(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222022995.4 (22)申请日 2022.08.02 (73)专利权人 昆山骆比特机 器人技术有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市淀山湖 镇新兴路8号3号房 (72)发明人 黄国哲　 (74)专利代理 机构 苏州言思嘉信专利代理事务 所(普通合伙) 32385 专利代理师 叶晓龙 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种睫毛笔绒刷头的吸夹具 (57)摘要 本实用新型公开了一种睫毛笔绒刷头的吸 夹具， 包括主安装架， 所述主安装架侧部设置有 旋转动力机构， 所述旋转动力机构的输出端设置 有旋转组件， 所述主安装架上一侧设置有限位机 构， 所述旋转组件远离所述旋转动力机构一端设 置有吸料动力机构， 所述吸料动力机构上设置有 吸料定位组件， 所述吸料动力机构的两侧设置有 辅助夹料组件。 本实用新型的有益效果是， 此吸 夹具， 结构简单， 实用性较强， 且便于操作， 稳定 性高， 运用此吸夹具， 可 以对睫毛笔绒刷头进行 搬运并排列， 代替了人工对睫毛笔绒刷头的搬运 排列操作， 有效提高了睫毛笔绒刷头搬运排列的 效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217780058 U 2022.11.11 CN 217780058 U 1.一种睫毛笔绒刷头的吸夹具， 其特征在于， 包括主安装架(1)， 所述主安装架(1)侧部 设置有旋转动力机构(2)， 所述旋转动力机构(2)的输出端设置有旋转组件(3)， 所述主安装 架(1)上一侧设置有限位机构(4)， 所述旋转组件(3)远离所述旋转动力机构(2)一端设置有 吸料动力机构(5)， 所述吸料动力机构(5)上设置有吸料定位组件(6)， 所述吸料动力机构 (5)的两侧设置有辅助夹料组件(7)。 2.根据权利要求1所述的一种睫毛笔绒刷头的吸夹具， 其特征在于， 所述主安装架(1) 包括顶连接板(8)， 所述顶连接板(8)上设置有安装主板(9)， 所述安装主板(9)下方设置有 安装竖板(10)， 所述 安装竖板(10)上设置有旋转动力机构(2)。 3.根据权利要求2所述的一种睫毛笔绒刷头的吸夹具， 其特征在于， 所述旋转动力 机构 (2)包括设置在安装竖板(10)上的旋转动力电机(11)， 两片所述安装竖板(10)之间设置有 安装间隙(12)， 所述旋转动力电机(11)的输出端设置有旋转组件(3)， 所述旋转组件(3)设 置在安装间隙(12)内。 4.根据权利要求3所述的一种睫毛笔绒刷头的吸夹具， 其特征在于， 所述旋转组件(3) 包括设置在旋转动力电机(11)输出端的旋转板(13)， 所述旋转板(13)通过固定件与旋转动 力电机(11)输出端 连接， 所述旋转板(13)远离旋转动力电机(11)一端设置有吸料动力机构 (5)。 5.根据权利要求4所述的一种睫毛笔绒刷头的吸夹具， 其特征在于， 所述吸料动力 机构 (5)通过固定件与旋转板(13)连接， 所述吸料动力机构(5)包括设置在旋转板(13)上的吸料 气缸(14)， 所述吸料气缸(14)的上部设置有吸料定位组件(6)， 所述吸料气缸(14)的两侧设 置有辅助夹料组件(7)。 6.根据权利要求5所述的一种睫毛笔绒刷头的吸夹具， 其特征在于， 所述吸料定位组件 (6)包括设置在吸料气缸(14)上部的吸料定位异型架(15)， 所述吸料定位异型架(15)上开 设有吸料孔。 7.根据权利要求5所述的一种睫毛笔绒刷头的吸夹具， 其特征在于， 所述辅助夹料组件 (7)包括设置在吸料气缸(14)两侧的可转动气动夹爪(16)。 8.根据权利要求2所述的一种睫毛笔绒刷头的吸夹具， 其特征在于， 所述限位机构(4) 包括设置在安装 竖板(10)一侧的辅助侧板(17)， 所述辅助侧板(17)通过固定件与安装 竖板 (10)连接， 所述辅助侧板(17)上设置有限位杆(18)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217780058 U 2一种睫毛笔绒刷头的吸夹具 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械结构技 术领域， 特别是一种睫毛笔绒刷头的吸夹具。 背景技术 [0002]化妆品是指以涂抹、 喷洒或者其他类似方法， 散布于人体表面的任何部位， 如皮 肤、 毛发、 指趾甲、 唇齿等， 以达到清洁、 保养、 美容、 修饰和改变外观， 或者修正人体气味， 保 持良好状态为目的 的化学工业品或精细化工产品。 [0003]在女士日常化妆用品中， 睫毛笔可以使得睫毛纤细和浓密， 并且称翘卷状， 让睫毛 装饰的更具有魅力， 睫毛 笔通常有绒刷头等部件， 睫毛 笔在生产过程中， 需要对睫毛 笔的绒 刷头进行搬运并进行有序排列， 由于睫毛笔绒刷头的提交较小， 通常睫毛笔绒刷头处于杂 乱状态， 在对睫毛笔绒刷头进行搬运时， 通常采用人工进行， 此方式耗时耗力， 现有的装置 无法实现睫毛笔绒刷头的搬运， 为此， 需要设计一种睫毛笔绒刷头的吸夹具。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决上述问题， 设计了一种睫毛笔绒刷头的吸夹具。 [0005]实现上述目的本实用新型的技术方案为， 一种睫毛笔绒刷头 的吸夹具， 包括主安 装架， 所述主安装架侧部设置有旋转动力机构， 所述旋转动力机构的输出端设置有旋转组 件， 所述主安装架上一侧设置有限位机构， 所述旋转组件远离所述旋转动力机构一端设置 有吸料动力机构， 所述吸料动力机构上设置有吸料定位组件， 所述吸料动力机构的两侧设 置有辅助夹料组件。 [0006]作为本技术方案 的进一步描述， 所述主安装架包括顶连接板， 所述顶连接板上设 置有安装主板， 所述 安装主板下 方设置有安装竖板， 所述 安装竖板上设置有旋转动力机构。 [0007]作为本技术方案的进一步描述， 所述旋转动力机构包括设置在 安装竖板上的旋转 动力电机， 两片所述安装竖板之间设置有安装间隙， 所述旋转动力电机的输出端设置有旋 转组件， 所述旋转组件设置在安装间隙内。 [0008]作为本技术方案的进一步描述， 所述旋转组件包括设置在旋转动力电机输出端的 旋转板， 所述旋转板通过固定件与旋转动力电机输出端连接， 所述旋转板远离旋转动力电 机一端设置有吸料动力机构。 [0009]作为本技术方案 的进一步描述， 所述吸料动力机构通过固定件与旋转板连接， 所 述吸料动力机构包括设置在旋转板上的吸料气缸， 所述吸料气缸的上部设置有吸料定位组 件， 所述吸料气缸的两侧设置有辅助夹料组件。 [0010]作为本技术方案的进一步描述， 所述吸料定位组件包括设置在吸料气缸上部的吸 料定位异型架， 所述吸料定位异型架上开设有吸料孔。 [0011]作为本技术方案的进一步描述， 所述辅助夹料组件包括设置在吸料气缸两侧的可 转动气动夹爪。 [0012]作为本技术方案的进一步描述， 所述限位机构包括设置在安装竖板一侧的辅助侧说　明　书 1/3 页 3 CN 217780058 U 3