(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222287840.3 (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人 上海帕申自动化 技术有限公司 地址 201613 上海市松江区广富林东路19 9 号13幢1层102室 (72)发明人 强小勇　牟仕雨　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 复合材料油箱检漏自动夹具 (57)摘要 本实用新型涉及油箱生产技术领域， 尤其为 复合材料油箱检漏 自动夹具， 包括运输装置， 所 述运输装置顶部设有控制箱， 所述控制箱顶部设 有机械臂， 所述控制箱底部两侧均设有安装板， 所述安装板底部设有夹具， 所述控制箱底部位于 安装板之间设有活动板， 所述活动板顶部两侧均 设有限位伸缩套节， 所述控制箱沿着宽度方向的 两侧均设有第二驱动电机， 所述控制箱内部底端 设有驱动气缸， 所述控制箱内部位于驱动气缸一 侧设有接触传感器， 所述控制箱内部位于驱动气 缸的前后两侧均设有调节组件， 所述控制箱内部 位于驱动气缸的一侧设有捡漏组件， 通过调节组 件与捡漏组件相互配合， 可以防止芯材材料缺少 的情况出现， 保证制作出来的油箱质量合格， 避 免造成损失。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217995966 U 2022.12.09 CN 217995966 U 1.复合材料油箱检漏自动 夹具， 包括运输装置 （1） ， 其特征在于： 所述运输装置 （1） 顶部 设有控制箱 （2） ， 所述控制箱 （2） 顶部设有机械臂 （202） ， 所述控制箱 （2） 底部两侧均 设有安 装板 （204） ， 所述安装板 （204） 底部设有夹具 （2 05） ， 所述控制箱 （2） 底部位于安装板 （204） 之 间设有活动板 （208） ， 所述活动板 （208） 顶部两侧均设有限位伸缩套节 （201） ， 所述控制箱 （2） 沿着宽度方向的两侧均设有第二驱动电机 （203） ， 所述控制箱 （2） 内部底端设有驱动气 缸 （206） ， 所述控制 箱 （2） 内部位于驱动气缸 （206） 一侧设有接触传感器 （207） ， 所述控制箱 （2） 内部位于驱动 气缸 （206） 的前后两侧均设有调节组件 （3） ， 所述控制箱 （2） 内部位于驱动 气缸 （206） 的一侧设有捡漏组件 （4） 。 2.根据权利要求1所述的复合材料油箱检漏自动夹具， 其特征在于： 所述调节组件 （3） 包括螺纹杆 （301） ， 所述螺纹杆 （301） 外部两侧均套设有滑块 （302） ， 所述螺纹杆 （301） 外侧 位于滑块 （3 02） 之间套设有分割块 （3 03） 。 3.根据权利要求2所述的复合材料油箱检漏自动夹具， 其特征在于： 所述螺纹杆 （301） 一端与控制箱 （2） 内部侧壁之间通过轴承旋转连接， 螺纹杆 （301） 另一端与第二驱动电机 （203） 输出端固定连接， 且螺纹杆 （301） 外侧设置的螺纹通过分割块 （303） 分隔成两段， 每段 外侧的螺纹呈反向设置 。 4.根据权利要求2所述的复合材料油箱检漏自动夹具， 其特征在于： 所述滑块 （302） 与 螺纹杆 （301） 之间螺纹连接， 且滑块 （302） 底部通过连接杆 （304） 与安装板 （204） 顶部固定连 接。 5.根据权利要求1所述的复合材料油箱检漏自动夹具， 其特征在于： 所述捡漏组件 （4） 包括测量杆 （401） ， 所述测量杆 （401） 表面设有刻度尺 （402） ， 所述测量杆 （401） 位于控制 箱 （2） 内部的外侧套设有 套节 （403） ， 所述套节 （40 3） 一侧设有接触杆 （404） 。 