(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222284879.X (22)申请日 2022.08.29 (73)专利权人 捷普电子 （广州） 有限公司 地址 510530 广东省广州市广州经济技 术 开发区东区骏成路128号 (72)发明人 刘云飞　王浩然　赖浩勇　安博智　 刘铿　胡柳　杨羽　 (74)专利代理 机构 北京国昊天诚知识产权代理 有限公司 1 1315 专利代理师 南霆 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 35/00(2006.01) (54)实用新型名称 悬挂装置 (57)摘要 本申请实施例提供了一种悬挂装置； 所述悬 挂装置包括悬挂件、 第一保持器和第二保持器； 所述悬挂件包括第一端部和第二端部， 在所述悬 挂装置的高度方向上， 所述悬挂件从所述第一端 部至所述第二端部位置逐渐降低； 所述第一保持 器和所述第二保持器用于支 撑所述悬挂件； 在所 述悬挂装置处于进料状态的情况下， 所述第一保 持器与所述悬挂件的靠近第一端部的部位分离， 所述第二保持器与所述悬挂件的靠近第二端部 的部位连接； 在所述悬挂装置处于出料状态的情 况下， 所述第一保持器与所述悬挂件的靠近第一 端部的部位连接， 所述第二保持器与所述悬挂件 的靠近第二端部的部位分离。 本申请实施例提供 的悬挂装置用于提升储放的物料的规整性。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 217780065 U 2022.11.11 CN 217780065 U 1.一种悬挂装置， 其特征在于， 包括： 悬挂件(110)、 第一保持器(120)和第二保持器 (130)； 所述悬挂件(110)用于挂接待悬挂物， 所述悬挂件(110)包括第一端部(111)和第二 端部(112)， 在所述悬挂装置的高度方向上， 所述悬挂件(110)从所述第一端部(111)至所述 第二端部(112)位置逐渐降低； 所述第一保持器(120)和所述第二保持器(130)用于支撑所 述悬挂件(1 10)； 在所述悬挂装置处于进料状态的情况下， 所述第一保持器(120)与所述悬挂件(110)的 靠近第一端部(111)的部位分离， 所述第二保持器(130)与所述悬挂件(110)的靠近第二端 部(112)的部位连接； 在所述悬挂装置处于出料状态的情况下， 所述第一保持器(120)与所述悬挂件(110)的 靠近第一端部(111)的部位连接， 所述第二保持器(130)与所述悬挂件(110)的靠近第二端 部(112)的部位分离 。 2.根据权利要求1所述的悬挂装置， 其特征在于， 所述第一保持器(120)包括第一夹持 器(121)， 所述第二保持器(13 0)包括第二夹持器(131)， 在所述悬挂装置处于所述进料状态的情况下， 所述第一夹持器(12 1)处于打开状态， 所 述第二夹持器(131)与所述悬挂件(1 10)夹持连接； 在所述悬挂装置处于所述出料状态的情况下， 所述第一夹持器(121)与所述悬挂件 (110)夹持连接， 所述第二夹持器(131)处于打开状态。 3.根据权利要求2所述的悬挂装置， 其特征在于， 所述第一夹持器(121)包括第一夹爪 (1211)、 第二夹爪(1212)和第一夹爪驱动器(1213)， 所述第一夹爪驱动器(1213)分别与所 述第一夹爪(1211)和所述第二夹爪(1212)驱动连接， 所述第一夹爪驱动器(1213)用于驱动 所述第一夹爪(121 1)和所述第二夹爪(1212)相互远离或相互靠 近； 所述第二夹持器(131)包括第三夹爪(1311)、 第四夹爪(1312)和第二夹爪驱动器 (1313)， 所述第二夹爪驱动器(1313)分别与所述第三夹爪(1311)和所述第四夹爪(1312)驱 动连接， 所述第二夹爪驱动器(1313)用于驱动所述第三夹爪(1311)和所述第四夹爪(1312) 相互远离或相互靠 近。 4.根据权利 要求3所述的悬挂装置， 其特征在于， 所述第一夹爪驱动 器(1213)包括第一 夹爪气缸， 所述第一夹爪气缸包括相对设置的第一移动部和第二移动部， 所述第一移动部 与所述第一夹爪(121 1)驱动连接， 所述第二移动部与所述第二夹爪(1212)驱动连接； 所述第二夹爪驱动 器(1313)包括第二夹爪气缸， 所述第二夹爪气缸包括相对设置的第 三移动部和第四移动部， 所述第三移动部与所述第三夹爪(1311)驱动连接， 所述第四移动 部与所述第四夹爪(1312)驱动连接 。 5.根据权利要求1所述的悬挂装置， 其特征在于， 所述第二端部(112)设置有挡止部 (1121)， 在所述悬挂件(110)挂接有所述待悬挂物的情况下， 最靠近所述挡止部(1121)的所 述待悬挂物能够与所述挡止 部(1121)抵接。 6.根据权利要求5所述的悬挂装置， 其特征在于， 所述第二端部(112)沿所述悬挂装置 的高度方向上设置有凸起部， 所述挡止 部(1121)设置 于所述凸起部 。 7.根据权利要求1所述的悬挂装置， 其特征在于， 所述第一端部(111)设置有导引部 (1111)， 所述导引部(1111)在所述第一端部(111)朝向所述第二端部(112)的方向上， 横截 面的外轮廓的尺寸逐渐增大。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217780065 U 28.根据权利要求1所述的悬挂装置， 其特征在于， 所述第一保持器(120)和所述悬挂件 (110)中的一者设有第一限位销(122)， 另一者设有第一销孔(113)， 在所述第一保持器 (120)与所述悬挂件(110)处于连接状态的情况下， 所述第一限位销(122)插设于所述第一 销孔(113)； 和/或， 所述第二保持器(130)和所述悬挂件(110)中的一者设有第二限位销(132)， 另一者设 有第二销孔(114)， 在所述第二保持器(130)与所述悬挂件(110)处于连接状态的情况下， 所 述第二限位销(132)插设于所述第二销孔(1 14)。 9.根据权利要求1所述的悬挂装置， 其特 征在于， 所述悬挂件(1 10)为直线型悬挂杆。 10.根据权利要求1所述的悬挂装置， 其特征在于， 所述悬挂装置还包括第一支座 (140)、 第二支座(150)、 第一接近开关和第二接近开关； 所述第一保持器(120)设置于所述 第一支座(140)， 所述第二保持器(13 0)设置于所述第二支座(15 0)； 所述第一接近开关设置有第一检测部， 所述第一接近开关设置于所述第一支座(140)， 所述第一检测部朝向所述第一端部(1 11)； 所述第二接近开关设置有第二检测部， 所述第二接近开关设置于所述第二支座(150)， 所述第二检测部朝向所述第二端部(1 12)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217780065 U 3