(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222248953.2 (22)申请日 2022.08.25 (73)专利权人 浙江正泰电器股份有限公司 地址 325603 浙江省温州市乐清市北白象 镇正泰工业园区正泰路1号 (72)发明人 刘晓锋　 (74)专利代理 机构 北京远智汇知识产权代理有 限公司 1 1659 专利代理师 康亚健 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 抓取装置 (57)摘要 本实用新型属于电气开关生产制造技术领 域， 公开了抓取装置。 该抓取装置包括支撑架、 驱 动组件、 第一夹爪机构和第二夹爪机构， 多个第 一夹爪机构分别 与驱动组件 连接， 驱动组件能驱 动多个第一夹爪机构 同时沿水平方向在第一工 作状态和第二工作状态之间切换， 其中至少一个 第一夹爪机构上设有第一推动件； 第二夹爪机构 沿水平方向与设有第一推动件的第一夹爪机构 对应设置， 且第二夹爪机构与支撑架沿竖直方向 滑动连接， 第二夹爪机构上设有第二推动件， 在 第一夹爪机构由第一工作状态切换至第二工作 状态时， 第一推动件与第二推动件匹配连接使第 二夹爪机构由工作位状态上升至非工作位状态。 在本实用新型中， 抓取装置能进行切换， 提升产 线的效率和柔 性化。 权利要求书2页 说明书8页 附图9页 CN 217995963 U 2022.12.09 CN 217995963 U 1.抓取装置， 其特 征在于， 包括： 支撑架(10 0)； 驱动组件(20 0)， 设置于所述支撑架(10 0)上； 多个第一夹爪机构(300)， 分别与所述驱动组件(200)连接， 所述驱动组件(200)能驱动 多个所述第一夹爪机构(300)同时沿水平方向在第一工作状态和第二工作状态之间切换， 其中至少一个所述第一夹爪机构(3 00)上设有第一推动件(310)； 第二夹爪机构(400)， 沿水平方向与设有所述第一推动件(310)的所述第一夹爪机构 (300)对应设置， 且 所述第二夹爪机构(400)与所述支撑架(100)沿竖直方向滑动连接， 所述 第二夹爪机构(400)上设有第二推动件(410)， 在所述第一夹爪机构(300)由所述第一工作 状态切换至所述第二工作状态时， 所述第一推动件(310)与所述第二推动件(4 10)匹配连接 使所述第二夹爪机构(40 0)由工作位状态上升 至非工作位状态； 所述第一工作状态为所述第一夹爪机构(300)之间及所述第一夹爪机构(300)和所述 第二夹爪机构(400)之间在水平方向等间距且所述第二夹爪机构(400)处于所述工作位状 态； 所述第二工作状态为所述第一夹爪机构(300)之间在水平方向等间距且所述第二夹爪 机构(400)处于所述非工作位状态。 2.根据权利要求1所述的抓取装置， 其特征在于， 所述抓取装置还包括第三夹爪机构 (600)， 所述第三夹爪机构(600)固定于所述支撑架(100)靠近所述第一夹爪机构(300)的一 端， 所述第一夹爪机构(300)与所述支撑架(100)沿水平方向滑动连接， 当所述抓取装置处 于所述第二工作状态时， 所述第三夹爪机构(600)与靠近所述第三夹爪机构(600)的第一夹 爪机构(3 00)之间在水平方向的距离与所述第一夹爪机构(3 00)之间的间距相等。 3.根据权利 要求1的所述抓取装置， 其特征在于， 所述第一推动件(310)包括梯形板， 所 述第二推动件(4 10)包括滚动轴承， 当所述第一夹爪机构(300)由所述第一工作状态切换至 所述第二工作状态时， 所述滚动轴承能沿着所述梯形板的斜面向上滚动， 以使所述第二夹 爪机构(40 0)由所述工作位状态上升 至所述非工作位状态。 4.根据权利要求1所述的抓取装置， 其特征在于， 所述驱动组件(200)包括驱动件(210) 和驱动杆(220)， 所述驱动件(210)设于所述支撑架(100)上， 所述驱动件(210)与所述驱动 杆(220)传动 连接， 所述第一夹爪机构(300)与所述驱动 杆(220)连接， 所述驱动件(210)能 驱动所述驱动杆(220)移动以带动多个所述第一夹爪机构(300)同时沿水平方向在所述第 一工作状态和所述第二工作状态之间切换。 5.根据权利要求4所述的抓取装置， 其特征在于， 所述驱动杆(220)上套设有多个拨叉 (221)， 部分所述拨叉(221)与所述驱动 杆(220)固定连接， 剩余所述拨叉(221)沿所述驱动 杆(220)的轴向与所述驱动杆(220)滑动连接， 所述第一夹爪机构(300)上固设有凹形块 (330)， 所述拨 叉(221)设于所述凹形块(3 30)的凹形槽内。 6.根据权利要求5所述的抓取装置， 其特征在于， 所述支撑架(100)上设有与滑动的所 述拨叉(221)相对应的限位组件(500)， 在所述第一夹爪机构(300)处于所述第一工作状态 时， 限位组件(500)被配置为限制所述拨叉(221)的位置使所述第一夹爪机构(300)之间的 间距及所述第一夹爪机构(300)与所述第二夹爪机构(400)之间的间距均相同； 在所述第一 夹爪机构(300)处于所述第二工作状态时， 限位组件(500)被配置为限制所述拨叉(221)的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217995963 U 2位置使所述第一夹爪机构(3 00)之间的间距相同。 7.根据权利要求6所述的抓取装置， 其特征在于， 所述限位组件(500)包括第一限位件 和第二限位件， 所述第一限位件和所述第二限位件分别设置于所述拨叉(221)的两侧， 与所 述驱动杆(220)滑动连接的所述拨叉(221)滑设于所述 驱动杆(220)的滑槽(222)， 所述第一 限位件能使所述拨叉(221)抵于所述滑槽(222)与所述第一限位件相对的槽壁上， 使 所述第 一夹爪机构(300)处于所述第一工作状态， 第二限位件能使所述拨叉(221)抵于所述滑槽 (222)与所述第二限位件相对的槽壁上， 使所述第一夹爪机构(300)处于所述第二工作状 态。 8.根据权利要求7所述的抓取装置， 其特征在于， 所述第 一限位件和所述第 二限位件均 包括两个沿着所述驱动杆(220)轴线方 向布置的限位螺栓(520)， 所述限位螺栓(520)与所 述支撑架(10 0)螺接， 所述限位螺 栓(520)能与所述拨 叉(221)相抵接。 9.根据权利要求8所述的抓取装置， 其特征在于， 所述第一 限位件和/或所述第二 限位 件对应设有限位块(510)， 所述限位块(510)固定于所述支撑架(100)上， 所述驱动 杆(220) 穿过所述限位块(510)且与所述限位块(510)滑动连接， 所述限位螺栓(520)与所述限位块 (510)螺接。 10.根据权利要求9所述的抓取装置， 其特征在于， 所述第 二夹爪机构(400)还包括弹簧 (430)， 所述弹簧(430)的一端与所述支撑架(100)连接， 另一端与所述第二夹爪机构(400) 连接， 所述弹簧(43 0)具有使所述第二夹爪机构(40 0)下降至所述工作状态的趋势。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217995963 U 3