(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222236553.X (22)申请日 2022.08.24 (73)专利权人 广汽丰田汽车有限公司 地址 510000 广东省广州市南沙区黄阁镇 市南大道8号 (72)发明人 贺在发　石维新　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 李俊杰 (51)Int.Cl. B65G 47/248(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 备胎翻转机构及备胎翻转设备 (57)摘要 本实用新型提供一种备胎翻转机构及备胎 翻转设备， 用于汽车生产领域， 包括固定臂、 夹持 臂、 驱动机构和架体， 固定臂包括第一夹持组件 和旋转电机， 旋转电机包括输出轴， 输出轴与第 一夹持组件传动连接； 夹持臂包括第二夹持组件 和臂座， 第一夹持组件和第二夹持组件相对设置 用以夹持备胎， 臂座包括转轴， 第二夹持组件可 转动地安装于转轴， 转轴和输出轴的中心轴线重 合； 驱动机构安装于架 体， 固定臂安装于架 体， 臂 座可滑动安装于架体， 驱动机构与臂座连接用以 驱动臂座和第二夹持组件靠近或远离第一夹持 组件。 该备胎翻转机构及备胎翻转设备能够对输 送线上的备胎进行夹持和翻转， 很好地解决了不 同车型混线生产中对备胎朝向有不同需求的问 题。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 217894273 U 2022.11.25 CN 217894273 U 1.一种备胎翻转机构， 用来夹持备胎并进行翻转， 其特 征在于， 包括： 固定臂， 所述固定臂包括第 一夹持组件和旋转电机， 所述旋转电机包括输出轴， 所述输 出轴与所述第一夹持组件传动连接； 夹持臂， 所述夹持臂包括第二夹持组件和臂座， 所述第一夹持组件和所述第二夹持组 件相对设置用以夹持所述备胎， 所述臂座包括转轴， 所述第二夹持组件可转动地安装于所 述转轴， 所述 转轴和所述输出轴的中心轴线重合； 驱动机构和架体， 所述驱动机构安装于所述架体， 所述固定臂安装于所述架体， 所述臂 座可滑动安装于所述架体， 所述驱动机构与所述臂 座连接用以驱动所述臂 座和所述第二夹 持组件靠 近或远离所述第一夹持组件。 2.根据权利要求1所述的备胎翻转机构， 其特征在于， 所述第 一夹持组件包括夹持件和 连接架， 所述夹持件与第二夹持组件相对设置用以抵接所述备胎， 所述输出轴与所述连接 架传动连接， 所述夹持件数量为两个且分别连接所述连接架， 两个所述夹持件分别位于所 述输出轴的两侧。 3.根据权利要求2所述的备胎翻转机构， 其特征在于， 所述夹持件为圆柱状结构， 所述 夹持件轴线与所述备胎轴线平行。 4.根据权利要求2所述的备胎翻转机构， 其特 征在于， 所述夹持件为尼龙件。 5.根据权利要求2所述的备胎翻转机构， 其特征在于， 所述夹持件的表面形成有防滑 纹。 6.根据权利要求1～5中任一项所述的备胎翻转机构， 其特征在于， 所述第二夹持组件 包括圆盘， 所述圆盘相对所述第一夹持组件设置用来抵接所述备胎， 所述圆盘可转动地安 装于所述转轴， 所述圆盘靠近所述第一夹持组件的一侧形成有若干凸起结构并在所述凸起 结构的间隔处粘接有防滑泡棉。 7.根据权利要求1～5中任一项所述的备胎翻转机构， 其特征在于， 所述驱动机构包括 驱动部和与所述驱动部连接的传动部， 所述传动部与所述臂 座连接用以驱动所述臂 座和第 二夹持组件靠 近或远离所述第一夹持组件。 8.