(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222192107.3 (22)申请日 2022.08.19 (73)专利权人 青岛新松机 器人自动化有限公司 地址 266000 山东省青岛市高新区科海路 103号 (72)发明人 刘长勇　谢瑞康　刘政　王盼东　 吕丹　宋艳　 (74)专利代理 机构 山东重诺律师事务所 372 28 专利代理师 郭飞 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/88(2006.01) (54)实用新型名称 引线框架料盒分料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种引线框架料盒分料 装置， 包括机架、 控制器， 所述机架上安装输送机 构， 所述输送机构 由皮带和带轮构成， 所述皮带 用于带动料盒移动； 所述机架沿皮带输送方向设 置料盒分离区、 挡停区和举升备料区； 所述料盒 分离区设有抱夹机构、 第一传感器和第二传感 器， 所述抱夹机构用于夹持住料盒， 第一传感器、 第二传感器用于检测料盒分离区工位上是否有 料盒； 所述挡停区设有挡停气缸和第三传感器； 所述举升备料区设有举升机构、 检件对射传感 器、 第一检件接近传感器， 所述举升机构包括并 排设置的第一举升组件、 第二举升组件。 本实用 新型可以实现引线框架料盒的自动分离和举升 备料， 提升生产过程的自动化水平， 提高了生产 效率和质量。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217866838 U 2022.11.22 CN 217866838 U 1.引线框架料盒分料装置， 包括机架、 控制器， 所述机架上安装输送机构， 所述输送机 构由皮带和带轮构成， 所述皮带用于带动料盒移动； 其特征在于， 所述机架沿皮带输送方向 设置料盒分离区、 挡停区和举升备料区； 所述料盒分离区设有抱夹机构、 第一传感器和第二 传感器， 所述抱夹机构用于夹持住料盒， 第一传感器、 第二传感器用于检测料盒分离区工位 上是否有 料盒； 所述挡停区设有挡停气缸和 第三传感器； 所述举升备料区设有举升机构、 检 件对射传感器、 第一检件接近传感器， 所述举升机构包括并排设置的第一举升组件、 第二举 升组件； 所述第一传感器、 第二传感器、 第三传感器、 检件对射传感器、 第一检件接近传感器 的信号输出端分别与控制器的信号输入端电连接， 用于检测以两个料盒为一组的前料盒、 后料盒的位置信号， 所述控制的信号输出端分别与抱夹机构、 挡停气缸、 举升机构信号输入 端电连接， 分别用于驱动抱夹机构、 挡停气缸、 举升机构动作实现前料盒、 后料盒的分离以 及举升备 料。 2.根据权利要求1所述的引线框架料盒分料装置， 其特征在于， 所述第一传感器、 第二 传感器检测到前料盒、 后料盒时发出信号， 抱夹机构动作将后料盒夹持住， 对前料盒、 后料 盒进行分料； 所述第一检件接近传感器、 检件对射传感器均无检测信号时挡停气缸释放， 前 料盒随皮带运至第一举升组件上方； 所述第一检件接近传感器检测到前料盒时发出信号， 第一举升组件带动前料盒升起； 第二传感器、 第三传感器均无检测信号时挡停气缸升起， 抱 夹机构放开后料盒； 所述检件对射传感器无检测信号时挡停气缸释放， 后料盒随皮带运至 第二举升组件上方， 第一检件接近传感器检测到后料盒时发出信号， 第二举升组件带动后 料盒升起， 对前 料盒、 后料盒进行举升备 料。 3.根据权利要求1所述的引线框架料盒分料装置， 其特征在于， 所述料盒分离区位置的 机袈上方安装纵向的门型架。 4.根据权利要求3所述的引线框架料盒分料装置， 其特征在于， 所述抱夹机构包括上抱 夹气缸、 下抱夹气缸、 下气缸支架， 所述上抱夹气缸安装在门型架的横向前侧， 下抱夹气缸 通过下气缸支架与机架固定连接， 所述上抱夹气缸、 下抱夹气缸相对并分别位于所述皮带 上、 下两侧。 5.根据权利要求3所述的引线框架料盒分料装置， 其特征在于， 所述门型架的横向后侧 安装固定杆， 固定杆上安装第二传感器、 第三传感器， 所述第三传感器位于挡停气缸上方， 挡停气缸通过挡停气缸支 架与机架固定 。 