(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222016474.8 (22)申请日 2022.08.02 (73)专利权人 广州市富尔菱自动化系统有限公 司 地址 510000 广东省广州市黄埔区埔南路 63号之中2号厂房一层 (72)发明人 刘淑香　刘杰俊　常毅华　龚水升　 戴威　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 黄诗彬 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 59/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种码垛机 器人整层抓取的夹具 (57)摘要 本实用新型属于夹具领域， 具体地说是一种 码垛机器人整层抓取的夹具， 包括底座板， 所述 底座板的顶部设置有支撑架， 且支撑架的内侧安 装有电动伸缩 杆， 所述电动伸缩 杆的端部设置有 连接板， 且连接板的外侧设置有衔接架， 所述衔 接架的顶部设置有转向轴， 且转向轴的顶部设置 有活动柱， 所述活动柱的端部衔接有衔接板， 且 衔接板的端部安装有双头伸缩 杆， 所述双头伸缩 杆的端部设置有夹持框， 且夹持框的内侧设置有 防护杆， 并且夹持框的端部衔接有插板， 所述底 座板的外壁 设置有固定板， 且固定板的内侧开设 有安装槽； 本实用新型便于对夹具的高度位置及 角度位置进行自动化调节控制， 便于提升装置结 构的夹取便捷度效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217920244 U 2022.11.29 CN 217920244 U 1.一种码垛机器人整层抓取的夹具， 其特征在于： 包括底座板(1)， 所述底座板(1)的顶 部设置有支撑架(2)， 且支撑架(2)的内侧安装有电动伸缩杆(3)， 所述电动伸缩杆(3)的端 部设置有连接板(4)， 且连接板(4)的外侧设置有衔接架(5)， 所述衔接架(5)的顶部设置有 转向轴(6)， 且转向轴(6)的顶部设置有活动柱(7 )， 所述活动柱(7 )的端部衔接有衔接板 (8)， 且衔接板(8)的端部安装有双头伸缩杆(9)， 所述双头伸缩杆(9)的端部设置有夹持框 (10)， 且夹持框(10)的内侧设置有防护杆(1 1)， 并且夹持框(10)的端部衔接有插板(12)。 2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人整层抓取的夹具， 其特征在于： 所述底座板 (1)的外壁设置有固定 板(13)， 且固定 板(13)的内侧开设有安装槽(14)。 3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人整层抓取的夹具， 其特征在于： 所述衔接架 (5)与连接板(4)之间为卡合连接， 且连接板(4)通过电动伸缩杆(3)与支撑架(2)构成升降 结构。 4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人整层抓取的夹具， 其特征在于： 所述衔接板 (8)与活动柱(7)之间为垂直一体化设置， 且活动柱(7)通过转向轴(6)与衔接架(5)构成转 动结构。 5.根据权利要求1所述的一种码垛机器人整层抓取的夹具， 其特征在于： 所述插板(12) 与夹持框(10)之间为垂直一体化设置， 且夹持框(10)通过双头伸缩杆(9)与衔接板(8)构成 升降结构。 6.根据权利要求2所述的一种码垛机器人整层抓取的夹具， 其特征在于： 所述安装槽 (14)的中轴线与固定板(13)的中轴线相重合， 且固定板(13)关于底座板(1)的中轴线对称 设置有两对。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217920244 U 2一种码垛机 器人整层抓取的夹具 技术领域 [0001]本实用新型 涉及夹具 领域， 具体是一种码垛机器人整层抓取的夹具。 背景技术 [0002]在中国专利CN202121428610.3中， 本实用新型涉及码垛机器人夹具技术领域， 具 体为一种码垛机器人用夹具， 包括夹具框架， 所述夹具框架的顶端连接有机器人连接 法兰， 所述连接长板的底端固定连接有底托， 所述夹具框架的一端设置有放置机构。 用户通过机 器人连接法兰将本装置安装到码垛机器人上， 通过激光测距传感器测出产品的距离， 通过 第一移动气缸和后挡板将产品夹住， 在使得底托通过第三移动气缸插入产品的底端， 通过 第二移动 气缸和压板可将产品夹紧， 防止在移动产品的过程中， 产品晃动或掉落， 通过机器 人带动本装置将产品放置在码垛盘上， 在通过转杆和垫纸吸盘将垫纸放在产品上， 本装置 可减少用户的人工成本， 且工作效果较高， 同时兼容自动化成产设备。 [0003]现有的夹具存在不便于对夹具的高度位置及角度位置进行自动化调节控制， 不便 于提升装置结构的夹取便捷度效果的问题。 [0004]因此， 针对上述问题提出一种码垛机器人整层抓取的夹具。 实用新型内容 [0005]为了弥补现有技术的不足， 解决了不便于对夹具的高度位置及角度位置进行自动 化调节控制， 不便 于提升装置结构的夹取便捷度效果的问题。 [0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 本实用新型所述的一种码垛机 器人整层抓取的夹具， 包括底 座板， 所述底座板的顶部 设置有支撑架， 且支撑架的内侧安装 有电动伸缩杆， 所述电动伸缩杆的端部 设置有连接板， 且连接板的外侧设置有衔接架， 所述 衔接架的顶部设置有转向轴， 且转向轴的顶部设置有活动柱， 所述活动柱的端部衔接有衔 接板， 且衔接板的端部安装有双头伸缩杆， 所述双头伸缩杆的端部 设置有夹持框， 且夹持框 的内侧设置有防护杆， 并且夹持框的端部衔接有插板 。 [0007]优选的， 所述底座板的外壁设置有固定 板， 且固定 板的内侧开设有安装槽 。 [0008]优选的， 所述衔接架与连接板之间为卡合连接， 且连接板通过电动伸缩杆与支撑 架构成升降结构。 [0009]优选的， 所述衔接板与活动柱之间为垂直一体化设置， 且活动柱通过转向轴与衔 接架构成转动结构。 [0010]优选的， 所述插板与夹持框之间为垂直一体化设置， 且夹持框通过双头伸缩杆与 衔接板构成升降结构。 [0011]优选的， 所述安装槽 的中轴线与固定板 的中轴线相重合， 且固定板关于底座板的 中轴线对称设置有两对。 [0012]本实用新型的有益之处在于： [0013]1.通过固定板级安装槽的设置， 可以便于对底座板进行安装固定操作， 并通过启说　明　书 1/3 页 3 CN 217920244 U 3