(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222254585.2 (22)申请日 2022.08.26 (73)专利权人 天津新禾食品有限公司 地址 300457 天津市滨 海新区开发区第九 大街66号丰华工业园厂房I栋 (72)发明人 胡俊杰　 (51)Int.Cl. B65G 67/04(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种番茄酱包装罐装箱 用抓取装置， 包括底板， 所述底板上安装有升降 柱， 所述升降柱上通过轴承转动安装有转轴， 所 述转轴上安装有第一链轮， 且上端安装有安装 块， 所述升降柱与所述第一链轮上安装有旋转组 件， 所述安装块上安装有第一电动推杆， 所述第 一电动推杆的端部安装有安装架； 所述安装架上 分别安装有两个滑杆和一个双向螺纹组件， 两个 所述滑杆上滑动安装有两个滑块， 方便调节罐装 箱的水平抓取距离， 提高抓取的范围， 能够减少 人工的数量， 降低人工的劳动强度， 提高搬运的 效率， 降低成本， 方便对 罐装箱进行抓取， 能够避 免番茄酱摔落到地面上， 造成损失。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217946980 U 2022.12.02 CN 217946980 U 1.一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置， 包括底板(1)， 其特征在于： 所述底板(1)上安装 有升降柱(2)， 所述升降柱(2)上通过轴承转动安装有转轴(3)， 所述转轴(3)上安装有第一 链轮(4)， 且上端安装有安装块(5)， 所述升降柱(2)与所述第一链轮(4)上安装有旋转组件 (6)， 所述安装块(5)上安装有第一电动推杆(7)， 所述第一电动推杆(7)的端部安装有安装 架(8)； 所述安装架(8)上分别安装有两个滑杆(9)和一个双向螺纹组件(10)， 两个所述滑杆 (9)上滑动安装有两个滑块(11)， 且与所述双向螺纹组件(10)固定连接， 所述滑 块(11)上安 装有夹持板(12)， 所述夹持板(12)上分别 安装有两个铰接块(13)， 所述铰接块(13)上铰接 有转动杆(14)， 所述转动 杆(14)的一侧铰接有夹持块(15)， 所述夹持板(12)上安装有调节 组件(16)， 所述调节组件(16)的一端铰接在所述 转动杆(14)上。 2.根据权利要求1所述的一种 番茄酱包装罐装箱用抓取装置， 其特征在于： 所述升降柱 (2)包括空心柱(201)、 调节柱(202)、 伺服电缸(2 03)和固定块(2 04)， 所述空心柱(201)固定 在所述底板(1)上， 且与所述调节柱(202)滑动连接， 所述固定块(204)固定在所述调节柱 (202)的侧表面上， 且与所述伺服电缸(203)的端部固定连接， 所述伺服电缸(203)安装在所 述空心柱(201)的表面上， 所述 转轴(3)通过轴承转动安装在所述调节 柱(202)上。 3.根据权利要求2所述的一种 番茄酱包装罐装箱用抓取装置， 其特征在于： 所述旋转组 件(6)包括第一伺服电机(61)、 第二链轮(62)和链条(63)， 所述第一伺服电机(61)固定安装 在所述固定块(204)上， 且与所述第二链轮(62)固定连接， 所述链条(63)的两侧分别安装在 所述第二链轮(62)与所述第一链轮(4)上。 4.根据权利要求1所述的一种 番茄酱包装罐装箱用抓取装置， 其特征在于： 所述双向螺 纹组件(10)包括双向螺纹杆(101)、 第二伺服电机(102)和两个螺纹块(103)， 所述双向螺纹 杆(101)的两端分别通过轴承转动安装在所述安装架(8)上， 且与两个所述螺纹块(103)螺 纹连接， 两个所述螺纹块(103)与两个所述滑块(11)相连接， 所述第二伺服电机(102)安装 在所述安装架(8)上， 且通过 联轴器与所述双向螺纹杆(101)的一端传动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种 番茄酱包装罐装箱用抓取装置， 其特征在于： 所述调节 组 件(16)包括匚形块(161)和两个第二电动推杆(162)， 所述匚形块(161)固定在所述夹持板 (12)上， 且与两个所述第二电动推杆(162)相铰接， 所述第二电动推杆(162)的一端铰接在 所述转动杆(14)的一端上。 