(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222224982.5 (22)申请日 2022.08.23 (73)专利权人 深圳市鼎泰佳创科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区玉塘街 道长圳社区长 兴科技工业园10栋一层 (东)、 二层(东) (72)发明人 梁远文　李慧君　 (74)专利代理 机构 深圳市正德知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 44548 专利代理师 杨正峰 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 夹持机构及搬运装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种夹持机构， 其包括两 传动组件， 两所述传动组件固定连接； 一所述传 动组件包括两个导轨、 两个夹持组件、 四个限位 件及四个行程板， 所述夹持组件与所述导轨滑动 连接， 所述行程板与所述导轨固定连接， 所述限 位件插接在所述行程板的孔位上， 所述限位件阻 挡夹持组件移动。 夹持机构上移动夹持组件至夹 持板可夹持到产品的位置， 再通过两个限位件阻 挡夹持组件的移动， 使夹持组件限制在当前的位 置， 避免丝杆的转动的繁琐步骤， 加快对夹持机 构操作的速度， 提高夹持机构 的使用便捷性。 本 实用新型还提供了一种搬运装置， 其包括前述任 一项所述的夹持机构， 用于搬运 光伏产品。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217894375 U 2022.11.25 CN 217894375 U 1.一种夹持机构， 其特 征在于， 包括两传动组件， 两所述传动组件固定连接； 一所述传动组件包括两个导轨、 两个夹持组件、 四个限位件及四个行程板， 所述夹持组 件与所述导轨滑动连接， 所述行程板与所述导轨固定连接， 所述限位件插接在所述行程板 的孔位上， 所述限位件阻挡夹持组件移动。 2.根据权利要求1所述的夹持机构， 其特征在于， 所述限位件包括第 一限位部及第 二限 位部， 所述第一限位部与所述第二限位部固定连接， 所述第一限位部插入所述行程板上 的 孔位， 所述第二限位部 抵持在所述行程板的表面。 3.根据权利要求1所述的夹持机构， 其特征在于， 一个所述夹持组件对应设置两个所述 限位件， 两个所述限位件阻挡所述夹持组件移动； 一个所述夹持组件对应设置两个所述行程板， 两个所述行程板分别设置在所述夹持组 件的两侧， 两个所述行程板之间对应的孔 位距离相差 5mm。 4.根据权利要求1所述的夹持机构， 其特 征在于， 所述行程板上相邻的孔 位间隔20m m。 5.根据权利要求1所述的夹持机构， 其特征在于， 一所述夹持组件包括两个挡板及气 缸， 所述挡板与所述气缸固定连接， 所述挡板 设置在所述气缸两侧， 所述挡板被两个同边的 所述限位件限位。 6.根据权利要求5所述的夹持机构， 其特征在于， 一所述传动组件上的两所述气缸相对 设置， 两所述气缸的活塞杆相对设置 。 7.根据权利要求6所述的夹持机构， 其特 征在于， 所述气缸的活塞杆一端设置 夹持板。 8.根据权利要求5所述的夹持机构， 其特征在于， 一个所述夹持组件包括 四个滑块及两 个滑轨， 所述滑块与所述滑轨滑动连接， 所述滑轨与所述导轨固定连接， 所述两个滑轨 分别 设置在两个所述导轨的同一端， 一个所述滑轨上设置两个所述滑块， 所述滑块与所述挡板 固定连接 。 9.根据权利要求1所述的夹持机构， 其特征在于， 进一步包括固定板， 两所述传动组件 的导轨固定设置在固定 板的两个表面上； 两所述传动组件的导轨相互垂直。 10.一种搬运装置， 其特征在于， 包括前述权利要求1 ‑9任一项所述的夹持机构， 用于搬 运光伏产品。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217894375 U 2夹持机构及 搬运装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及传送设备技 术领域， 尤其涉及夹持机构及搬运装置 。 背景技术 [0002]在装卸产品货物时， 为了提高搬运速度， 通常回使用搬运装置， 在搬运的过程中， 使用带夹持功能的装置进行夹持搬运， 可以减少人力搬运成本， 提高搬运的速度； 同时， 还 可以避免人力搬运带来的安全问题。 [0003]现有的夹持装置为了适应夹持产品的力度， 需要调整两端夹持板之间的位置， 一 般使用丝杆调整夹持板的移动行程， 但丝杆的推动需要丝杆转动， 在需要移动的情况下， 转 动丝杆较慢， 影响产品的夹持速度， 降低生产速度。 实用新型内容 [0004]本实用新型所要解决的技术问题是现有的夹持装置使用丝杆调整移动行程， 丝杆 调节速度较慢， 影响产品的夹持速度， 降低生产速度。 [0005]为了解决上述问题， 本实用新型提供了 夹持机构及搬运装置 。 [0006]第一方面， 本 实用新型提供了一种夹持机构， 其包括两传动组件， 两所述传动组件 固定连接； [0007]一所述传动组件包括两个导轨、 两个夹持组件、 四个限位件及四个行程板， 所述夹 持组件与所述导轨滑动连接， 所述行程板与所述导轨固定连接， 所述限位件插接在所述行 程板的孔 位上， 所述限位件阻挡夹持组件移动。 [0008]优选地， 所述限位件包括第一限位部及第二限位部， 所述第一限位部与所述第二 限位部固定连接， 所述第一限位部插入所述行程板上 的孔位， 所述第二限位部抵持在所述 行程板的表面。 [0009]优选地， 一个所述夹持组件对应设置两个所述限位件， 两个所述限位件阻挡所述 夹持组件移动； [0010]一个所述夹持组件对应设置两个所述行程板， 两个所述行程板分别设置在所述夹 持组件的两侧， 两个所述行程板之间对应的孔 位距离相差 5mm。 [0011]优选地， 所述行程板上相邻的孔 位间隔20m m。 [0012]优选地， 一所述夹持组件包括两个挡板及气缸， 所述挡板与所述气缸固定连接， 所 述挡板设置在所述气缸两侧， 所述挡板被两个同边的所述限位件限位。 [0013]优选地， 一所述传动组件上的两所述气缸相对设置， 两所述气缸的活塞杆相对设 置。 [0014]优选地， 所述气缸的活塞杆一端设置 夹持板。 [0015]优选地， 一个所述夹持组件包括四个滑块及两个滑轨， 所述滑块与所述滑轨滑动 连接， 所述滑轨与所述导轨固定连接， 所述两个滑轨 分别设置在两个所述导轨的同一端， 一 个所述滑轨上设置 两个所述滑块， 所述滑块与所述挡板固定连接 。说　明　书 1/5 页 3 CN 217894375 U 3