转机构是采用一主一从的工作模式既伺服电机带动其中一个夹紧电芯的夹爪进行翻转， 另 外一个夹爪则会跟着运动， 从而实现电芯的翻转过程。 [0003]现有的翻转装置具有传动结构繁琐、 不易布置、 传动和夹持稳定性差等缺陷， 且检 修和替换成本高， 易出现从夹爪倾斜从而夹不到电芯， 和电芯翻转过程中两端受力不均电 芯可能出现变形破损等 危险情况。 实用新型内容 [0004]针对现有技术中存在的不足， 本实用新型的目的在于提供一种电芯翻转装置。 本 实用新型解决了现有传动结构 繁琐、 不易布置、 传动和夹持稳定性差， 易出现从夹爪倾斜从 而夹不到电芯， 和电芯翻转过程中两端受力不均电芯可能出现变形破损的缺陷。 [0005]为达到上述目的， 本实用新型通过 下述技术方案实现： [0006]一种电芯翻转装置， 所述电芯翻转装置包括： [0007]主夹爪、 从夹爪和电芯传送带， 所述主夹爪和所述从夹爪对立设置在所述电芯传 送带的两侧； [0008]还包括夹紧机构、 旋转机构、 升降机构和推进机构， 所述夹紧机构与所述主夹爪和 所述从夹爪相连， 能够驱使所述主夹爪和所述从夹爪夹紧所述电芯； 所述旋转机构与所述 夹紧机构相连， 能够驱使所述夹紧机构在垂面上做旋转运动； 所述升降机构与所述旋转机 构相连， 能够驱使所述旋转机构和夹紧机构一起沿垂向上升或下降； 所述推进机构与所述 旋转机构相连， 能够驱使 所述旋转机构和夹紧机构一起沿所述电芯传送带宽度方向前进或 后退。 [0009]优选的， 所述主夹爪和所述从夹爪均由两个L形的夹持板组成， 四个所述夹持板之 间形成用于 夹持所述电芯的夹持空间， 所述夹持空间范围大小可调。 [0010]进一步优选 的， 所述夹紧机构包括两个夹紧组件， 所述两个夹紧组件分别设置在 所述主夹爪和所述从夹爪远离电芯传送带的一侧， 所述两个夹紧组件均包括夹紧气缸以及 与两个所述夹持板对应固定连接 两个滑块， 所述夹紧气缸的输出端与所述滑块固定连接 。 [0011]更进一步优选 的， 所述旋转机构包括两个旋转组件， 所述两个旋转组件分别设置 在两个所述夹紧组件远离电芯传送带 的一侧， 所述两个旋转组件均包括旋转气缸， 所述旋 转气缸的输出端 上固定连接有旋转轴， 所述旋转轴远离所述旋转气缸的一端固定有夹紧组 件安装板， 所述夹紧组件安装板与所述夹紧气缸固定连接 。 [0012]再进一步优选 的， 所述推进机构包括两个推进组件， 所述两个推进组件分别设置 于所述夹紧机构底部， 所述两个推进组件均包括推进气缸、 固定座和滑动座， 所述推进气缸说　明　书 1/4 页 3 CN 218114231 U 3