(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222293913.X (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人 上海华太 机器人工程有限公司 地址 201800 上海市嘉定区嘉定镇博乐路 70号36幢4层J (72)发明人 王旭康　林兴定　 (74)专利代理 机构 上海塔科专利代理事务所 (普通合伙) 31380 专利代理师 刘丹 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 多功能抓取机构 (57)摘要 本实用新型涉及多功能抓取机构， 包括气 缸， 所述气缸的下端面固定设有连接块， 所述连 接块的两侧面设有固定块， 所述固定块上均铰接 设有夹紧块， 所述夹紧块的一侧面且位于中间位 置均开设有躲避孔， 所述躲避孔的内壁上均固定 设有转动轴， 所述躲避孔的内部均设有连杆， 所 述连杆均与转动轴转动安装， 所述气缸的输出端 固定设有移动块， 所述移动块的两侧面均设有安 装块， 所述连杆均与安装块铰接， 所述夹紧块的 下端均固定设有夹板， 使用者可以通过控制气缸 来使输出端带动移动块进行上下移动， 以使其带 动连杆进行转动， 由于连杆与夹紧块通过转动轴 铰接， 因此连杆在进行转动时将会 带动两个夹紧 块进行移动， 从而来实现抓取的效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218173841 U 2022.12.30 CN 218173841 U 1.多功能抓取机构， 包括气缸(1)， 其特征在于： 所述气缸(1)的下端面固定设有连接块 (2)， 所述连接块(2)的两侧面设有 固定块(3)， 所述固定块(3)上均铰接设有夹紧块(4)， 所 述夹紧块(4)的一侧面且位于中间位置均开设有躲避孔(5)， 所述躲避孔(5)的内壁上均固 定设有转动轴(6)， 所述躲避孔(5)的内部均设有 连杆(7)， 所述连杆(7)均与转动轴(6)转动 安装， 所述气缸(1)的输出端固定设有移动块(8)， 所述移动块(8)的两侧面均设有安装块 (9)， 所述连杆(7)均与安装块(9)铰接， 所述夹紧块(4)的下端均固定设有夹板(10)， 所述气 缸(1)的上端面设有旋转盘(11)， 所述旋转盘(11)与气缸(1)采用螺栓固定安装， 所述旋转 盘(11)的上端面 转动设有滚珠(12)， 所述滚珠(12)设置有 多个且成圆周形排列。 2.根据权利要求1所述的多功能抓取机构， 其特征在于： 所述滚珠(12)的上端面设有安 装板(13)， 所述滚珠(12)的外壁与安装板(13)的下端面接触， 所述安装板(13)的上端面且 位于中间位置开设有安装孔(14)， 所述安装孔(14)的内部固定设有轴承(15)， 所述旋转盘 (11)的上端面且位于中间位置固定设有圆形柱(16)， 所述圆形柱(16)与轴承(15)转动安 装， 所述安装板(13)的上端面固定设有第一电机(17)， 所述第一电机(17)的输出端与圆形 柱(16)固定连接 。 3.根据权利要求2所述的多功能抓取机构， 其特征在于： 所述安装板(13)的上端面且位 于两侧均设有立板(18)， 所述立板(18)的对立面均固定设有连接轴(19)， 两个所述立板 (18)的中间位置设有安装架(20)， 所述安装架(20)的两侧面均开设有转动孔(21)， 所述连 接轴(19)与转动孔(21)转动安装。 4.根据权利要求3所述的多功能抓取机构， 其特征在于： 所述安装架(20)的上端面固定 设有第二电机(22)， 所述第二电机(22)的输出端穿过安装架(20)且固定设有第一锥齿轮 (23)， 所述第一锥齿轮(23)的两侧均设有第二锥齿轮(24)， 所述第二锥齿轮(24)均与第一 锥齿轮(23)啮合 安装。 5.根据权利要求3所述的多功能抓取机构， 其特征在于： 所述连接轴(19)的一端均穿过 转动孔(21)与第二锥齿轮(24)固定安装。 6.根据权利要求3所述的多功能抓取机构， 其特征在于： 所述安装架(20)的一侧面设有 支架(25)， 所述支 架(25)的另一侧面固定设有外 接板(26)。 7.根据权利要求1所述的多功能抓取机构， 其特征在于： 所述夹板(10)的对立面均固定 设有防滑垫(27)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218173841 U 2多功能抓取机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及抓取机构技 术领域， 具体为多功能抓取机构。 背景技术 [0002]在工业生产领域中， 常常需要抓取机构来对产品或者物件进行抓取和输送， 以代 替工人工作， 从而起到省时省力的效果， 但是现有现有技术中的抓取机构大多数都是采用 手动的方式进行， 从而经常会出现抓取不牢的现象； 并且现有技术中的抓取机构只具备抓 取这一种功能， 无法满足日常生产过程中的需要； 并且现有技术中的抓取机构均不能对所 抓取的物品进行灵活移动， 从而影响抓取机构的实用效果， 本实用新型针对以上问题提出 了新的解决方案 。 实用新型内容 [0003](一)解决的技 术问题 [0004]针对现有技术中存在的问题， 本实用新型提供了多功能抓取机构， 以解决背景技 术中提到的抓取机构大多数都是采用手动的方式进行， 从而导致出现抓取不牢的技术问 题。 [0005](二)技术方案 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 多功能抓取机构， 包括气缸， 所 述气缸的下端面固定设有连接块， 所述连接块的两侧 面设有固定块， 所述固定块上均铰接 设有夹紧块， 所述夹紧块的一侧 面且位于中间位置均开设有躲避孔， 所述躲避孔的内壁上 均固定设有转动轴， 所述 躲避孔的内部均设有连杆， 所述连杆均与转动轴转动安装， 所述气 缸的输出端固定设有移动块， 所述移动块的两侧 面均设有安装块， 所述连杆均与安装块铰 接， 所述夹紧块的下端均固定设有夹板， 所述气缸的上端面设有旋转盘， 所述旋转盘与气缸 采用螺栓固定安装， 所述旋转盘的上端面转动设有滚珠， 所述滚珠设置有多个且成圆周形 排列。 [0007]优选的， 所述滚珠的上端面设有安装板， 所述滚珠的外壁与安装板的下端面接触， 所述安装板的上端面且位于中间位置开设有安装孔， 所述安装孔的内部固定设有轴承， 所 述旋转盘的上端面且位于中间位置固定设有圆形柱， 所述圆形柱与轴承转动安装， 所述安 装板的上端面固定设有第一电机， 所述第一电机的输出端与圆形柱固定连接， 便于使该机 构实现对物品进行旋转的功能。 [0008]在进一步中优选 的是， 所述安装板 的上端面且位于两侧均设有立板， 所述立板的 对立面均固定设有连接轴， 两个所述立板的中间位置设有安装架， 所述安装架的两侧 面均 开设有转动孔， 所述连接轴与转动孔 转动安装， 便 于对立板进行转动。 [0009]在进一步中优选 的是， 所述安装架的上端面固定设有第二电机， 所述第二电机的 输出端穿过安装架且固定设有第一锥齿轮， 所述第一锥齿轮的两侧均设有第二锥齿轮， 所 述第二锥齿轮均 与第一锥齿轮啮合 安装， 便于对第一锥齿轮和第二锥齿轮进行转动。说　明　书 1/4 页 3 CN 218173841 U 3