(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222086094.1 (22)申请日 2022.08.09 (73)专利权人 吉林省金沙数控机床股份有限公 司 地址 130000 吉林省长 春市宽城区装备制 造产业开发区 (72)发明人 菅齐　任健　祝鑫　崔阳　姜琳霖　 王冠一　 (74)专利代理 机构 长春科宇专利代理有限责任 公司 22001 专利代理师 马宝来 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B65G 35/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种盘类件的送料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种盘类件的送料装置， 属于零部件加工设备技术领域， 包括基座、 翻转 抓料部和送料部； 翻转抓料部包括抓料机构和翻 转机构； 抓料机构 包括工件定位台、 夹臂、 夹臂滑 道和气爪； 翻转机构包括支架、 翻转气缸、 齿条、 齿轮和滑环； 齿条与齿轮配合连接； 齿轮与抓料 机构同步转动连接； 送料部包括支臂、 导轨、 导轨 滑块、 丝杠、 伺服电机和丝杠轴承座； 支臂为槽体 结构， 支臂下沿设置有导轨， 支臂内设置有丝杠 和丝杠轴承座， 支臂的一端与翻转抓料部固定连 接； 利用气缸齿条的方式来进行翻转抓料部的翻 转， 通过丝杠与导轨配合实现支臂的移动， 翻转、 抓料和送料集成一体， 一组部件实现多个功能。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218114217 U 2022.12.23 CN 218114217 U 1.一种盘类件的送料装置， 其特征在于： 包括基座(1)、 翻转抓料部(2)和送料部(3)； 所 述翻转抓料部(2)包括抓料机构(21)和翻转机构(22)； 所述抓料机构(21)包括工件定位台 (211)、 夹臂(212)、 夹臂滑道(213)和气 爪(214)； 所述翻转机构(22)包括支架(221)、 翻转气 缸(222)、 齿条(223)、 齿轮(224)和滑环(225)； 所述支架(221)的立柱(2211)上开有通孔 (2212)； 所述翻转气缸(222)的固定端与立柱(2211)垂直固定连接， 翻转气缸(222)的伸缩 端与齿条(223)的一端通过连接杆(2213)连接； 所述齿条(223)穿过通孔(2212)与齿轮 (224)配合连接； 所述齿轮(2 24)与抓料机构(21)同步 转动连接； 所述送料部(3)包括支臂(31)、 导轨(32)、 导轨滑块(33)、 丝杠(34)、 伺服电机(35)和丝 杠轴承座(36)； 所述支臂(31)为槽体结构， 支臂(31)的下沿设置有导轨(32)， 支臂(31)内设 置有丝杠(34)和丝杠轴承座(36)， 支臂(31)的一端与翻转抓料部(2)固定连接； 所述导轨滑 块(33)固定在基座(1)上， 导轨滑块(33)与导轨(32)滑动配合连接； 所述丝杠轴承座(36)固 定在基座(1)上， 丝杠轴承座(3 6)与丝杠(34)螺纹配合连接 。 2.根据权利要求1所述一种盘类件的送料装置， 其特征在于： 所述抓料机构(21)还包括 定位安装板(215)； 所述工件定位台(21 1)通过定位 安装板(215)与气爪(214)连接 。 3.根据权利要求1所述一种盘类件的送料装置， 其特征在于： 所述齿条(223)在导向轴 承(226)的限制下直线运动。 4.根据权利要求1所述一种盘类件的送料装置， 其特征在于： 所述齿条(223)的另一端 设置有齿条限位(2 27)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218114217 U 2一种盘类件的送料装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于零部件加工设备技术领域， 特别是涉及到一种盘类件的送料装 置。 背景技术 [0002]在零部件生产过程中， 如垫片、 齿轮等零部件， 由于双面的加工步骤、 加工精度等 不同， 需要在不同的设备上进 行操作， 需要对于设备内工件进 行送入和取出。 同时需要进 行 翻转， 如果人工翻转， 增加了人工的劳动强度， 现有的翻转装置多为伺服电机驱动， 多为机 械手结构， 不仅机械结构和编程操作相对复杂， 而且成本较高， 不能满足现有行业市场需 求。 [0003]现有市场上大多送料装置都是通过关节机械臂进行的， 不仅效率低、 占地面积大， 而且采购成本也很高。 [0004]因此现有技 术当中亟需要一种新型的技 术方案来 解决这一问题。 实用新型内容 [0005]为了克服现有技术存在的不足： 本实用新型提供一种盘类件的送料装置， 用于解 决操作相对复杂， 而且成本较高的问题。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型采用的技术方案是： 一种盘类件的送料装置， 包括 基座、 翻转抓料部和送料部； 所述翻转抓料部包括抓料机构和翻转机构； 所述抓料机构包括 工件定位台、 夹臂、 夹臂滑道和气爪； 所述翻转机构包括支架、 翻转气缸、 齿 条、 齿轮和滑环； 所述支架的立柱上开有通孔； 所述翻转气缸 的固定端与立柱垂直固定连接， 翻转气缸 的伸 缩端与齿条 的一端通过连接杆连接； 所述齿条穿过通孔与齿轮配合连接； 所述齿轮与抓料 机构同步 转动连接； [0007]所述送料部包括支臂、 导轨、 导轨滑块、 丝杠、 伺服电机和丝杠轴承座； 所述支臂为 槽体结构， 支臂下沿设置有导轨， 支臂内设置有丝杠和丝杠轴承座， 支臂的一端与翻转抓料 部固定连接； 所述导轨滑块固定在基座上， 导轨滑块与导轨滑动配合连接； 所述丝杠轴承座 固定在基座上， 丝杠轴承座与丝杠螺纹配合连接 。 [0008]所述抓料机构还 包括定位 安装板； 所述工件定位台通过定位 安装板与气爪连接 。 [0009]所述齿条在导向轴承的限制下直线运动。 [0010]通过上述设计方案， 本实用新型 可以带来如下有益效果： [0011]1、 利用气缸齿条的方式来进行整个装置的翻转， 操作相对简单， 而且成本较低。 [0012]2、 翻转、 抓料和送料集成一体， 一组部件实现多个功能。 [0013]3、 通过丝杠与导轨配合实现支 臂的移动， 结构 简单。 附图说明 [0014]图1为本实用新型一种盘 类件的送料装置的俯视图。说　明　书 1/3 页 3 CN 218114217 U 3