6.根据权利要求1所述的引线框架料盒分料装置， 其特征在于， 所述第 一举升组件包括 第一举升气缸， 第一举升气缸 的活塞杆上端安装第一举升板， 所述第二举升组件包括第二 举升气缸， 第二举升气缸的活塞杆上端安装第二举升板， 第一举升气缸、 第二举升气缸通过 举升气缸支架与机架固定； 第一举升组件和第二举升组件之间安装有第二检件接近传感 器。 7.根据权利要求1所述的引线框架料盒分料装置， 其特征在于， 所述料盒分离区后侧的 机袈上安装有挡停板 。 8.根据权利要求1所述的引线框架料盒分料装置， 其特征在于， 所述输送机构对称设置 有两套， 两套输送机构的皮带之间作为抱 夹机构、 挡停气缸、 举升 机构动作通道。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217866838 U 2引线框架料盒分料装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于分料机械技术领域， 涉及料盘分料和上料的结构和性能改进， 具 体是一种引线框架料盒分料装置 。 背景技术 [0002]Magazine是一种芯片制造过程中的周转用料盒， 也被称 为引线框架 料盒。 如图1所 示， 常见的引线框架料盒包括相对的两个侧壁， 两个侧壁上对应 设有多个定位槽， 其中引线 框架的两端部分别插设于 定位槽中。 [0003]在半导体封装技术中， 通常采用引线框架作为芯片载体。 引线框架在封装过程中 借助于键合材料(如金丝、 铝丝或铜丝等)实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接， 起到和外部导线连接的桥梁作用。 在半导体封装工艺过程中， 引线框架在作业过程中需要 通过引线框架料盒进行周转运输。 目前， 引线框架料盒已经被广泛应用在半导体行业的芯 片前道和后道生产工序中。 [0004]在目前的自动化产线上， 针对引线框架料盒的分离， 仍主要靠人工放置到固定的 定位工装 上， 存在人工 分离效率不高， 重复劳动工作量大等问题， 易造成引线框架料盒的摔 料等情况。 因此， 有必 要开发一种机械化分料的引线框架料盒分料装置， 以配合产线的自动 化生产需要， 提高生产效率， 降低劳动强度； 同时保证引线框架、 芯片等半导体 器件的质量。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是提供一种引线框架料盒分料装置， 以解决现有的人工分离效 率不高、 劳动强度大， 以及易发生 摔料影响引线框架、 芯片等半导体 器件质量 等问题。 [0006]为了实现本实用新型的目的， 采用以下技 术方案： [0007]引线框架料盒分料装置， 包括机架、 控制器， 所述机架上安装输送机构， 所述输送 机构由皮带和带轮构成， 所述皮带用于带动料盒移动； 所述机架沿皮带输送方向设置料盒 分离区、 挡停区和 举升备料区； 所述料盒分离区设有抱夹机构、 第一传感器和第二传感器， 所述抱夹机构用于夹持住料盒， 第一传感器、 第二传感器用于检测料盒分离区工位上是否 有料盒； 所述挡停区设有挡停气缸和 第三传感器； 所述举升备料区设有举升机构、 检件对射 传感器、 第一检件接近传感器， 所述举升机构包括并排设置的第一举升组件、 第二举升组 件； 所述第一传感器、 第二传感器、 第三传感器、 检件对射传感器、 第一检件接近传感器的信 号输出端分别与控制器的信号输入端电连接， 用于检测以两个料盒为一组的前料盒、 后料 盒的位置信号， 所述控制的信号输出端分别与抱夹机构、 挡停气缸、 举升机构信号输入端电 连接， 分别用于驱动抱夹机构、 挡停气缸、 举升机构动作实现前料盒、 后料盒的分离以及举 升备料。 [0008]为了进一 步实现本实用新型的目的， 还可以采用以下技 术方案： [0009]如上所述的引线框架料盒分料装置， 所述第一传感器、 第二传感器检测到前料盒、 后料盒时发出信号， 抱夹机构动作将后料盒夹持住， 对前料盒、 后料盒进行分料； 所述第一说　明　书 1/4 页 3 CN 217866838 U 3