(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222172172.X (22)申请日 2022.08.17 (73)专利权人 捷普电子 （广州） 有限公司 地址 510530 广东省广州市广州经济技 术 开发区东区骏成路128号 (72)发明人 刘云飞　王浩然　赖浩勇　安博智　 胡柳　谷云森　刘铿　 (74)专利代理 机构 北京国昊天诚知识产权代理 有限公司 1 1315 专利代理师 南霆 (51)Int.Cl. B65G 47/82(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 承载容器平 移装置 (57)摘要 本申请公开了一种承载容器平移装置， 涉及 输送装备领域。 一种承载容器平移装置， 包括： 装 置本体、 移载件和定位件； 所述装置本体包括沿 第一方向间隔设置的第一工位和第二工位； 所述 移载件和所述定位件分别沿所述第一方向可移 动地设置于所述装置本体； 所述移载件用于将承 载容器由所述第一工位移动至所述第二工位， 所 述定位件用于当所述移载件将所述承载容器移 动至所述第二工位的状态下， 将所述承 载容器沿 所述第一方向推动而使所述承载容器抵靠于所 述装置本体的相应部位。 本申请能够解决当前输 送机构导致料盘变形影响料盘及零件位置精度 的问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 218024072 U 2022.12.13 CN 218024072 U 1.一种承载容器平移装置， 其特征在于， 包括： 装置本体(100)、 移载件(200)和定位件 (300)； 所述装置 本体(100)包括沿第一方向间隔设置的第一工位(1 10)和第二工位(120)； 所述移载件(200)和所述定位件(300)分别沿所述第一方向可移动地设置于所述装置 本体(100)； 所述移载件(200)用 于将承载容器(900)由所述第一工位(110)移动至所述第二工位 (120)， 所述定位件(300)用于当所述移载件(200)将所述承 载容器(900)移动至所述第二工 位(120)的状态下， 将所述承载容器(900)沿所述第一方向推动而使所述承载容器(900)抵 靠于所述装置 本体(100)的相应部位。 2.根据权利要求1所述的承载容器平移装置， 其特征在于， 所述移载件(200)包括第一 移动部(210)和承载部(2 20)； 所述第一移动部(210)滑动连接于所述装置本体(100)， 所述承载部(220)与所述第一 移动部(210)连接， 用于支撑所述承载容器(90 0)。 3.根据权利要求2所述的承载容器平移装置， 其特征在于， 所述移载件(200)还包括限 位部(230)； 所述限位部(230)沿第二方向设置于所述第一移动部(210)的至少一侧， 所述限位部 (230)用于在所述第二方向上对所述承载容器(90 0)进行限位； 所述第二方向与所述第一方向垂直。 4.根据权利要求1所述的承载容器平移装置， 其特征在于， 所述承载容器平移装置还包 括用于在与所述第一方向垂直的第二方向上对所述承载容器(900)进行定位的定位机构 (400)； 所述定位机构(400)包括第一伸缩驱动件(410)和定位块(420)， 所述第一伸缩驱动件 (410)设置于所述装置本体(100)， 所述定位块(420)连接于所述第一伸缩驱动件(410)的伸 缩端， 用于与所述承载容器(90 0)的沿所述第二方向的一端抵 接。 5.根据权利要求1所述的承载容器平移装置， 其特征在于， 所述定位件(300)包括第二 移动部(310)和推动部(320)； 所述第二移动部(310)滑动连接于所述装置本体(100)， 所述推动部(320)与所述第二 移动部(310)连接， 用于与所述承载容器(90 0)沿所述第一方向的一端抵 接。 6.根据权利要求1或2所述的承载容器平移装置， 其特征在于， 所述承载容器平移装置 还包括沿所述第一方向延伸的第二伸缩驱动件(510)； 所述第二伸缩驱动件(510)设置于所述装置本体(100)， 且所述第二伸缩驱动件(510) 的伸缩端与所述移载件(20 0)连接。 7.根据权利要求1或5所述的承载容器平移装置， 其特征在于， 所述承载容器平移装置 还包括沿所述第一方向延伸的第三伸缩驱动件(520)； 所述第三伸缩驱动件(520)设置于所述装置本体(100)， 且所述第三伸缩驱动件(520) 的伸缩端与所述定位件(3 00)连接。 8.根据权利要求1所述的承载容器平移装置， 其特征在于， 所述承载容器平移装置还包 括第一升降机构(6 00)， 所述第一升降机构(6 00)设置于所述第一工位(1 10)； 所述第一升降机构(600)包括第一升降驱动组件(610)和第一升降台(620)， 所述第一权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218024072 U 2升降台(620)与所述第一升降驱动组件(610)传动连接， 且所述第一升降台(620)用于支撑 所述承载容器(90 0)； 和/或， 所述承载容器平移装置还包括第二升降机构(700)， 所述第二升降机构(700)设 置于所述第二工位(120)； 所述第二升降机构(700)包括第二升降驱动组件和第二升降台， 所述第二升降台与所 述第二升降驱动组件传动连接， 且所述第二升降台用于支撑所述承载容器(90 0)。 9.根据权利要求8所述的承载容器平移装置， 其特征在于， 所述承载容器平移装置还包 括设置于所述第一工位(110)的第一限位组件(810)和设置于所述第二工位(120)的第二限 位组件(820)； 所述第一限位组件(810)和所述第二限位组件(820)均包括上限位件(811)和下限位件 (812)， 所述上限位件(811)和所述下限位件(812)沿升降方向间隔设置， 所述第一升降台 (620)位于所述第一限位组件(810)的上限位件(811)与下限位件(812)之间， 所述第二升降 台位于所述第二限位组件(820)的上限位件(81 1)与下限位件(812)之间。 10.根据权利要求1所述的承载容器平移装置， 其特征在于， 所述承载容器(900)包括托 盘、 箱体、 盒体、 框体中的至少一种。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218024072 U 3