(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222315278.0 (22)申请日 2022.08.29 (73)专利权人 湖北国瑞智能装备股份有限公司 地址 442000 湖北省十堰市张湾区红卫小 炉子沟30号 (72)发明人 张红亮　龚传平　汤宇意　周杰　 (74)专利代理 机构 武汉智盛唯佳知识产权代理 事务所(普通 合伙) 42236 专利代理师 李晓贝　李佳怡 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种白车身螺母自动焊 接工作站 (57)摘要 本实用新型公开了一种白车身螺母自动焊 接工作站， 涉及汽车制造技术领域， 其包括基座 底板， 基座底板上设置有螺母焊接机构和机器 人， 还包括与机器人连接的抓手机构， 抓手机构 包括支架、 换枪盘、 定位夹紧机构和检测机构； 换 枪盘的一侧与机器人连接， 换枪盘的另一侧通过 连接座与支架连接； 定位夹紧机构通过连接件与 支架连接， 用于夹紧固定零件； 检测机构通过连 接件与支 架连接， 用于 检测零件是否 到位。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217913602 U 2022.11.29 CN 217913602 U 1.一种白车身螺母自动焊接工作站， 包括基座底板(1)， 所述基座底板(1)上设置有螺 母焊接机构(4)和机器人(2)， 其特征在于： 还包括与机器人(2)连接的抓手机构(3)， 所述抓 手机构(3)包括支架(31)、 换枪盘(32)、 定位夹紧机构(38)和检测机构(37)； 所述换枪盘 (32)的一侧与机器人(2)连接， 换枪盘(32)的另一侧通过连接座(33)与支架(31)连接； 所述 定位夹紧机构(38)通过连接件(36)与支架(31)连接， 用于夹紧固定零件； 所述检测机构 (37)通过 连接件(3 6)与支架(31)连接， 用于检测零件是否 到位。 2.根据权利要求1所述的白车身螺母自动 焊接工作站， 其特征在于： 所述检测机构(37) 包括第一气缸(3701)、 感应器(3703)和定位销(3704)； 所述第一气缸(3701)的缸体与连接 件(36)相连， 第一气缸(3701)的活塞杆连接有安装板(3702)； 所述感应器(3703)和定位销 (3704)分别与安装板(3702)连接 。 3.根据权利要求1所述的白车身螺母自动焊接工作站， 其特征在于： 所述定位夹紧机构 (38)包括固定座(3801)、 固定夹臂(3803)、 活动夹臂(3804)和第二气缸(3802)； 所述固定座 (3801)与连接件(36)固定相连； 所述固定夹臂(3803)与固定座(3801)固定连接； 所述活动 夹臂(3804)与固定座(3801)铰接； 所述第二气缸(3802)的缸体与固定座(3801)连接， 第二 气缸(3802)的活塞杆与活动夹臂(3804)连接， 用于带动活动夹臂(3804)与固定夹臂(3803) 相对运动。 4.根据权利要求1所述的白车身螺母自动 焊接工作站， 其特征在于： 所述支架(31)上设 置有阀岛(34)， 阀岛(34)的下 方设置有接地电极(3 5)。 5.根据权利要求1所述的白车身螺母自动焊接工作站， 其特征在于： 所述机器人(2)包 括旋转底座(21)、 转臂(22)和支撑臂(23)； 所述旋转底座(21)设置在基座底板(1)上， 所述 转臂(22)的下端与旋转底座(21)连接， 转臂(22)的上端与支撑臂(23)的一端连接， 支撑臂 (23)的另一端与抓手机构(3)连接 。 6.根据权利要求1所述的白车身螺母自动焊接工作站， 其特征在于： 所述螺母焊接机构 (4)包括本体(41)和焊枪(43)， 所述焊枪(43)通过调节 臂(42)与本体(41)连接 。 7.根据权利要求1所述的白车身螺母自动焊接工作站， 其特征在于： 所述基座底板(1) 上设置有电柜(5)和零件放置台(6)。 8.根据权利要求7所述的白车身螺母自动焊接工作站， 其特征在于： 所述基座底板(1) 四周设置有围栏(12)， 基座底板(1)上设置有管线护板(1 1)。 9.根据权利要求8所述的白车身螺母自动 焊接工作站， 其特征在于： 所述围栏(12)与零 件放置台(6)相对的位置设置有开口， 开口处设置有安全光 栅(13)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217913602 U 2一种白车身螺母自动焊接工作站 技术领域 [0001]本实用新型涉及汽车制造技术领域， 具体来讲是一种白车身螺母自动焊接工作 站。 背景技术 [0002]白车身焊接生产中需要焊接大量的螺母， 若依靠人工焊接则效率低下且容易出 错。 因此， 亟需一种能够实现白车身螺母自动焊接的装置 。 实用新型内容 [0003]针对现有技术中存在的缺陷， 本实用新型的目的在于提供一种白车身螺母自动焊 接工作站， 极大的提高了白车身生产过程中螺母焊接的效率和准确性。 [0004]为达到以上目的， 本实用新型采取的技术方案是： 一种白车身螺母自动焊接工作 站， 包括基座底板， 所述基座底板上设置有螺母焊接机构和机器人， 还包括与机器人连接的 抓手机构， 所述抓手机构包括支架、 换枪盘、 定位夹紧机构和检测机构； 所述换枪盘的一侧 与机器人连接， 换枪盘的另一侧通过连接座与支架连接； 所述定位夹紧机构通过连接件与 支架连接， 用于夹紧固定零件； 所述检测机构通过连接件与支架连接， 用于检测零件是否到 位。 [0005]进一步改进在于： 所述检测机构包括第一气缸、 感应器和定位销； 所述第一气缸的 缸体与连接件相连， 第一气缸 的活塞杆连接有安装板； 所述感应器和定位销 分别与安装板 连接。 [0006]进一步改进在于： 所述定位夹紧机构包括固定座、 固定夹臂、 活动夹臂和第二气 缸； 所述固定座与连接件固定相连； 所述固定夹臂与固定座固定连接； 所述活动夹臂与固定 座铰接； 所述第二气缸的缸体与固定座连接， 第二气缸的活塞杆与活动夹臂连接， 用于带动 活动夹臂与固定 夹臂相对运动。 [0007]进一步改进在于： 所述支 架上设置有阀岛， 阀岛的下 方设置有接地电极。 [0008]进一步改进在于： 所述机器人包括旋转底座、 转臂和支撑臂； 所述旋转底座设置在 基座底板上， 所述转臂的下端与旋转底座连接， 转臂的上端与 支撑臂的一端连接， 支撑臂的 另一端与抓手机构连接 。 [0009]进一步改进在于： 所述螺母焊接机构包括本体和焊枪， 所述焊枪通过调节臂与本 体连接。 [0010]进一步改进在于： 所述基座底板上设置有电柜和零件放置台。 [0011]进一步改进在于： 所述基座底板四周设置有围栏， 基座底板上设置有管线护板 。 [0012]进一步改进在于： 所述围栏与零件放置台相对的位置设置有开口， 开口处设置有 安全光栅。 [0013]本实用新型的有益效果在于： [0014]本实用新型中， 零件放置台上有对应的定位可以将零件定位至正确位置， 机器人说　明　书 1/3 页 3 CN 217913602 U 3