(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222172091.X (22)申请日 2022.08.18 (73)专利权人 龙岩烟草工业有限责任公司 地址 364000 福建省龙岩市新罗区乘风路 1299号 (72)发明人 张纯晖　江海威　郭丹　陈满金　 苏兴亮　詹驰　张亚博　胡泽超　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 许丹 (51)Int.Cl. B65B 7/28(2006.01) B65B 69/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 加去盖装置和物料装箱系统 (57)摘要 本实用新型涉及一种加去盖装置和物料装 箱系统。 物料装箱系统包括加去盖装置， 加去盖 装置包括支架、 导轨、 水平移动模组、 夹持单元和 清扫组件， 其中导轨设于支架上， 水平移动模组 安装在支架上， 夹持单元可滑动地连接于导轨并 连接于水平移动模组， 夹持单元能够在水平移动 模组的驱动下沿导轨往复移动， 清扫组件配接于 水平移动模组， 并且清扫组件具有贴合于导轨顶 面的清扫部， 清扫部能够跟随夹持单元一同沿导 轨往复移动以清扫导轨。 从而实现了在加去盖装 置夹取箱盖进行加去盖动作的同时， 还能实现对 轨道的自清洁， 使得夹持单元在沿导轨往复移动 时移动更加顺畅， 避免了灰尘、 烟丝或其它杂物 对轨道的堵塞， 降低了加去盖装置的故障率。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 218022322 U 2022.12.13 CN 218022322 U 1.一种加去盖装置， 其特 征在于， 包括: 支架； 导轨， 设于所述支 架上； 水平移动模组， 具有固定端和活动端， 所述固定端固定安装在所述支架上， 所述活动端 能够可受控地沿所述 导轨在间隔设置的第一工位和第二工位之间往复移动； 夹持单元， 用于夹取箱体的箱盖， 所述夹持单元可滑动地连接于所述导轨并固定连接 所述水平移动模组的活动端， 所述夹持单元能够跟随所述活动端沿所述导轨往返于所述第 一工位和所述第二工位； 及 清扫组件， 配接于所述水平移动模组的活动端， 所述清扫组件具有贴合于所述导轨顶 面的清扫部， 所述清扫部能够跟随所述活动端沿所述 导轨往复移动以清扫所述 导轨。 2.根据权利要求1所述的加去盖装置， 其特征在于， 所述清扫部相对所述导轨倾斜设 置， 以使所述清扫部在所述 导轨上的投影与所述 导轨具有一夹角。 3.根据权利要求1所述的加去盖装置， 其特征在于， 所述清扫组件还包括第 一滑座和固 定支架， 所述第一滑座固定连接于所述夹持单元， 并且所述第一滑座可滑动地设于所述导 轨上； 所述固定支架的一端固定设在所述第一滑座上， 所述固定支架的另一端连接所述清 扫部。 4.根据权利要求3所述的加去盖装置， 其特征在于， 所述固定支架包括相互交叉连接的 第一支架和第二支架， 所述第一支架的一端连接所述第一滑座， 所述第一支架的另一端连 接所述第二支架的中部， 所述清扫部安装于所述第二支架， 并设于所述第二支架与导轨之 间， 所述第一支架平行于所述导轨， 且所述第一支架在所述导轨上 的投影位于所述导轨的 顶面内。 5.根据权利要求4所述的加去盖装置， 其特征在于， 所述第 一支架与 所述第二支架具有 一夹角。 6.根据权利要求1所述的加去盖装置， 其特征在于， 所述支架包括至少两根横梁， 所述 导轨具有两根， 两根所述导轨间隔设置， 每根所述导轨 设于一根所述横梁的顶部， 且与所述 横梁平行。 7.根据权利要求1所述的加去盖装置， 其特 征在于， 所述夹持单 元包括： 挂架， 固定连接 于所述水平 移动模组的活动端； 第二滑座， 设于所述 挂架靠近所述导轨的一端， 并可滑动地连接所述 导轨； 夹爪组件， 设于所述挂架的底部， 所述夹爪组件包括第 一驱动件和夹爪， 所述第 一驱动 件传动连接于所述夹爪， 所述夹爪可在所述第一驱动件的驱动下夹取所述箱盖并在所述水 平移动模组的驱动下夹持所述箱盖水平 移动。 8.根据权利要求7所述的加去盖装置， 其特征在于， 所述夹持单元还包括传动连接于所 述夹爪组件的第二驱动件， 所述第二驱动件用于驱动所述夹爪组件相对所述挂架上下移 动。 9.根据权利要求7或8所述的加去盖装置， 其特征在于， 所述挂架包括水平移动架、 旋转 架和第三驱动件， 所述水平移动架同时连接所述水平移动模组的活动端和所述第二滑座， 所述旋转架可转动地连接于所述水平移动架， 所述第三驱动件设于所述水平移动架上并传 动连接于所述旋转架， 所述第三驱动件可驱动所述旋转架相对所述水平移动架绕一沿竖直权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218022322 U 2方向延伸的轴线转动。 10.一种物料装箱系统， 其特征在于， 包括如权利要求1至9中任一权利要求所述的加去 盖装置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218022322 U 3