(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222387867.X (22)申请日 2022.09.08 (73)专利权人 山东山水重工有限公司 地址 250000 山东省济南市长清区经济开 发区玉清路南段1095号 (72)发明人 李银玲　杜劲　石海川　黄金成　 李文军　孙登建　 (51)Int.Cl. B25J 15/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 上下料液压机械手臂 (57)摘要 本实用新型提供上下料液压机械手臂。 包括 机体， 机体顶部设有升降机构与伸缩机构， 升降 机构由垂直液压缸活塞、 垂直液压缸缸筒以及液 压缸活塞杆组成， 垂直液压缸活塞、 液压缸活塞 杆分别设置于垂直液压缸缸筒内部， 且垂直液压 缸活塞与垂直液压缸缸筒内部相贴合， 液压缸活 塞杆通过第一六角螺母以及弹簧垫圈与垂直液 压缸活塞可拆卸式连接。 本实用新型通过对 此装 置进行了改进， 使得此装置机械手手臂的功能要 求， 在接受指令后， 能够实现将手爪移动到所需 位置和承受爪抓取工件的最大重量， 完成工件空 间内的位置变换， 通过调整此装置的形态， 使得 此装置的占地面积、 灵活性进行改变， 通过此方 式， 可以一定程度上提升 了此装置的实用性。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 217992540 U 2022.12.09 CN 217992540 U 1.上下料液压机械手臂， 包括机体 （46） ， 其特征在于， 所述机体 （46） 顶部设有升降机构 与伸缩机构， 升降机构由垂 直液压缸 活塞 （4） 、 垂直液压缸缸筒 （37） 以及液压缸 活塞杆 （38） 组成， 垂直液压缸活塞 （4） 、 液压缸活塞杆 （38） 分别设置于垂直液压缸缸筒 （37） 内部， 且垂 直液压缸 活塞 （4） 与垂 直液压缸缸筒 （37） 内部相贴合， 垂 直液压缸 活塞 （4） 内部 设置有若干 组第五O形密封圈 （40） 以及第 六O形密封圈 （41） ， 液压缸活塞杆 （38） 通过第一六角螺母 （3） 以及弹簧垫圈 （42） 与垂直液压缸活塞 （4） 可拆卸式连接； 伸缩机构由液压缸缸筒 （14） 、 水平液压缸活塞杆 （30） 以及水平液压缸活塞 （34） 组成， 水平液压缸 活塞杆 （30） 以及水平液压缸 活塞 （34） 分别设置于液压缸缸筒 （14） 内部， 且 水平 液压缸活塞杆 （30） 通过第三六角螺母 （17） 以及弹性垫圈 （19） 与水平液压缸活塞 （34） 可拆 卸式连接， 水平液压缸活塞 （34） 内部设置有 若干组第一O形密封圈 （20） 。 2.根据权利要求1所述的上下料液压机械手臂， 其特征在于， 所述垂直液压缸缸筒 （37） 底部设有垂直液压缸缸底 （44） ， 垂直液压缸缸底 （44） 与垂直液压缸缸筒 （37） 固定连接， 且 垂直液压缸缸筒 （37） 外表 面设有第一排气阀组件 （5） 以及垂 直液压缸上进油口 （6） ， 第一排 气阀组件 （5） 以及垂直液压缸 上进油口 （6） 分别与垂直液压缸 缸筒 （37） 固定连接 。 3.根据权利要求1所述的上下料液压机械手臂， 其特征在于， 所述垂直液压缸缸筒 （37） 内部设有导向套 （7） 与第一唇形防尘圈 （8） ， 导向套 （7） 以及第一唇形防尘圈 （8） 分别与垂直 液压缸缸筒 （37） 固定连接， 且导向套 （7） 外表面设置若干组第四O形密封圈 （3 6） 。 4.