(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222091029.8 (22)申请日 2022.08.09 (73)专利权人 格力电器 （合肥） 有限公司 地址 230000 安徽省合肥市高新区柏堰科 技园铭传路208号 专利权人 珠海格力电器股份有限公司 (72)发明人 王莹　钱兰兰　曾学龙　杨东杰　 董杰　 (74)专利代理 机构 北京细软智谷知识产权代理 有限责任公司 1 1471 专利代理师 侯玉梅 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 夹爪结构及夹爪组件 (57)摘要 本实用新型提供了一种夹爪结构及夹爪组 件， 涉及夹具技术领域， 解决了现有技术中存在 的由于现有风叶支架夹爪组件中夹爪结构的限 制， 导致夹爪组件只能用于搬运一种型号的风叶 支架的技术问题。 该夹爪结构包括主体部和夹 爪， 夹爪为两个以上， 主体部上设置有夹爪安装 空间， 各夹爪分别设置在对应的夹爪安装空间内 且各夹爪伸入夹爪安装空间的深度可调节。 根据 不同型号的风机支架， 可以选择夹爪结构上不同 的夹爪， 当选择使用其中一个夹爪时， 调整该夹 爪伸出夹爪安装空间以用于配合风机支架上的 支架孔， 夹爪结构上的另外其他夹爪可调整至深 入夹爪安装空间， 以避开风机支架， 使得夹爪结 构可配合两种以上型号的风机支架， 进而可提高 夹爪组件的通用性。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 217995959 U 2022.12.09 CN 217995959 U 1.一种夹爪结构， 其特 征在于， 包括主体部和夹爪(1)， 其中， 所述夹爪(1)为两个以上， 所述主体部上设置有夹爪安装空间， 各所述夹爪(1)分别设 置在对应的所述夹爪安装空间内且各 所述夹爪(1)伸入所述夹爪安装空间的深度可调节。 2.根据权利要求1所述的夹爪结构， 其特征在于， 所述夹爪(1)与所述主体部可拆卸连 接， 且每个所述夹爪(1)与所述主体部之间形成两个以上安装位以用于调整 所述夹爪(1)伸 入所述夹爪安装空间的深度。 3.根据权利要求2所述的夹爪结构， 其特征在于， 各所述夹爪(1)通过连接件与所述主 体部可拆卸 连接， 所述夹爪(1)以及所述主体部上均设置有与所述连接件相配合的安装孔 (2)且所述夹爪(1)上设置 两个以上沿所述夹爪(1)长度方向分布的所述 安装孔(2)。 4.根据权利要求1 ‑3中任一项所述的夹爪结构， 其特征在于， 所述主体部包括安装块 (3)， 所述安装块(3)的其中一个侧面上设置两个以上插入孔(31)， 所述插入孔(31)形成所 述夹爪安装空间。 5.根据权利要求4所述的夹爪结构， 其特征在于， 所述夹爪(1)的个数为两个且两个所 述夹爪(1)沿水平方向间隔分布在所述 安装块(3)上。 6.根据权利要求4所述的夹爪结构， 其特征在于， 所述主体部还包括第一连接板(4)和 第二连接板(5)， 所述第一连接板(4)连接所述第二连接板(5)与所述安装块(3)， 所述第二 连接板(5)用于与驱动机构相连接 。 7.根据权利要求6所述的夹爪结构， 其特征在于， 所述第一连接板(4)和所述第二连接 板(5)均为L形板， 所述第一连接板(4)的两垂直板面分别与所述安装块(3)和所述第二连接 板(5)的其中一个板面可拆卸连接， 所述第二连接板(5)的其中另一板面用于与水平驱动机 构(7)可拆卸连接 。 8.根据权利要求1 ‑3中任一项所述的夹爪结构， 其特征在于， 所述夹爪(1)的一端形成 夹爪端(11)， 所述夹爪端(11)的厚度小于所述夹爪(1)上除所述夹爪端(11)以外其他区域 的厚度。 