(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222349218.0 (22)申请日 2022.09.02 (73)专利权人 安徽科达锂电装备有限公司 地址 243000 安徽省马鞍山市马鞍山经济 技术开发区天门大道南段261 1号 (72)发明人 吴磊　丁明雷　李挺　刘春华　 (74)专利代理 机构 安徽知问律师事务所 34134 专利代理师 平静 (51)Int.Cl. B65G 69/02(2006.01) B65G 53/24(2006.01) B65G 65/32(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种石墨化 坩埚自动装卸料系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种石墨化坩埚自动装 卸料系统， 属于自动装卸料技术领域。 本实用新 型包括坩埚输送线、 托盘输送线和坩埚盖输送 线， 其中， 托盘输送线用于对装有坩埚的托盘进 行输送， 坩埚盖输送线用于揭盖工位与装盖工位 之间坩埚盖的输送。 坩埚输送线包括上埚工位、 揭盖工位、 处理工位、 卸料工位、 检查工位、 装料 工位、 装盖工位以及下埚工位， 且对应的工位设 有自动化设备， 整条生产线系统布局合理， 且自 动化程度高， 大 大提高了 工作效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217894535 U 2022.11.25 CN 217894535 U 1.一种石墨化坩埚自动装卸料系统， 包括坩埚输送线(1)， 其特征在于： 所述的坩埚输 送线(1)包括上埚工位(11)、 卸料工位(12)、 装 料工位(13)以及下埚工位(14)， 其中， 所述的 上埚工位(11)、 下埚工位(14)配备有移载设备(2)， 将坩埚(6)吊入上埚工位(11)或吊离下 埚工位(14)； 卸料工位(12)配备有自动吸料设备(3)， 用于吸出坩埚(6)内的物料； 装料工位 (13)配备有自动填料设备(4)， 用于将物料装 入坩埚(6)内。 2.根据权利要求1所述的一种 石墨化坩埚自动装卸料系统， 其特征在于： 所述的上埚工 位(11)与卸料工位(12)之间设有揭盖工位(15)， 装料工位(13)与下埚工位(14)之间设有装 盖工位(16)， 其中， 揭盖 工位(15)、 装盖 工位(16)配备有自动装取盖设备(5)。 3.根据权利要求2所述的一种 石墨化坩埚自动装卸料系统， 其特征在于： 所述的揭 盖工 位(15)与卸料工位(12)之间设有处理工位(17)， 卸料工位(12)与装料工位(13)之间设有检 查工位(18)。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的一种石墨化坩埚自动装卸料系统， 其特征在于： 还包 括托盘输送线(7)和坩埚盖输送线(8)， 所述的移载设备(2)在坩埚输送线(1)与托盘输送线 (7)之间移载坩埚， 坩埚盖输送线(8)用于揭盖工位(15)与装盖工位(16)之间坩埚盖的输 送。 5.根据权利要求1 ‑3任一项所述的一种石墨化坩埚自动装卸料系统， 其特征在于： 所述 的自动吸料设备(3)包括自动卸料器(31)和吸头(32)， 自动卸料器(31)与吸头(32)通过管 道相连通， 自动卸料器(31)连接有风机(33)， 自动卸料器(31)下料口连接有缓存仓(34)， 缓 存仓(34)上设有料位计(3 5)。 6.根据权利要求1 ‑3任一项所述的一种石墨化坩埚自动装卸料系统， 其特征在于： 所述 的自动填料设备(4)包括下料仓(41)、 电机(42)以及旋转轴(43)， 电机(42)的输出端与旋转 轴(43)相连接， 旋转轴(43)上设有螺 旋叶片， 并延伸至下 料仓(41)的出 料口内。 7.