6.根据权利要求5所述的复合材料油箱检漏自动夹具， 其特征在于： 所述测量杆 （401） 底部延伸出控制箱 （2） 内部与活动板 （208） 顶部固定连接 。 7.根据权利要求1所述的复合材料油箱检漏自动夹具， 其特征在于： 所述运输装置 （1） 包括支架 （101） ， 所述支架 （101） 沿着长度方向的一侧设有第一驱动电机 （102） ， 所述支架 （101） 内侧设有运输带 （10 3） ， 所述支 架 （101） 底部设有支腿 （104） 。 8.根据权利要求1所述的复合材料油箱检漏自动夹具， 其特征在于： 所述驱动气缸 （206） 底部通过推杆 （209） 与活动板 （208） 顶部固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217995966 U 2复合材料油箱检漏自动夹具 技术领域 [0001]本实用新型 涉及油箱生产技 术领域， 具体为复合材 料油箱检漏自动夹具。 背景技术 [0002]油箱作为各种车辆动力油的存储装置， 广泛用于各种车辆中， 是车辆 的重要组成 部分。 近年来， 为了减轻装甲车的重量以及克服其所用铝质油箱所带来的上述问题， 装甲车 的油箱已经逐渐实现塑料化， 塑料油 箱可以很好地解决铝质油 箱出现的问题， 如塑料油 箱 的重量轻、 成本低、 能抵御水、 污染及其介质的侵蚀作用。 [0003]现如今在复合材料油箱制作的过程中， 在油箱制作之前会将芯材分层叠放在 一起 送入加工场地进行加工， 但是 由于芯材分层叠放可能会存在芯材材料缺少的情况出现， 导 致制作出来的油箱质量 不合格， 造成损失。 [0004]针对以上问题， 需要提供复合材 料油箱检漏自动夹具。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供复合材料油箱检漏自动夹具， 以解决上述背景技术中 提出的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0007]复合材料油箱检漏自动夹具， 包括运输装置， 所述运输装置顶部设有控制箱， 所述 控制箱顶部 设有机械臂， 所述控制箱底部两侧均设有安装板， 所述安装板底部设有夹具， 所 述控制箱底部位于安装板之间设有活动板， 所述活动板顶部两侧均设有限位伸缩套节， 所 述控制箱沿着宽度方向的两侧均设有第二驱动电机， 所述控制箱内部底端设有驱动气缸， 所述控制箱内部位于驱动 气缸一侧设有接触传感器， 所述控制箱内部位于驱动气缸的前后 两侧均设有调节组件， 所述控制箱内部位于驱动气缸的一侧设有捡漏组件。 [0008]作为本实用新型优选 的方案， 所述调节组件包括螺纹杆， 所述螺纹杆外部两侧均 套设有滑块， 所述螺纹杆外侧位于滑块之间套设有分割块。 [0009]作为本实用新型优选的方案， 所述螺纹杆一端与控制箱内部侧壁之间通过轴承旋 转连接， 螺纹杆另一端与第二驱动电机输出端固定连接， 且螺纹杆外侧设置的螺纹通过分 割块分隔成两段， 每段外侧的螺纹呈反向设置 。 [0010]作为本实用新型优选 的方案， 所述滑块与螺纹杆之间螺纹连接， 且滑块底部通过 连接杆与安装板顶部固定连接 。 [0011]作为本实用新型优选 的方案， 所述捡漏组件包括测量杆， 所述测量杆表面设有刻 度尺， 所述测量杆位于控制箱内部的外侧套设有 套节， 所述套节一侧设有接触杆。 [0012]作为本实用新型优选的方案， 所述测量杆底部延伸出控制箱内部与活动板顶部固 定连接。 [0013]作为本实用新型优选 的方案， 所述运输装置包括支架， 所述支架沿着长度方向的 一侧设有第一驱动电机， 所述支 架内侧设有运输带， 所述支 架底部设有支腿。说　明　书 1/3 页 3 CN 217995966 U 3