9.一种夹爪组件， 其特征在于， 包括水平驱动机构(7)和权利要求1 ‑8中任一项所述的 夹爪结构， 每 个所述夹爪结构分别与对应的所述水平驱动机构(7)相连接 。 10.根据权利要求9所述的夹爪组件， 其特征在于， 所述夹爪结构的个数为 四个， 四个所 述夹爪结构分别设置位于矩形的四个顶角位置处， 两两所述夹爪 结构相对设置且相对设置 的两个所述夹爪结构的夹爪(1)分别朝向对方， 各所述夹爪结构分别连接在对应的所述水 平驱动机构(7)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217995959 U 2夹爪结构及夹爪组件 技术领域 [0001]本实用新型 涉及夹具技 术领域， 尤其是 涉及一种夹爪结构及夹爪组件。 背景技术 [0002]工业机器人夹具为末端执行器， 一般都是安装在机器人上。 从结构上来说， 是以气 动夹紧居 多,搭配信号反馈， 比如说磁开线开关， 只需要保证可靠的夹紧力就可以了 。 [0003]本申请人发现 现有技术至少存在以下技 术问题： [0004]空调厂中， 需要将风叶支架从工装车中搬运至整条机组中， 风叶支架单个重量达 到30斤， 单天人工需要搬运万吨的产品。 另外， 目前的风叶支架夹爪组件， 配合工业机器人 只能搬运 一种型号的风叶支 架， 即目前风叶支 架夹具的通用性差 。 [0005]参见图1和图2， 示意出了现有技术中两种型号的风机支架6， 风机支架6上设置四 个支架孔61， 用于对应夹爪组件中的四个夹爪结构， 四个夹爪结构分别设置位于矩形 的四 个顶角位置处， 两两夹爪 结构相对设置， 各夹爪 结构分别连接在 对应的水平驱动机构上。 参 见图3， 现有技术中夹爪组件的四个夹爪 结构分布与图3示意出的分布形式相一致。 参见图1 和图3， 当控制左侧的两个夹爪结构向靠近对方的方向移动(在水平驱动机构的带动下)直 至伸入到风机支架6左侧的两个支架孔61， 控制右侧的两个夹爪结构向靠近对方的方向移 动直至伸入到风机支架6右侧的两个支架孔61， 可使得夹爪组件夹住风机支架6， 在配合工 业机器人， 可实现风机支 架的搬运。 [0006]然后， 由于夹爪组件中夹爪结构的限制， 即现有技术中的夹爪结构只包括一个夹 爪， 导致现有的夹爪组件只能配合一种型号的风机支架， 参见图2， 示意出了另一种风机支 架6， 该风机支架6相对于图1中风机支架6， 沿长度方向上的两个支架 孔61的间距减小， 导致 现有的夹爪组件不 适合图2中示 意出的风机支 架。 实用新型内容 [0007]本实用新型的目的在于提供一种夹爪结构及夹爪组件， 解决了现有技术中存在的 由于现有风叶支架夹爪组件中夹爪结构的限制， 导致夹爪组件只能用于搬运一种型号的风 叶支架的技术问题。 本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技 术效果详见 下文阐述。 [0008]为实现上述目的， 本实用新型提供了以下技 术方案： [0009]本实用新型提供的一种夹爪结构， 包括主体部和夹爪， 其中， 所述夹爪为两个以 上， 所述主体部上设置有夹爪安装空间， 各所述夹爪分别 设置在对应的所述夹爪安装空间 内且各所述夹爪伸入所述夹爪安装空间的深度可调节。 [0010]进一步地， 所述夹爪与所述主体部可拆卸连接， 且每个所述夹爪与所述主体部之 间形成两个以上安装位以用于调整所述夹爪伸入所述夹爪安装空间的深度。 [0011]进一步地， 各所述夹爪通过连接件与所述主体部可拆卸连接， 所述夹爪以及所述 主体部上均设置有与所述连接件相 配合的安装孔且所述夹爪上设置两个以上沿所述夹爪说　明　书 1/5 页 3 CN 217995959 U 3