(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222227974.6 (22)申请日 2022.08.23 (73)专利权人 嵊州陌桑高科股份有限公司 地址 312400 浙江省绍兴 市嵊州市三江街 道一景路78 8号 (72)发明人 金耀　孙小军　何锐敏　 (74)专利代理 机构 杭州六方于义专利代理事务 所(普通合伙) 33392 专利代理师 施少锋 (51)Int.Cl. B65G 57/03(2006.01) B65G 61/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) A01K 67/04(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 抓取移栽机 (57)摘要 本实用新型公开了抓取移栽机， 包括支架、 抓取结构、 驱动结构一和驱动结构二， 抓取结构 用于抓取搁板， 驱动结构一 驱动抓取结构竖向移 动， 驱动结构二驱动抓取结构水平移动。 驱动结 构一和驱动结构二配合使用， 使得抓取结构抓取 的搁板从一个工位转换到另一个工位。 本实用新 型能将甩干后的搁板整垛抓取， 再将其从甩干工 位自动移载到另一个工位， 能连续对多垛搁板进 行抓取和移载， 减少人工操作， 提高安全性， 满足 工厂化养 蚕需求。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 218114297 U 2022.12.23 CN 218114297 U 1.抓取移栽机， 其特 征在于， 包括： 一支架； 一抓取结构， 所述 抓取结构用于抓取搁板； 一驱动结构一， 所述驱动结构一驱动所述 抓取结构竖向移动； 一驱动结构二， 所述驱动结构二驱动所述 抓取结构水平 移动； 所述驱动结构一和所述驱动结构二配合使用， 使得所述抓取结构抓取的搁板从一个工 位转换到另一个工位。 2.根据权利要求1所述的抓取移栽机， 其特征在于： 所述抓取结构包括提升爪和气缸 一， 所述气缸一驱动所述 提升爪定向移动， 通过改变两个所述 提升爪的间距， 对搁板抓取。 3.根据权利要求2所述的抓取移栽机， 其特征在于： 所述抓取结构还包括安装板， 所述 气缸一固定在所述安装板上， 所述安装板 设有直线轴承， 所述直线轴承设有轴承孔， 所述提 升爪设有连接轴， 所述连接轴在所述轴承孔中定向直线移动。 4.根据权利要求3所述的抓取移栽机， 其特 征在于： 所述 安装板设有加强板一。 5.根据权利要求2所述的抓取移栽机， 其特征在于： 所述提升爪包括板体和支撑部， 所 述支撑部固定在所述板体的底部上， 所述支撑 部用于支撑相互叠放的搁板 。 6.根据权利要求5所述的抓取移栽机， 其特 征在于： 所述板体设有加强板二。 7.根据权利要求5所述的抓取移栽机， 其特征在于： 所述板体设有通孔， 通过所述通孔， 观察对搁板的抓取情况。 8.根据权利要求1所述的抓取移栽机， 其特征在于： 所述驱动结构一包括气缸二和固定 板一， 所述气缸二安装在所述驱动结构二上， 所述气缸二 驱动所述固定板一竖向移动， 所述 抓取结构安装在所述固定 板一上。 9.根据权利要求8所述的抓取移栽机， 其特征在于： 所述支架固定有导轨一， 所述固定 板一设有滑槽一， 所述滑槽一在所述 导轨一上 竖向移动。 10.根据权利要求8所述的抓取移栽机， 其特 征在于： 所述固定 板一设有加强板三。 11.根据权利要求1所述的抓取移栽机， 其特征在于： 所述驱动结构二包括气缸三和固 定板二， 所述气缸三安装在所述支架上， 所述 驱动结构一安装在所述固定板二上， 所述气缸 三驱动所述固定 板二在所述支 架上水平移动。 12.根据权利要求11所述的抓取移栽机， 其特征在于： 所述支架固定有导轨二， 所述固 定板二设有滑块， 所述滑块设有滑槽二， 所述滑槽二在所述 导轨二上 水平移动。 13.根据权利要求11所述的抓取移栽机， 其特征在于： 所述支架固定有支座， 所述支座 和所述气缸三之间通过 耳轴固定 。 14.根据权利要求11所述的抓取移栽机， 其特征在于： 所述支架固定有限位装置， 所述 限位装置对所述固定板二进行限位， 使得所述固定板二在所述支架上设定的范围内水平移 动。 15.根据权利要求14所述的抓取移栽机， 其特征在于： 所述限位装置包括支撑板和限位 件， 所述支撑板固定在所述支架上， 所述限位件螺纹连接在所述支撑板上， 使得所述限位件 在所述支撑 板上水平移动。 16.根据权利要求11所述的抓取移栽机， 其特征在于： 所述支架固定有坦克链， 所述坦 克链设有线槽， 所述线槽用于收纳电线和气管， 所述坦克链和所述固定板二固定连接， 当所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218114297 U 2述固定板二在所述支 架上水平移动时， 所述 坦克链随着所述固定 板二收卷或者展开。 17.根据权利要求16所述的抓取移栽机， 其特征在于： 所述支架固定有连接板， 所述连 接板设有凹槽， 所述 坦克链在所述凹槽中收卷或者展开。 18.根据权利要求1 1所述的抓取移栽机， 其特 征在于： 所述固定 板二设有加强板四。 19.根据权利要求1所述的抓取移栽机， 其特征在于： 所述支架设有支脚， 所述支脚支撑 在地面上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218114297 U 3