(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222032252.5 (22)申请日 2022.08.03 (73)专利权人 湖北再洪标准件股份有限公司 地址 435408 湖北省黄冈市武穴市花 桥镇 吴文贵村 坂上垸 (72)发明人 孙再容　 (74)专利代理 机构 北京深川专利代理事务所 (普通合伙) 16058 专利代理师 杨鑫鑫 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B07B 1/28(2006.01) (54)实用新型名称 带缓冲结构的螺 丝取放料装置 (57)摘要 本实用新型公开了带缓冲结构的螺丝取放 料装置， 涉及到螺丝取放料领域， 包括第一支撑 架、 进料壳和滑板， 电机的输出端固定连接有输 送机构， 输送机构 的表面开设有若干个夹持口， 夹持口的内壁固定连接有夹持机构， 固定底座的 内壁铰接有调节机构， 调节机构的一端铰接有固 定架， 固定架的内壁固定连接有取料机构， 滑板 的表面滑动连接有收集箱， 进料壳的底部固定连 接有第二支撑架， 第二支撑架的顶部固定连接有 振动机构。 本实用新型结构合理， 根据螺丝的规 格， 可将合适的筛板与微型振动马达的顶部相卡 接， 提高了装置的实用功能， 夹持机构可 以对不 同规格的螺丝进行夹持， 取料机构可以对不同规 格的螺丝完成取放料的工作， 提高了装置的工作 效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 217946837 U 2022.12.02 CN 217946837 U 1.带缓冲结构的螺丝取放料装置， 包括第一支撑架(1)、 进料壳(13)和滑板(16)， 其特 征在于： 所述进 料壳(13)和滑板(16)的两侧均与第一支撑架(1)的内壁相固定连接， 所述第 一支撑架(1)内壁的底部固定连接有电机(8)， 所述电机(8)的输出端固定连接有输送机构， 所述输送机构的表 面开设有若干个夹持口(12)， 所述夹持口(12)的内壁固定连接有夹持机 构， 所述第一支撑架(1)内壁的一侧固定连接有电动滑轨(2)， 所述电动滑轨(2)的输出端固 定连接有第一连接基块(3)， 所述第一连接基块(3)的顶部固定连接有固定底 座(4)， 所述固 定底座(4)的内壁铰接有调节机构； 所述调节机构的一端铰接有固定架(7)， 所述固定架(7)的内壁固定连接有取料机构， 所述滑板(16)的表面滑动连接有收集箱(15)， 所述滑板(16)的一侧开设有第一槽口， 所述 第一支撑架(1)的一侧开设有第二槽口， 所述第二槽口的形状大于第一槽口， 所述第一槽口 的内壁滑动连接有第一滑动基块(17)， 所述进料壳(13)的底部固定连接有第二支撑架 (26)， 所述第二支撑架(26)的顶部固定连接有振动机构。 2.根据权利要求1所述的带缓冲结构的螺丝取放料装置， 其特征在于： 所述输送机构包 括若干个转轴(9)和同步带(10)； 所述转轴(9)的一端与电机(8)的输出端相固定连接， 所述转轴(9)的另一端与第一支 撑架(1)的内壁相转动连接， 所述同步带(10)的内壁与转轴(9)的表面相啮合链接， 所述同 步带(10)表面的边 缘固定连接有 若干个限位板(1 1)。 3.根据权利要求1所述的带缓冲结构的螺丝取放料装置， 其特征在于： 所述夹持机构包 括若干个电动伸缩杆(21)和若干个弧形基块(2 2)； 所述电动伸缩杆(2 1)的一端与夹持口(12)的内壁相固定连接， 所述电动伸缩杆(21)的 输出端与弧形基块(2 2)的底部相固定连接 。 4.根据权利要求1所述的带缓冲结构的螺丝取放料装置， 其特征在于： 所述调节机构包 括第一铰接臂(5)和第二铰接臂(6)； 所述第一铰接臂(5)的一端与固定底座(4)的内壁相铰接， 所述第一铰接臂(5)的另一 端和第二铰接臂(6)的一端相铰接， 所述第二铰接臂(6)的另一端与固定架(7)的表面相铰 接。 5.根据权利要求1所述的带缓冲结构的螺丝取放料装置， 其特征在于： 所述取料机构包 括液压缸(18)、 第二滑动基块(19)和铰接爪(20)； 所述液压缸(18)的一端与固定架(7)的内壁相固定连接， 所述液压缸(18)的输出端穿 过固定架(7)的表面与第二滑动基块(19)的一端相固定连接， 所述第二滑动基块(19)的表 面与铰接爪(20)的一端相铰接， 所述第二滑动基块(19)的两侧均与固定架(7)的内壁相滑 动连接， 所述铰接爪(20)由两组在固定架(7)的表 面相对设置的铰接块组成， 每组所述铰接 块由上铰接块和下铰接块组成。 6.根据权利要求1所述的带缓冲结构的螺丝取放料装置， 其特征在于： 所述振动机构包 括微型振动马达(24)和缓冲弹簧(25)； 所述缓冲弹簧(25)的一端与第二支撑架(26)的顶部相固定连接， 所述缓冲弹簧(25)的 另一端与微型振动马达(24)的底部相固定连接 。 7.根据权利要求6所述的带缓冲结构的螺丝取放料装置， 其特征在于： 所述微型振动马 达(24)的顶部固定连接有若干个卡接基块， 所述微型振动马达(2 4)的顶部通过卡接基块卡权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217946837 U 2接有筛板(23)， 所述筛 板(23)的表面与进料壳(13)的内壁相滑动连接 。 8.根据权利要求1所述的带缓冲结构的螺丝取放料装置， 其特征在于： 所述进料壳(13) 的顶部卡接有盖板(14)， 所述盖板(14)的表面开设有若干个条形槽口， 所述盖板(14)的顶 部固定连接有把手。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217946837 U 3