(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222036257.5 (22)申请日 2022.08.03 (73)专利权人 河北钛通滤清器有限公司 地址 053800 河北省衡水市深州市深州镇 黄河东路北侧,顺发大街 东侧 (72)发明人 杜旭　 (74)专利代理 机构 石家庄领皓专利代理有限公 司 13130 专利代理师 李诗翔 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B01D 46/66(2022.01) (54)实用新型名称 外壳清洗自动上 下设备 (57)摘要 本实用新型涉及搬运设备技术领域， 提出了 外壳清洗自动上下设备， 包括底架、 移动机构、 转 动件、 摆动机构和抓取机构， 移动机构设置在底 架上， 转动件设置在移动机构上， 移动机构用于 带动转动件移动， 摆动机构设置在转动件上， 转 动件用于 带动摆动机构转动； 抓取机构设置在摆 动机构上， 摆动机构用于带动抓取机构升高或降 低。 抓取机构 包括安装架、 第一滑轨、 夹紧件和第 一伸缩件， 安装架设置在摆动机构上， 第一滑轨 设置在安装架上， 夹紧件具有若干个， 夹紧件滑 动设置在第一滑轨上， 夹紧件用于抓取托盘， 第 一伸缩件两端设置在夹紧件上， 第一伸缩件用于 驱动夹紧件沿第一滑轨移动。 通过上述技术方 案， 解决了现有技术中的滤清器外壳清洗效率低 的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217675463 U 2022.10.28 CN 217675463 U 1.外壳清洗自动上 下设备， 其特 征在于， 包括 底架(1)； 移动机构(2)， 设置在所述底 架(1)上； 转动件(3)， 设置在所述移动机构(2)上， 所述移动机构(2)用于带动所述转动件(3)移 动； 摆动机构(4)， 设置在所述转动件(3)上， 所述转动件(3)用于带动所述摆动机构(4)转 动； 抓取机构(5)， 设置在所述摆动机构(4)上， 所述摆动机构(4)用于带动所述抓取机构 (5)升高或降低， 所述 抓取机构(5)包括 安装架(6)， 设置在所述摆动机构(4)上； 第一滑轨(7)， 设置在所述 安装架(6)上； 夹紧件(8)， 具有若干个， 所述夹紧件(8)滑动设置在所述第一滑轨(7)上， 所述夹紧件 (8)用于抓取托盘； 第一伸缩件(9)， 所述第一伸缩件(9)两端设置在所述夹紧件(8)上， 所述第一伸缩件 (9)用于驱动所述夹紧件(8)沿所述第一滑轨(7)移动。 2.根据权利要求1所述的外壳清洗自动上下设备， 其特征在于， 所述抓取机构(5)还包 括 缓冲件(10)， 设置在所述夹紧件(8)上。 3.根据权利要求1所述的外壳清洗自动上 下设备， 其特 征在于， 所述移动机构(2)包括 第二滑轨(1 1)， 设置在所述底 架(1)上； 第一滑动座(12)， 设置在所述第二滑轨(1 1)上， 沿所述第二滑轨(1 1)滑动； 第一驱动件(13)， 设置在所述第二滑轨(11)一端， 所述第一驱动件(13)用于驱动所述 第一滑动座(12)移动； 第二滑动座(14)， 滑动设置在所述第一滑动座(12)上， 所述第二滑动座(14)滑动方向 在水平面内与所述第一滑动座(12)滑动方向垂直； 第二驱动件(15)， 设置在所述第一滑动座(12)上， 所述第二驱动件(15)用于驱动所述 第二滑动座(14)滑动。 4.根据权利要求3所述的外壳清洗自动上 下设备， 其特 征在于， 所述 转动件(3)包括 旋转座(16)， 设置在所述第二滑动座(14)上， 所述第二滑动座(14)用于带动所述旋转 座(16)移动； 第三驱动件(17)， 设置在 所述旋转座(16)上， 所述摆动 机构(4)设置在 所述第三驱动件 (17)上， 所述第三驱动件(17)用于驱动所述摆动机构(4)转动。 5.根据权利要求 4所述的外壳清洗自动上 下设备， 其特 征在于， 所述摆动机构(4)包括 第一支撑臂(18)， 设置在所述第三驱动件(17)上， 所述第三驱动件(17)用于驱动所述 第一支撑臂(18)转动； 第二支撑臂(19)， 铰接设置在所述第一支撑臂(18)上； 第三伸缩件(20)， 两端分别铰接设置在所述第一支撑臂(18)和所述第二支撑臂(19) 上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217675463 U 2外壳清洗自动上下设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及搬运设备技 术领域， 具体的， 涉及外壳清洗自动上 下设备。 背景技术 [0002]滤清器， 是指通过滤纸起过滤杂质或者气体的作用的配件。 滤清器外壳是用以安 置滤芯或滤芯总成的滤清器零件。 滤清器的外壳需要进行清洗， 传统上需要人工将滤清器 外壳放入连接清洗 机的传送带 上， 费事费力， 清洗效率很低。 实用新型内容 [0003]本实用新型提出外壳清洗自动上下设备， 解决了相关技术中的滤清器外壳清洗效 率低的问题。 [0004]本实用新型的技 术方案如下： [0005]外壳清洗自动上 下设备， 包括 [0006]底架； [0007]移动机构， 设置在所述底 架上； [0008]转动件， 设置在所述移动机构上， 所述移动机构用于带动所述 转动件移动； [0009]摆动机构， 设置在所述 转动件上， 所述 转动件用于带动所述摆动机构转动； [0010]抓取机构， 设置在所述摆动机构上， 所述摆动机构用于带动所述抓取机构升高或 降低， 所述 抓取机构包括 [0011]安装架， 设置在所述摆动机构上； [0012]第一滑轨， 设置在所述 安装架上； [0013]夹紧件， 具有若干个， 所述夹紧件滑动设置在所述第一滑轨上， 所述夹紧件用于抓 取托盘； [0014]第一伸缩件， 所述第一伸缩件两端设置在所述夹紧件上， 所述第一伸缩件用于驱 动所述夹紧件沿所述第一滑轨移动。 [0015]作为进一 步的技术方案， 所述 抓取机构还 包括 [0016]缓冲件， 设置在所述夹紧件上。 [0017]作为进一 步的技术方案， 所述移动机构包括 [0018]第二滑轨， 设置在所述底 架上； [0019]第一滑动座， 设置在所述第二滑轨上， 沿所述第二滑轨滑动； [0020]第一驱动件， 设置在所述第二滑轨一端， 所述第一驱动件用于驱动所述第一滑动 座移动； [0021]第二滑动座， 滑动设置在所述第一滑动座上， 所述第二滑动座滑动方向在水平面 内与所述第一滑动座滑动方向垂直； [0022]第二驱动件， 设置在所述第一滑动座上， 所述第二驱动件用于驱动所述第二滑动 座滑动。说　明　书 1/4 页 3 CN 217675463 U 3