根据权利要求6所述的一种 石墨化坩埚自动装卸料系统， 其特征在于： 所述的自动填 料设备(4)还包括振动组件(44)， 该振动组件(44)包括振动台(441)以及设置在该振动台 (441)上的振动元件(4 42)。 8.根据权利要求7所述的一种 石墨化坩埚自动装卸料系统， 其特征在于： 所述的振动组 件(44)位于坩埚输送线(1)的下方， 振动台(441)上设有支撑部(443)， 该支撑部(443)与坩 埚输送线(1)的辊轴错 位安装。 9.根据权利要求2或3所述的一种石墨化坩埚自动装卸料系统， 其特征在于： 所述的自 动装取盖设备(5)包括安装支架(51)和夹爪(52)， 安装支架(51)上设有第一 驱动件(53)、 第 二驱动件(54)， 其中， 第一驱动件(53)驱动夹爪(52)竖直移动， 第二驱动件(54)驱动夹爪 (52)水平 移动。 10.根据权利要求4所述的一种石墨化坩埚自动装卸料系统， 其特征在于： 所述的移载 设备(2)采用顶升移载链条机， 且位于托盘输送线(7)下 方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217894535 U 2一种石墨化坩埚自动装卸料系统 技术领域 [0001]本实用新型属于自动装卸料技术领域， 更具体地说， 涉及一种石墨化坩埚自动装 卸料系统。 背景技术 [0002]随着新能源汽车的兴起， 动力电池负极材料需求量日益增加， 而人造石墨在负极 材料中占比近85％。 人造石墨负极材料的生产过程中， 石墨化工序生产成本占总成本超过 50％， 石墨化坩埚的装料量和装料速度成为影响石墨化成本和生产进度的重要因素。 传统 的石墨化坩埚卸、 装料方式多采用人工装 料， 劳动强大、 生产效率低、 且粉尘污染大， 工作环 境差。 [0003]经检索， 中国专利授权公告号为CN216205305U， 授权公告日为2022.04.05的申请 案， 公开了一种锂电池负极材料石墨化用产品移动吸料系统。 该申请案包括第一移动车、 滑 动设置于所述第一移动车上方的第二移动车、 转动设置于所述第二移动车上方的盘管车、 依次贯通所述第一移动车、 第二移动车、 盘管车设置的固定吸管、 连接于所述固定吸管一端 的吸料软管； 所述固定吸管背离所述吸料软管 的一端活动套设有可伸缩吸管； 所述可伸缩 吸管连接有升降单元。 该申请案虽然能够实现石墨化用产品的自动吸料， 但针对整条生产 线而言， 自动化 程度有待进一步提高。 实用新型内容 [0004]1、 要解决的问题 [0005]针对现有的石墨化坩埚卸、 装料多采用人工操作， 劳动强大且生产效率低的问题， 本实用新型提供了一种石墨化坩埚自动装卸 料系统。 采用本实用新型 的技术方案， 自动化 程度高， 可以实现石墨化 坩埚的自动装卸料， 减少人工的使用， 大 大提高工作效率。 [0006]2、 技术方案 [0007]为了解决上述问题， 本实用新型 所采用的技 术方案如下： [0008]本实用新型的一种石墨化坩埚 自动装卸料系统， 包括坩埚输送线， 所述的坩埚输 送线包括上埚工位、 卸料工位、 装料工位以及下埚工位， 其中， 所述的上埚工位、 下埚工位配 备有移载设备， 将坩埚吊入上埚工位或吊离下埚工位； 卸料工位配备有自动吸料设备， 用于 移出坩埚内的物料； 装料工位配备有自动填料设备， 用于将物料装 入坩埚内。 [0009]进一步地， 所述的上埚工位与卸料工位之间设有揭盖工位， 装料工位与下埚工位 之间设有装盖 工位， 其中， 揭盖 工位、 装盖 工位配备有自动装取盖设备。 [0010]进一步地， 所述的揭盖工位与卸料工位之间设有处理工位， 卸料工位与装料工位 之间设有检查工位。 [0011]进一步地， 还包括托盘输送线和坩埚盖输送线， 所述的移载设备在坩埚输送线与 托盘输送线之间移载坩埚， 坩埚盖 输送线用于揭盖 工位与装盖 工位之间坩埚盖的输送。 [0012]进一步地， 所述的自动吸料设备包括自动卸料器和吸头， 自动卸料器与吸头通过说　明　书 1/4 页 3 CN 217894535 U 3