6.根据权利要求1所述的一种 番茄酱包装罐装箱用抓取装置， 其特征在于： 所述夹持板 (12)与所述夹持块(15)的表面上均安装有防滑垫(17)。 7.根据权利要求2所述的一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置， 其特征在于： 所述底板 (1)与所述空心柱(201)之间焊接有多个三角板(18)， 且表面上开设有多个对称 的安装孔 (19)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217946980 U 2一种番茄酱包装罐装箱用抓取装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及番茄酱生产领域， 特别涉及一种番 茄酱包装罐装箱用抓取装置 。 背景技术 [0002]番茄酱， 为番茄的酱状浓缩制品， 以成熟红番茄为原料， 经破碎、 打浆、 去 皮和籽后 浓缩、 罐装、 杀菌制成， 产线 上生产完罐头后， 一般会直接进入包装线， 通过机械化可以将整 打的罐头装 入箱体内， 在通过输送线 进行运输 。 [0003]番茄酱向外销 售的时候需要将整箱的番茄酱从输送线上搬运到运输车箱内， 现有 技术中， 大多采用人工手动方式的进行搬运， 番茄酱数量较多时， 需要增加搬运的人手， 长 时间容易提高人工的劳动强度， 降低效率， 使得工人产生劳累感， 容易出现疏忽， 从而将整 箱的番茄酱摔落到地面上， 造成损失， 增加生产的成本， 不方便通过机械化的方式将输送线 上的罐装箱进行抓取， 放置在运输车箱上。 实用新型内容 [0004]针对背景技术中提到的问题， 本实用新型的目的是提供一种番茄酱包装罐装箱用 抓取装置， 以解决背景技 术中提到的问题。 [0005]本实用新型的上述 技术目的是通过以下技 术方案得以实现的： [0006]一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置， 包括底板， 所述底板上安装有升降柱， 所述升 降柱上通过轴承转动安装有转轴， 所述转轴上安装有第一链轮， 且上端安装有安装块， 所述 升降柱与所述第一链轮上安装有旋转组件， 所述安装块上安装有第一电动推杆， 所述第一 电动推杆的端部安装有安装架； [0007]所述安装架上分别安装有两个滑杆和一个双向螺 纹组件， 两个所述滑杆上滑动安 装有两个滑块， 且与所述双向螺纹组件固定连接， 所述滑块上安装有夹持板， 所述夹持板上 分别安装有两个铰接块， 所述铰接块上铰接有转动杆， 所述转动杆的一侧铰接有夹持块， 所 述夹持板上安装有调节组件， 所述调节组件的一端铰接在所述 转动杆上。 [0008]通过采用上述技术方案， 底板上安装的升降柱方便根据输送线的高度调节罐装箱 的抓取位置， 通过旋转组件与第一链轮传动连接， 方便带动转轴上安装块的旋转角度， 从而 调节罐装箱的转运角度， 方便根据运输车箱的位置进行调整， 通过安装块上安装的第一电 动推杆， 方便调节罐装箱的水平抓取距离， 提高抓取的范围， 能够减少人工的数量， 降低人 工的劳动强度， 提高搬运的效率， 降低成本， 通过安装架上安装的双向螺纹组件方便带动两 个滑块在滑杆上相对或相反运动， 从而调节两个夹持板的夹持距离， 方便对罐装箱的两侧 进行夹持， 通过调节组件方便调节铰接块上安装的转动杆 的转动角度， 使得带动夹持块抵 止在罐装箱的另外两侧表面上， 大大提高夹持的牢固性， 方便对罐装箱进 行抓取， 能够避免 番茄酱摔落到地面上， 造成损失。 [0009]较佳的， 所述升降柱包括空心柱、 调节柱、 伺服电缸和固定块， 所述空心柱固定在 所述底板上， 且与所述调节柱滑动连接， 所述固定块固定在所述调节柱的侧表 面上， 且与所说　明　书 1/4 页 3 CN 217946980 U 3