(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222239436.9 (22)申请日 2022.08.24 (73)专利权人 东莞市铭机自动化 技术有限公司 地址 523000 广东省东莞 市虎门镇怀德大 新路45号 4栋601室 (72)发明人 张云芯　蒋楚辉　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 梁麟弟 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 快速取料驱动机构 (57)摘要 本实用新型公开一种快速取料驱动机构， 其 包括机架、 旋转驱动机构、 凸轮座、 摆动组件、 升 降组件和活动件， 旋转驱动机构安装于机架， 凸 轮座安装于旋转驱动机构的输出端， 凸轮座在旋 转驱动机构的驱动下转动， 凸轮座向外延伸形成 第一导轨凸缘和第二导轨凸缘， 升降组件对应第 一导轨凸缘 设有第一配合滑轮， 借由第一导轨凸 缘与第一配合滑轮之间的配合使得升降组件之 输出端的滑轨升降， 活动件滑设于滑轨并在滑轨 的带动下升降， 摆动组件与机架枢接， 摆动组件 对应第二导轨凸缘设有第二配合滑轮， 摆动组件 的输出端与活动件活动连接。 本实用新型的快速 取料驱动机构具有速度快、 动作灵敏和成本低的 优点。 权利要求书2页 说明书4页 附图7页 CN 218057416 U 2022.12.16 CN 218057416 U 1.一种快速取料驱动机构， 其特征在于， 其包括机架、 旋转驱动机构、 凸轮座、 摆动组 件、 升降组件和活动件， 所述旋转 驱动机构安装于所述机架， 所述凸轮座安装于所述旋转驱 动机构的输出端， 所述凸轮座在所述旋转驱动机构的驱动下转动， 所述凸轮座向外延伸形 成第一导轨凸缘和第二导轨凸缘， 所述升降组件对应所述第一导轨凸缘设有第一配合滑 轮， 借由所述第一导轨凸缘与所述第一配合滑轮之 间的配合使得所述升降组件之输出端的 滑轨升降， 所述活动件滑设于所述滑轨并在所述滑轨的带动下升降， 所述摆动组件与所述 机架枢接， 所述摆动组件对应所述第二导轨凸缘设有第二配合滑轮， 所述摆动组件的输出 端与所述活动件活动连接， 借由所述第二导轨凸缘与所述第二配合滑轮之 间的配合使得所 述活动件相对所述滑轨前后滑 移。 2.如权利要求1所述的快速取料驱动机构， 其特征在于， 所述第 一导轨凸缘为围绕所述 凸轮座设置的环形边缘， 所述第一导轨凸缘包括相互连接的第一高位凸缘和第一低位凸 缘， 所述第一配合滑轮设置有两个， 两所述第一配合滑轮呈对称地滑移于所述第一高位凸 缘之上下两侧， 两所述第一配合滑轮呈对称地滑移于所述第一低位凸缘之上下两侧， 借 由 所述凸轮座的转动使得所述第一配合滑轮在所述第一高位凸缘与所述第一低位凸缘之间 的切换并带动所述滑轨 升降。 3.如权利要求2所述的快速取料驱动机构， 其特征在于， 所述升降组件之输出端设有升 降座， 所述升降座在所述凸轮座的转动下升降， 所述升降座对应所述滑轨开设有滑槽， 所述 滑轨滑动地设于所述滑槽 。 4.如权利要求3所述的快速取料驱动机构， 其特征在于， 还包括导向组件， 所述导向组 件包括安装座、 导套和导向杆， 所述安装座与所述机架连接， 所述导套安装于所述安装座， 所述导向杆的上端与所述升降座连接， 所述导向杆 的下端与所述第一配合滑轮连接， 所述 导向杆滑动地设于所述 导套内。 5.如权利要求1所述的快速取料驱动机构， 其特征在于， 所述第 二导轨凸缘为围绕所述 凸轮座设置的环形边缘， 所述第二导轨凸缘包括相互连接的第二高位凸缘和第二低位凸 缘， 所述第二配合滑轮设置有两个， 两所述第二配合滑轮呈对称地滑移于所述第二高位凸 缘之上下两侧， 两所述第二配合滑轮呈对称地滑移于所述第二低位凸缘之上下两侧， 借 由 所述凸轮座的转动使得所述第二配合滑轮在所述第二高位凸缘与所述第二低位凸缘之间 的切换并带动所述活动件相对所述滑轨前后滑 移。 6.如权利要求5所述的快速取料驱动机构， 其特征在于， 所述摆动组件包括转动座、 摆 杆和升降滑块组件， 所述转动座与所述机架枢接， 所述第二配合滑轮安装于所述转动座， 所 述摆杆的一端与所述转动座连接， 所述摆杆的另一端与所述升降滑块组件的一侧活动连 接， 所述升降滑块组件的另一侧与所述活动件活动连接， 借 由所述第二配合滑轮的升降带 动所述转动座转动以及所述摆杆摆动， 借由所述摆杆的摆动使得所述升降滑块组件连动所 述活动件相对所述滑轨前后滑 移。 7.如权利要求6所述的快速取料驱动机构， 其特征在于， 所述升降滑块组件包括升降件 和转动件， 所述摆杆对应所述升降件开设有升降孔， 所述升降件滑动地设于所述升降孔， 所 述转动件与所述升降件 枢接， 所述 转动件夹持于所述活动件的两侧。 8.如权利要求7所述的快速取料驱动机构， 其特征在于， 所述转动件向所述活动件延伸 形成左夹持件和右夹持件， 所述左夹持件与所述右夹持件呈对称地设于所述活动件的两权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218057416 U 2侧。 9.如权利要求8所述的快速取料驱动机构， 其特征在于， 所述左 夹持件与所述右夹持件 为滚柱。 10.如权利要求1所述的快速取 料驱动机构， 其特 征在于， 所述滑轨为 直线滑轨 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218057416 U 3