根据权利要求1～5中任一项所述的备胎翻转机构， 其特征在于， 所述架体形成有滑 轨， 所述滑轨的延伸方向与驱动机构的驱动往复方向平行， 所述臂 座形成有滑槽， 所述滑槽 滑动连接 于所述滑轨 。 9.根据权利要求8所述的备胎翻转机构， 其特征在于， 所述滑槽和所述滑轨的数量皆为 两条且一 一对应设置 。 10.一种备胎翻转设备， 其特征在于， 包括升降装置和权利要求1～9中任一项所述的备 胎翻转机构， 所述升降装置连接所述架体用以带动所述架体升降。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217894273 U 2备胎翻转机构及备胎翻转设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及汽车生产领域， 尤其涉及一种备胎翻转机构及备胎翻转设备。 背景技术 [0002]随着汽车行业的蓬勃发展， 整车厂生产的车辆车型日益多样化， 出现了不同轴距 车型混线生产的方式来满足市场的需求。 然而， 车辆的设计存在各种各样的差别， 导致工业 生产上也存在较大的差异。 在混线生产中， 不同车型的备胎安装工艺就存在较大的差异， 一 部分车型备胎安装时轮毂面需朝上， 另一部分车型备胎安装时轮毂面要求朝下， 因此造成 了在备胎输送方式的共用化上存在了较大的难题。 当对备胎有不同朝向要求的多 车型进行 混线生产时， 需要解决输送线上输送到装配工位的备胎的朝向满足对应车 型需要的问题。 [0003]鉴于此， 有必要提供一种备胎翻转机构及备胎翻转设备， 以解决上述 技术问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主要目的是提供一种备胎翻转机构及备胎翻转设备， 旨在解决现有 技术中不同车 型的备胎的朝向无法满足对应车 型需要的技 术问题。 [0005]根据本实用新型的一方面， 本实用新型提供一种备胎翻转机构， 包括固定臂、 夹持 臂、 驱动机构和架体， 所述固定臂包括第一夹持组件和旋转电机， 所述旋转电机包括输出 轴， 所述输出轴 与所述第一夹持组件传动连接； 所述夹持臂包括第二夹持组件和臂 座， 所述 第一夹持组件和所述第二夹持组件相对设置用以夹持所述备胎， 所述臂座包括转轴， 所述 第二夹持组件可转动地安装于所述转轴， 所述转轴和所述输出轴的中心轴线重合； 所述驱 动机构安装于所述架体， 所述固定臂 安装于所述架体， 所述臂 座可滑动安装于所述架体， 所 述驱动机构与所述臂座连接用以驱动所述臂座和所述第二夹持组件靠近或远离所述第一 夹持组件。 [0006]在一实施例中， 所述第一夹持组件包括夹持件和连接架， 所述夹持件与第二夹持 组件相对设置用以抵接所述备胎， 所述输出轴与所述连接架传动连接， 所述夹持件数量为 两个且分别连接所述连接架， 两个所述夹持件分别位于所述输出轴的两侧。 [0007]在一实施例中， 所述夹持件为圆柱状结构， 所述夹持件轴线与所述备胎轴线平行。 [0008]在一实施例中， 所述夹持件为尼龙件。 [0009]在一实施例中， 所述夹持件的表面形成有防滑纹。 [0010]在一实施例中， 所述第二夹持组件包括圆盘， 所述圆盘相对所述第一夹持组件设 置用来抵接所述备胎， 所述圆盘可转动地安装于所述转轴， 所述圆盘靠近所述第一夹持组 件的一侧形成有 若干凸起结构并在所述凸起结构的间隔处粘接有防滑泡棉。 [0011]在一实施例中， 所述驱动机构包括驱动部和与所述驱动部连接 的传动部， 所述传 动部与所述臂座连接用以驱动所述臂座和第二夹持组件靠 近或远离所述第一夹持组件。 [0012]在一实施例中， 所述架体形成有滑轨， 所述滑轨 的延伸方向与驱动机构的驱动往 复方向平行， 所述臂座形成有滑槽， 所述滑槽滑动连接 于所述滑轨 。说　明　书 1/5 页 3 CN 217894273 U 3