根据权利要求2所述的上下料液压机械手臂， 其特征在于， 所述垂直液压缸缸底 （44） 内部所开设凹槽内设有垂 直液压缸下进油口 （2） ， 垂 直液压缸下进油口 （2） 与垂 直液压缸缸 底 （44） 固定连接， 且垂 直液压缸缸底 （44） 下表 面固定连接有垂直手臂支承板 （1） ， 垂直手臂 支承板 （1） 通过第二六角螺钉 （45） 与机体 （46） 可拆卸式连接， 且垂直手臂支承板 （1） 上表面 固定连接有垂直手臂外导向套 （43） ， 垂 直手臂外导向套 （43） 内部 设置有垂直手臂内导向杆 （39） ， 垂直手臂内导向杆 （39） 与垂直手臂外导向套 （43） 所开设通 孔相嵌合。 5.根据权利要求1所述的上下料液压机械手臂， 其特征在于， 所述液压缸缸筒 （14） 外表 面设有水平手臂联结座 （15） ， 水平手臂联结座 （15） 与液压缸缸筒 （14） 固定连接， 且水平手 臂联结座 （15） 底部设有水平手臂支承板 （35） ， 水平手臂支承板 （35） 通过内六角螺钉 （9） 与 水平手臂联结座 （15） 可拆卸式连接， 且 水平手臂支承板 （35） 与垂 直手臂内导向杆 （39） 固定 连接。 6.根据权利要求1所述的上下料液压机械手臂， 其特征在于， 所述液压缸缸筒 （14） 底部 设有液压缸缸底 （10） ， 液压缸缸底 （10） 与液压缸缸筒 （14） 固定连接， 且液压缸缸底 （10） 内 部所开设安装槽内设置有水平液压缸后进油口 （13） ， 水平液压缸后进油口 （13） 与液压缸缸 底 （10） 固定连接， 并且液压缸 缸底 （10） 底部固定连接有水平手臂后支承板 （1 1） 。 7.根据权利要求1所述的上下料液压机械手臂， 其特征在于， 所述液压缸缸筒 （14） 内部 设有水平缸导向套 （22） ， 水平缸导向套 （22） 与液压缸缸筒 （14） 固定连接， 且水平缸导向套 （22） 内部设置有若干组第二O形密封圈 （32） 以及第三O形密封圈 （33） ， 液压缸缸筒 （14） 外表 面设置有第二排气阀组件 （18） 与水平液压缸前进油口 （21） ， 第二排气阀组件 （18） 以及水平 液压缸前进油口 （21） 分别与液压缸缸筒 （14） 固定连接， 液压缸缸筒 （14） 端部固定连接有水 平缸前端盖 （23） ， 水平缸前端盖 （23） 内部设置有第二唇形防尘圈 （31） ， 第二唇形防尘圈 （31） 与水平液压缸活塞杆 （3 0） 相贴合。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217992540 U 28.根据权利要求1所述的上下料液压机械手臂， 其特征在于， 所述水平液压缸活塞杆 （30） 端部设有水平手臂前支承板 （29） ， 水平手臂前支承板 （29） 侧面设有执行手抓组件 （28） ， 执行手抓组件 （28） 分别通过手抓固定六角螺母 （26） 以及第一六角螺钉 （27） 与水平手 臂前支承板 （2 9） 可拆卸式连接 。 9.根据权利要求8所述的上下料液压机械手臂， 其特征在于， 所述水平手臂前支承板 （29） 内部设有水平缸外导向套 （24） ， 且水平手臂前支承板 （29） 分别通过第四六角螺母 （25） 与水平缸外导向套 （2 4） 以及水平液压缸 活塞杆 （30） 可拆卸式连接， 且水平缸外导向套 （2 4） 内部设有水平内导向杆 （16） ， 水平内导向杆 （16） 与水平缸外导向套 （24） 内部相嵌合， 且水 平缸外导向套 （24） 通过第二六角螺母 （12） 与水平手臂后支承板 （1 1） 可拆卸式连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217992540 U 3