(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222851377.0 (22)申请日 2022.10.28 (73)专利权人 嘉兴技师 学院 地址 314001 浙江省嘉兴 市经济开发区文 博路793号 (72)发明人 夏群良　王赟　冯之见　朱遥　 李凤鸣　 (74)专利代理 机构 日照市聚信创腾知识产权代 理事务所(普通 合伙) 37319 专利代理师 敖勇 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 基于槽轮机构的物品平 移结构 (57)摘要 本实用新型提供基于槽轮机构的物品平移 结构， 属于机械加工技术领域， 以解决目前平移 结构在遇到障碍物的时候无法正常转运物体的 问题， 包括装置箱， 所述装置箱的底板上端面开 设有T型结构横向轨道槽， 装置箱的外端面还安 装有四个固定耳板， 固定耳板的表面开设有通 孔， 装置箱的右端面固定安装有电动缸； 滑动齿 条， 所述滑动齿条右端面与电动缸的伸缩部位固 定连接。 本实用新型中， 摇杆与转动轴固定连接， 摇杆上端的连接柱卡接在连接卡块内部的凹槽 中， 使得转动轴来回转动的时候， 放置板可以呈 弧形路线移动， 使得物体在移动的时候可以避开 障碍物， 提高了装置的通用性。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 218144384 U 2022.12.27 CN 218144384 U 1.基于槽轮机构的物品平移结构， 其特征在于： 包括装置箱(1)， 所述装置箱(1)的底板 上端面开设有T型结构横向轨道槽(102)， 装置箱(1)的外端面还安装有四个固定耳板 (101)， 固定耳板(101)的表面开设有通孔， 装置箱(1)的右端面固定安装有电动缸(2)； 滑动 齿条(3)， 所述滑动齿条(3)右端面与电动缸(2)的伸缩部位固定连接； 转动轴(4)， 所述转动 轴(4)后端一侧与装置箱(1)的后端侧板转动连接， 转动轴(4)的表面安装有一个齿轮 (401)； 摇杆(5)， 所述摇杆(5)主体为长条状结构， 摇杆(5)的外端面上方位置安装有 连接柱 (501)； 放置板(6)， 所述放置板(6)主体为长条状结构， 放置板(6)的内端面上方位置安装有 连接卡块(601)， 连接卡块(601)内部开设有阶状的凹槽， 放置板(6)的外端面下方位置安装 有抓取装置(603)； 滑动块(8)， 所述滑动块(8)的内端面开设有一个U型槽， 滑动块(8)的外 端面开设有卡槽 。 2.如权利要求1所述基于槽轮机构的物品平移结构， 其特征在于： 所述电动缸(2)的伸 缩部位与滑动齿条(3)固定连接， 滑动齿条(3)与齿轮(401)啮合。 3.如权利要求1所述基于槽轮机构的物品平移结构， 其特征在于： 所述转动轴(4)的前 端一侧穿过装置箱(1)的前端侧板并与摇杆(5)固定连接， 摇杆(5)外端的连接柱(501)为阶 梯状结构， 连接柱(5 01)前端卡接在连接卡 块(601)内部的凹槽中。 4.如权利要求1所述基于槽轮机构的物品平移结构， 其特征在于： 所述装置箱(1)的外 端面对称安装有两个定位杆(103)， 摇杆(5)处于水平状态时， 摇杆(5)的下端面与定位杆 (103)贴合。 5.如权利要求1所述基于槽轮机构的物品平移结构， 其特征在于： 所述装置箱(1)的外 端面还安装有一个固定块(7)， 固定块(7)的上 下端面对称开设有两个T型槽 。 6.如权利要求1所述基于槽轮机构的物品平移结构， 其特征在于： 所述滑动块(8)内部U 型槽的表面上下安装有两个T 型块， 滑动块(8)通过T型块滑动卡装在固定块(7)上下端面的 T型槽中。 7.如权利要求1所述基于槽轮机构的物品平移结构， 其特征在于： 所述滑动块(8)的外 端面也开设有一个卡槽， 放置板(6)的内端面安装有一个竖向卡条(602)， 竖向卡条(602)卡 接在滑动块(8)外端面的卡槽中。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218144384 U 2基于槽轮机构的物品平移 结构 技术领域 [0001]本实用新型属于机械加工技术领域， 更具体地说， 特别涉及基于槽轮机构的物品 平移结构。 背景技术 [0002]在生产车间中， 有时需要对物体进行水平移动， 但是车间内部机器较多， 使得物品 在水平移动的时候会遇到障碍物， 不利于移转的工作的正常进 行， 这时候就需要 人工搬运， 降低了工作效率， 因此需要设计一 款平移结构。 [0003]基于上述， 现有的平移结构在对物体进行水平转运的时候， 如果转运的路线上存 在障碍物， 就会导 致移转工作无法正常运行， 通用性较低。 [0004]于是， 有鉴于此， 针对现有的结构及缺失予以研究改良， 提供基于槽轮机构的物品 平移结构， 以期达 到更具有更加实用价 值性的目的。 实用新型内容 [0005]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供基于槽轮机构的物品平移结构， 以解决 现有平移结构在遇 到障碍物的时候无法正常转 运物体的问题。 [0006]本实用新型基于槽轮机构的物品平移结构的目的与功效， 由以下具体技术手段所 达成： 基于 槽轮机构的物品平 移结构， 包括装置箱， [0007]所述装置箱的底板上端面开设有T型结构横向轨道槽， 装置箱的外端面还安装有 四个固定耳板， 固定耳板的表面 开设有通 孔， 装置箱的右端面固定安装有电动缸； [0008]滑动齿条， 所述滑动齿条右端面与电动缸的伸缩部位固定连接； [0009]转动轴， 所述转动轴后端一侧与装置箱的后端侧板转动连接， 转动轴的表面安装 有一个齿轮； [0010]摇杆， 所述摇杆主体为长条状结构， 摇杆的外端面上 方位置安装有连接柱； [0011]放置板， 所述放置板主体为长条状结构， 放置板 的内端面上方位置安装有连接卡 块， 连接卡 块内部开设有阶状的凹槽， 放置 板的外端面下 方位置安装有抓取装置； [0012]滑动块， 所述滑动块的内端面 开设有一个U型槽， 滑动块的外端面 开设有卡槽 。 [0013]进一步的， 所述电动缸的伸缩部位与滑动齿条固定连接， 滑动齿条与齿轮啮合。 [0014]进一步的， 所述转动轴的前端一侧穿过装置箱的前端侧板并与摇杆固定连接， 摇 杆外端的连接柱为阶梯状结构， 连接柱前端卡接在连接卡 块内部的凹槽中。 [0015]进一步的， 所述装置箱的外端面对称安装有两个定位杆， 摇杆处于水平状态时， 摇 杆的下端面与定位杆贴合。 [0016]进一步的， 所述装置箱的外端面还安装有一个固定块， 固定块的上下端面对称开 设有两个T型槽 。 [0017]进一步的， 所述滑动块内部U型槽的表面上下安装有两个T型块， 滑动块通过T型块 滑动卡装在固定块上 下端面的T型槽中。说　明　书 1/3 页 3 CN 218144384 U 3