(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222840690.4 (22)申请日 2022.10.27 (73)专利权人 中威新能源 （成 都） 有限公司 地址 610200 四川省成 都市双流县西南 航 空港经济开发区内 (72)发明人 禹长江　范斌　张智富　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 别亮亮 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 49/07(2006.01) (54)实用新型名称 抓手取放装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种抓手取放装置， 所述抓 手取放装置包括： 第一抓取部与第二抓取部， 所 述第一抓取部与所述第二抓取部并排设置； 驱动 机构， 所述驱动机构用于驱动所述第一抓取部与 所述第二抓取部开合移动， 且所述第一抓取部与 所述第二抓取部用于分别从硅片的相对两侧与 所述硅片抵触配合。 上述抓手取放装置利用第一 抓取部与第二抓取部对硅片进行抵触取放， 从而 能够有效避免在抓取过程中对硅片造成损坏， 保 证了抓手取放装置的抓取效果。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 218173860 U 2022.12.30 CN 218173860 U 1.一种抓手取放装置， 其特 征在于， 所述 抓手取放装置包括： 第一抓取部(100)与第二抓取部(200)， 所述第一抓取部(100)与所述第二抓取部(200) 并排设置； 驱动机构(300)， 所述驱动机构(300)用于驱动所述第一抓取部(100)与所述第二抓取 部(200)开合移动， 且所述第一抓取部(100)与所述第二抓取部(200)用于分别从硅片的相 对两侧与所述硅片抵触 配合。 2.根据权利要求1所述的抓手取放装置， 其特征在于， 所述驱动机构(300)包括驱动电 机(310)、 传动组件(320)与装配座(330)， 所述驱动电机(310)装设在所述装配座(330)上， 所述装配座(330)上设有用于所述驱动电机(310)驱动端穿过的装配口， 且所述装配座 (330)与所述第一抓取部(100)及所述第二抓取部(200)可活动地连接配合， 所述驱动电机 (310)的驱动端通过所述传动组件(320)与所述第一抓取部(100)及所述第二抓取部(200) 传动配合。 3.根据权利要求2所述的抓手取放装置， 其特征在于， 所述驱动机构(300)还包括第一 滑块(301)与第二滑块(302)， 沿所述第一抓取部(100)与所述第二抓取部(200)的开合移动 方向在所述装配座(330)上设有导向件(331)， 所述第一滑块(301)装设在所述第一抓取部 (100)上， 所述第二滑块(302)装设在所述第二抓取部(200)上， 所述第一滑块(301)与所述 第二滑块(3 02)均通过 所述导向件(3 31)与所述装配座(3 30)移动配合。 4.根据权利要求3所述的抓手取放装置， 其特征在于， 所述驱动机构(300)还包括第一 限位块(303)与第二限位块(304)， 所述第一限位块(303)与所述第二限位块(304)分别位于 所述导向件(331)的两端， 且 所述第一限位块(303)与所述第一滑 块(301)限位抵触， 所述第 二限位块(304)与所述第二滑块(3 02)限位抵触。 5.根据权利要求3所述的抓手取放装置， 其特征在于， 所述驱动机构(300)还包括安装 垫片(340)， 所述安装垫片(340)与所述第一抓取部(100)或所述第二抓取部(200)固定配 合， 所述第一抓取部(100)与所述第二抓取部(200)沿所述安装垫片(340)的表面进行开合 移动。 6.根据权利要求3所述的抓手取放装置， 其特征在于， 所述驱动机构(300)还包括加 强 筋(350)， 所述加强筋(3 50)装设在所述装配座(3 30)上。 7.根据权利要求3所述的抓手取放装置， 其特征在于， 所述传动组件(320)包括第一传 动件(321)、 第二传动件(322)与第三传动件(323)， 所述第一传动件(321)的中部设有安装 口(324)， 所述 驱动电机(310)的输出端通过所述安装口(324)与所述第一传动件(321)连接 配合， 所述第一传动件(321)的一端与所述第二传动件(322)连接配合， 且所述第二传动件 (322)与所述第一抓取部(100)安装配合， 所述第一传动件(321)的另一端与所述第三传动 件(323)连接配合， 且所述第三传动件(323)与所述第二 抓取部(20 0)安装配合。 8.根据权利要求7所述的抓手取放装置， 其特征在于， 所述第一抓取部(100)上设有第 一滑动座(110)， 所述第二传动件(322)上设有与所述第一滑动座(110)滑动配合的第一滑 动轮(325)， 所述第二抓取部(200)上设有第二滑动座(210)， 所述第三传动件(323)上设有 与所述第二滑动座(210)滑动配合的第二滑动轮。 9.根据权利要求1所述的抓手取放装置， 其特征在于， 沿所述第一抓取部(100)的长度 方向在所述第一抓取部(100)上间隔设有多个第一抓手(120)， 沿所述第二抓取部(200)的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218173860 U 2长度方向在所述第二抓取部(200)上间隔设有多个第二抓手(220)， 所述第一抓手(120)与 所述第二 抓手(220)均用于对所述硅片进行抓取。 10.根据权利要求9所述的抓手取放装置， 其特征在于， 沿所述第一抓取部(100)的长度 方向在所述第一抓取部(100)上间隔设有多个第一延伸件(130)， 所述第一抓手(120)与所 述第一延伸件(130)安装固定， 沿所述第二抓取部(200)的长度方向在所述第二抓取部 (200)上间隔设有多个第二延伸件(230)， 所述第二抓手(220)与所述第二延伸件(230)安装 固定。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218173860 U 3